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公开(公告)号：CN104094283A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280069152.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 藤枝紫朗
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/033 , G06K9/34 , G06K9/348 , G06K9/4647 , G06K2209/01 , G06T2210/22
Abstract: 一种有关从字符串的浓淡图像中切取字符串内的各个字符的方法及装置的发明，使执行以下步骤：第1步骤，变更投影对象位置并反复执行向沿着浓淡图像中的字符串的轴向的投影处理；第2步骤，从所生成的投影图案(P)中提取极大值和极小值，在极大值的变动范围和极小值的变动范围之间设定具有与这些值的变化对应的斜率的直线(M)；以及第3步骤，设定切取对象范围并切取该范围的图像。在浓淡图像中的字符比背景暗的情况下，在第1步骤中对沿着字符串的线段中的最小浓度进行投影，在第3步骤中将投影图案(P)中的比直线(M)低的浓度的投影范围作为切取对象范围。在浓淡图像中的字符比背景亮的情况下，在第1步骤中对沿着字符串的线段中的最大浓度进行投影，在第3步骤中将投影图案(P)中的比直线(M)高的浓度的投影范围作为切取对象范围。
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公开(公告)号：CN100417914C
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200610092862.7
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法，与以往的二维图像处理装置相同，通过提示可用的处理项目而生成处理项目的序列的用户接口，能够指定三维计测的序列。处理项目表(201)中登录有二维图像处理的多个项目以及三维计测处理的至少一个项目。二维图像处理的项目中包括确定第一图像中的对象物上的位置的至少一个第一图像上位置确定处理的项目。序列组成部(205)根据用户的选择来组合第一图像上位置确定处理的项目和三维计测处理的项目，设定用于三维计测的序列。
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公开(公告)号：CN101010559A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200680000698.0
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , G01B11/03 , G01B11/245 , G01B11/2545 , G01B21/04 , G01S5/16 , G01S17/48 , G06T7/593 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10012 , G06T2207/20104 , G06T2207/30108 , G06T2207/30148
Abstract: 一种图像处理装置，使用户能易于执行用于在示出所拍摄的对象物的图像上确定三维计测的对象位置的设定，该装置具有摄像部1，其包括：第一摄像机C0，使光轴向铅直方向而设置，生成工件W的正视图像；第二摄像机C1，使光轴向倾斜方向而设置，生成工件W的斜视图像。在计测之前的设定时，由各摄像机C0、C1拍摄设定用对象物，利用来自第一摄像机C0的正视图像，使用户进行对用于确定计测对象位置的指定区域的设定。在计测时，基于设定而在来自第一摄像机C0的正视图像决定指定区域，进行在该区域内确定计测对象位置的处理。进而，对来自第二摄像机C1的斜视图像，确定与在正视图像所确定的位置对应的位置，进行计算三维坐标的处理。
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公开(公告)号：CN104094283B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280069152.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 藤枝紫朗
CPC classification number: G06T11/60 , G06K9/033 , G06K9/34 , G06K9/348 , G06K9/4647 , G06K2209/01 , G06T2210/22
Abstract: 一种有关从字符串的浓淡图像中切取字符串内的各个字符的方法及装置的发明，使执行以下步骤：第1步骤，变更投影对象位置并反复执行向沿着浓淡图像中的字符串的轴向的投影处理；第2步骤，从所生成的投影图案(P)中提取极大值和极小值，在极大值的变动范围和极小值的变动范围之间设定具有与这些值的变化对应的斜率的直线(M)；以及第3步骤，设定切取对象范围并切取该范围的图像。在浓淡图像中的字符比背景暗的情况下，在第1步骤中对沿着字符串的线段中的最小浓度进行投影，在第3步骤中将投影图案(P)中的比直线(M)低的浓度的投影范围作为切取对象范围。在浓淡图像中的字符比背景亮的情况下，在第1步骤中对沿着字符串的线段中的最大浓度进行投影，在第3步骤中将投影图案(P)中的比直线(M)高的浓度的投影范围作为切取对象范围。
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公开(公告)号：CN101542520B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200880000295.5
申请日：2008-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 藤枝紫朗
CPC classification number: G06T7/0028 , B25J9/1697 , G01B11/002 , G01B11/272 , G06K9/6211 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30164
Abstract: 一种识别处理方法及图像处理装置，以确保识别精度并且在一定时间内结束对于对象物的识别作为课题。首先，从识别对象物的模型的特征点群中，提取构成各边长满足规定基准值的三角形的三点的组合，并将所提起的各组合登记为模型三角形。对于识别对象物也同样，从其特征点群中提取构成满足基准值的三角形的三点的组合，将各组合作为比较对象三角形，并按顺序使其与模型三角形对应关联，利用对应的各点(A和A’、B和B’、C和C’)的坐标，计算出表示两三角形的对应关系的变换参数，进一步，求出对于模型的特征点群与对象物的特征点群的关系的该变换参数的拟合优度。并且，基于对每个对应关联求出的拟合优度，确定表示模型的特征点群与识别对象物的特征点群的对应关系的变换参数，从而识别对象物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100460806C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610092861.2
申请日：2006-06-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01B11/24 , G06K9/209 , G06T7/0004 , G06T7/593 , G06T2207/30148
Abstract: 本发明涉及一种三维计测方法以及三维计测装置。通过本发明，能够简单地实施将各照相机设定为对应于计测目的的状态、或者确认是否设定成这样的设定的处理。结束了用于三维计测的标定之后，接受对想要计测的高度范围的指定，并对每个来自各照相机的图像(A0、A1)，使用与上述所指定的范围对应的单应矩阵，来提取位于所指定的高度范围内的点中包含在双方的照相机的视场内的点出现的范围。进而，将提取过的范围作为可计测范围而着色显示在图像(A0、A1)上。
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公开(公告)号：CN104094288A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280069116.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 藤枝紫朗
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/342 , G06K9/344 , G06K2009/6213 , G06K2209/01
Abstract: 一种有关字符识别方法及装置的发明，在从字符串的浓淡图像中切取各个字符图像后，依次关注各字符图像，并进行基于各种字符的模型图像的核对处理，由此识别与各字符图像对应的字符。在识别处理之前，将由沿着宽度方向排列的一对字符要素构成的复合字符的模型图像，按照被赋予了规定的识别信息的状态进行登记。在识别处理中，执行将包括关注中的字符图像及其相邻的未处理的字符图像的范围中的图像、与附带识别信息的模型图像进行核对的复合核对，在通过该核对得到了超过预先设定的基准值的一致度时，将包含在该复合核对的对象范围中的两个字符图像的组合，识别为与被核对的附带识别信息的模型图像对应的字符。
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公开(公告)号：CN100582663C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200610057440.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/2072 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了按亚像素单位提取对象物位置的图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置，从拍摄对象物的合格品模型得到的模型图像中提取其图像上的边缘像素、其浓度梯度方向以及亚像素单位的边缘位置，并记录到硬盘(14)中。当输入处理对象图像时，CPU(11)以像素单位求出与模型图像对应的图像区域的位置后，在其图像区域中，提取与模型图像一侧的对应像素相对应的亚像素单位的边缘位置的边缘像素。然后，对这些边缘像素提取亚像素单位的边缘位置，计算出其提取位置和模型图像的边缘位置的偏置量。接着，根据对各个边缘像素求出的偏置量的平均值修正所述像素单位的位置，作为对象物的实际位置。
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公开(公告)号：CN1834582A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610057440.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/2072 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了按亚像素单位提取对象物位置的图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置，从拍摄对象物的合格品模型得到的模型图像中提取其图像上的边缘像素、其浓度梯度方向以及亚像素单位的边缘位置，并记录到硬盘(14)中。当输入处理对象图像时，CPU(11)以像素单位求出与模型图像对应的图像区域的位置后，在其图像区域中，提取与模型图像一侧的对应像素相对应的亚像素单位的边缘位置的边缘像素。然后，对这些边缘像素提取亚像素单位的边缘位置，计算出其提取位置和模型图像的边缘位置的偏置量。接着，根据对各个边缘像素求出的偏置量的平均值修正所述像素单位的位置，作为对象物的实际位置。
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