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公开(公告)号：CN114111785B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111259582.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于RIR倒谱提取一阶回波的声SLAM系统及方法，在机器人移动时通过声脉冲发生器主动发射高频脉冲信号；利用共址微小麦克风阵列接收、量化和存储高频脉冲信号经反射体作用后的回波信号；通过回波提取器提取回波信号的RIR倒谱特征，辨识反射体和与反射体对应的一阶回波，通过位姿优化器利用一阶回波估计的镜像声源位置，结合IMU实时位姿估计，最小化所有观测点的负对数似然和，优化IMU与声传感器估计位姿的权重，进而计算、绘制和显示机器人的移动轨迹和室内轮廓地图；解决了传统激光/视觉SLAM高成本、高复杂度及视觉采集带来的隐私安全问题，改善了声SLAM的定位精度和复杂度。
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公开(公告)号：CN112462332B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011252622.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相遇机制与群体智能的智能终端用户室内外定位方法，所述方法包括如下步骤：1）基于相遇机制的声测距；2）基于群体智能的声锚点选择；3）基于二次分簇的声接收点定位。这种方法不依赖于应用环境的基础设施布置，不受限于室内或室外单一应用场景，可充分利用实际应用场景中多用户的动态优势，准确有效实现室内外智能终端用户的无缝定位。
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公开(公告)号：CN109031202B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201810560147.4
申请日：2018-06-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法，系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端；首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法，包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频，将音频文件转化为位置声纹，上传ABS结果，下载服务器端筛选的房间地图信息，就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息，都是轻量级的数据，因此，该方法解决了现有室内区域级定位精度低，运算量庞大的问题，同时借助联觉现象，辅以CRP色彩声图呈现方式，提升用户定位体验。
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公开(公告)号：CN114916051A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210569318.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及LEO卫星应用技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的LEO卫星功率控制方法，通过构建一个兼顾系统容量和用户能效的联合优化模型，在保证用户速率情况下，抑制用户间功率竞争，同时通过BP神经网络对优化目标非线性映射，简化双目标优化的求解过程，再利用NSGA2算法改进BP神经网络，加强BP神经网络全局搜索能力，解决用户提高速率时引发的功率竞争问题。
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公开(公告)号：CN109286900B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810993696.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Wi‑Fi样本数据优化方法，所述方法采用Jaccard系数相似性和空间编码值信息来衡量Wi‑Fi样本数据两两间的相似程度，构建Wi‑Fi样本数据的相似矩阵；根据DBSCAN算法聚类原理对Wi‑Fi样本数据进行分簇，并提取Wi‑Fi样本数据的一重簇头和二重簇头；根据局部最优的原理，利用自顶向下的数据筛选方法，结合Wi‑Fi样本数据的二重簇头结果，从而得到最优的Wi‑Fi样本数据。本发明中的Wi‑Fi样本数据优化方法，利用邻近位置的Wi‑Fi数据具有一定的相似性来去除样本数据中的冗余，同时，Wi‑Fi样本数据间的空间编码信息，能够消除Jaccard系数相似性度量中的模糊问题，使得构建的Wi‑Fi指纹地图具有更强的鲁棒性，从而提高基于Wi‑Fi指纹的室内定位算法的性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111551180B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010441441.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可辨识LOS/NLOS声信号的智能手机室内定位系统和方法。该系统采用主动式的定位方案，包括都具有网络通信能力的智能手机、接收器以及服务器；智能手机与接收器通过伪超声信号进行连接，服务器通过网络与智能手机和接收器进行通信。本发明定位方法选取调制方式为线性调频Chirp的伪超声音频信号作为定位信号，提高了系统的抗干扰能力，并使用SVM与DS证据理论信息融合的分类算法对非视距NLOS测量数据进行识别以及丢弃，构造了一套较精确的室内定位系统及方法。由于智能手机的扬声器和普通麦克风可以发送和接收伪超声定位信号，从而大大降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN114662539A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210280438.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电子侦察技术领域，尤其涉及一种基于平滑图信号的多功能雷达工作模式识别方法，首先利用自组织映射算法的聚类结果以平滑图信号的方式表征全局信号样本，由于自组织映射算法聚类结果不仅能直接体现簇间拓扑关系，还能反映样本空间分布状况，且相邻簇在样本空间内也相邻，因此根据簇邻居关系生成的图信号具有平滑性，通过先将全局样本生成一个平滑图信号，解决工作模式样本不平衡问题；然后采用图注意力网络对上述图信号进行节点级数据融合与分类，完成监督数据不足情况下的多功能雷达工作模式识别任务。
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公开(公告)号：CN114389016A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210088003.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不完整AMC结构实现定向辐射的纽扣天线，包括顶部圆形介质、纽扣天线结构、底部圆形介质、全织物介质基板、导电织物底板、导电织物微带线和不完整AMC结构；金属柱和介质柱组成纽扣天线结构，不完整AMC结构位于顶部圆形介质和底部圆形介质之间，导电织物微带线位于靠近不完整AMC结构的一侧。该天线在不额外增加纽扣天线横向尺寸的条件下，通过添加不完整AMC结构使纽扣天线由原来的全向辐射变为了定向辐射，在减小后向辐射的同时提高了可穿戴纽扣天线的增益。
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公开(公告)号：CN113448703A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110700086.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感知阵型的无人机蜂群动态侦察任务调度系统及方法，所述系统包括设置在前端的任务规划模块、中端的任务调度模块和后端的航迹优化模块，该系统可在最大限度提升定位精度的同时减少蜂群能耗，提高蜂群效费比。所述调度方法在计算无人机蜂群当前位置信息的情况下，依据蜂群实时位置信息通过角色转换、联合优化的步骤，搭建了基于感知阵型的任务效能与任务代价联合优化的动态模型，该模型采用角色转换机制完成蜂群定位中的角色变化，从而实现对无人机蜂群的自组织协同簇群调度，大大降低协同难度及复杂度，快速对无人机群进行调度，输出最优簇群，高效实现蜂群的协同感知定位。
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