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公开(公告)号：CN102739148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102739148B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102629850B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210098738.7
申请日：2012-04-06
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种两电平SVPWM过调制方法，包括以下步骤：S101：在每60°的扇区内，将给定参考电压矢量的轨迹分成三个设定的区段，分别为过调制I区、过调制II区和过调制III区；S102：利用线性调制计算基本矢量的作用时间；S103：利用基本矢量中零矢量的作用时间判断过调制的起点；S104：利用步骤S102中计算得到的基本矢量作用时间来判断给定参考电压矢量所处的区段，并根据给定参考电压矢量所处区段的判断值来直接修正每个扇区基本矢量的作用时间。本发明方法使SVPWM过调制计算简单、实现容易、控制可靠，同时又具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103825529A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068675.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法，其步骤为：（1）在离线状态下，以消除特定次电流谐波为目标，采用优化算法以调制比为变量进行计算，计算出每种分频数下对应的开关角；（2）对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则：如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形，即边形数相差12时则采纳，否则摒弃；（3）将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系；（4）系统实际运行过程中，根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动，同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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公开(公告)号：CN103825520A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068914.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异步电机最优转差频率控制方法，其步骤为：（1）根据当前的转矩给定值、最优转差给定值以及实际的转矩、转差、磁链值计算出当前控制周期与上一控制周期的定子磁链空间矢量的差值；（2）根据步骤（1）得到的差值计算当前控制周期的电子电压给定值；（3）通过SVPWM调制输出来控制逆变器的开关动作，从而实现对异步电机转矩的控制。本发明具有原理简单、易实现、系统定向准确性好、抗扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN103825529B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410068675.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法，其步骤为：（1）在离线状态下，以消除特定次电流谐波为目标，采用优化算法以调制比为变量进行计算，计算出每种分频数下对应的开关角；（2）对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则：如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形，即边形数相差12时则采纳，否则摒弃；（3）将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系；（4）系统实际运行过程中，根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动，同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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公开(公告)号：CN103825522A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068937.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机最佳工作点在线计算方法，通过异步电机处在最佳工作点时所对应的最优转差频率完成异步电机最佳工作点的在线计算；所述最优转差频率w2_max由下式得到：其中，Rs表示定子电阻，Rr表示转子电阻，Lm表示互感。本发明具有实时性强、精度高、系统稳定性好、抗扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN102629850A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210098738.7
申请日：2012-04-06
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种两电平SVPWM过调制方法，包括以下步骤：S101：在每60°的扇区内，将给定参考电压矢量的轨迹分成三个设定的区段，分别为过调制I区、过调制II区和过调制III区；S102：利用线性调制计算基本矢量的作用时间；S103：利用基本矢量中零矢量的作用时间判断过调制的起点；S104：利用步骤S102中计算得到的基本矢量作用时间来判断给定参考电压矢量所处的区段，并根据给定参考电压矢量所处区段的判断值来直接修正每个扇区基本矢量的作用时间。本发明方法使SVPWM过调制计算简单、实现容易、控制可靠，同时又有具有较高的精度。
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