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公开(公告)号：CN114771741B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210381505.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种水下机器人的布放回收装置和布放方法、回收方法，解决了无人船上多个水下机器人的自动布放和回收的问题。所述水下机器人的布放回收装置包括：充电方舱、机械臂、绞车和对接装置；其中，所述充电方舱用于存放水下机器人并为水下机器人充电；所述机械臂用于回收时抓取水下机器人至所述充电方舱，以及布放时抓取水下机器人至布放点位；所述对接装置与所述绞车可拆卸连接，所述对接装置用于回收时与水下机器人进行对接，所述绞车用于将与水下机器人对接成功的所述对接装置拖回至指定位置。
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公开(公告)号：CN116073358A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271728.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人用水面供电电源，由数条独立的变流支路并联组成；每条变流支路包括依次电连接的直流模块、功率模块、滤波模块、变压器和交流接触器；交流接触器的第一输出端与软起输出回路电连接，交流接触器的第二输出端与定频定压输出回路电连接；直流模块包括依次电连接的直流输入接触器、滤波组件和直流降压回路；滤波组件对船舶直流供电电源输入的直流电进行调节，以保持直流电的稳定和均流；当直流电的电压高于预设电压值时直流降压回路对直流电进行降压，保持直流电的稳定，从而实现了多个层次的系统冗余，提高ROV用水面供电电源可靠性，并维持ROV用水面供电电源运行性能稳定，增强了对直流配电网的适应性。
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公开(公告)号：CN112235893B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN112298513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN114801793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383298.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114789772A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210383028.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。
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公开(公告)号：CN112333906B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN116148558A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111407802.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海电子系统压力测试方法及装置，测试样本设置于密闭的压力容器内，通过密封接头将关键点位引出，方法包括：在测试样本不上电驱动情形下，对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压；响应于对压力容器进行升压，当升压至目标测试压力时进行降压，直至降压至普通大气压的步骤循环执行第一设定次数，对测试样本供电并在上电驱动情形下进行电气性能测试。本发明方案针对深海作业装备中的电子系统及模块进行自承压过程的耐压性能测试，基于压力循环的不带电压力测试方式，可以快速暴露出大部分电子物料的结构性缺陷，对外表现为变形、破损、永久性失效等现象，尤其适用于多个电子元器件批量筛选。
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公开(公告)号：CN111865127B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910356429.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。
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