电磁铁控制装置和电磁铁系统

    公开(公告)号:CN112435826B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202010861348.5

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备驱动器和基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值的电流值决定部,该电流值决定部执行:第二处理,从第一磁化状态使磁通密度减少时,基于第二函数决定电流值;以及第四处理,从第三磁化状态使磁通密度减少时,通过以第一扩缩率对第二函数扩大或缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三磁化状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。该驱动器根据所决定的电流的值对线圈施加阶梯波形或者斜坡波形的电流。

    电磁铁控制装置和电磁铁系统

    公开(公告)号:CN110391062B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910319602.6

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备电流值决定部,该电流值决定部基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值。电流值决定部构成为执行如下的处理:第二处理,在从第一着磁状态使磁通密度减少的情况下,基于第二函数而决定电流值;以及第四处理,在从第三着磁状态使磁通密度减少的情况下,通过以第一扩缩率对第二函数进行扩大或者缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数而决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三着磁状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。

    基板旋转装置、基板清洗装置、基板处理装置以及基板旋转装置的控制方法

    公开(公告)号:CN110828335B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN201910733030.6

    申请日:2019-08-09

    Abstract: 本发明提供一种进步的基板旋转装置、基板清洗装置、基板处理装置以及基板旋转装置的控制方法。该基板旋转装置具备:外筒;内筒,该内筒定位于外筒的内部;电机,该电机用于使内筒旋转;磁轴承,该磁轴承用于使内筒磁悬浮;以及基板保持部,该基板保持部设置于内筒,电机是径向电机,该径向电机具备:电机定子,该电机定子安装于外筒;以及电机转子,该电机转子安装于内筒,磁轴承是径向磁轴承,该径向磁轴承具备:磁轴承定子,该磁轴承定子安装于外筒;以及磁轴承转子,该磁轴承转子安装于内筒,磁轴承构成为利用磁轴承定子与磁轴承转子之间的引力使内筒磁悬浮。

    电磁铁控制装置和电磁铁系统

    公开(公告)号:CN112435826A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010861348.5

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备驱动器和基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值的电流值决定部,该电流值决定部执行:第二处理,从第一磁化状态使磁通密度减少时,基于第二函数决定电流值;以及第四处理,从第三磁化状态使磁通密度减少时,通过以第一扩缩率对第二函数扩大或缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三磁化状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。该驱动器根据所决定的电流的值对线圈施加阶梯波形或者斜坡波形的电流。

    电磁铁控制装置和电磁铁系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119993674A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510155288.8

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备驱动器和基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值的电流值决定部,该电流值决定部执行:第二处理,从第一磁化状态使磁通密度减少时,基于第二函数决定电流值;以及第四处理,从第三磁化状态使磁通密度减少时,通过以第一扩缩率对第二函数扩大或缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三磁化状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。该驱动器根据所决定的电流的值对线圈施加阶梯波形或者斜坡波形的电流。

    电磁铁控制装置和电磁铁系统

    公开(公告)号:CN110391062A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910319602.6

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备电流值决定部,该电流值决定部基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值。电流值决定部构成为执行如下的处理:第二处理,在从第一着磁状态使磁通密度减少的情况下,基于第二函数而决定电流值;以及第四处理,在从第三着磁状态使磁通密度减少的情况下,通过以第一扩缩率对第二函数进行扩大或者缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数而决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三着磁状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。

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