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公开(公告)号:CN103715955B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201310451522.9
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相交流电机(2)的控制设备(10)。该控制设备包括:用于驱动电机的逆变器(12);用于感测电机中的电流的电流传感器(16,17,18);以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件(23)并且基于电压命令切换逆变器的控制装置(151,152,153,154)。当三相的电流感测值的和的绝对值大于阈值时,控制装置:执行暂时的电流传感器系统异常判定;生成变化可视状态,在该状态中延迟或停止反馈控制相对于由异常导致的电流感测值的变化的响应;并且执行用于识别其中电流偏差的绝对值大于阈值的相上的电流传感器的相识别处理。
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公开(公告)号:CN103715955A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310451522.9
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相交流电机(2)的控制设备(10)。该控制设备包括:用于驱动电机的逆变器(12);用于感测电机中的电流的电流传感器(16,17,18);以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件(23)并且基于电压命令切换逆变器的控制装置(151,152,153,154)。当三相的电流感测值的和的绝对值大于阈值时,控制装置:执行暂时的电流传感器系统异常判定;生成变化可视状态,在该状态中延迟或停止反馈控制相对于由异常导致的电流感测值的变化的响应;并且执行用于识别其中电流偏差的绝对值大于阈值的相上的电流传感器的相识别处理。
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公开(公告)号:CN103715958B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310451218.4
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/22
Abstract: 一种用于三相AC电机(2)的控制设备(10)。该控制设备包括:具有开关元件的逆变器(12);用于感测电机中的电流的电流传感器(16,17,18);以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件(23)并且基于该电压命令对开关元件进行切换的控制装置(155,156)。当正负偏移异常出现时,控制装置执行正负偏移异常检测处理,在正负偏移异常检测处理中控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较,电压命令由反馈控制操作部件针对正负偏移异常引起的电流的变化而输出。
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公开(公告)号:CN103715960B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310452964.5
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/024 , H02P21/14 , H02P21/22
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备,该控制设备包括:控制相电流获取装置;监控相电流获取装置;旋转角获取装置;两相控制电流值电流计算装置;一相电流估计值估计装置;电压命令值计算装置;其它相电流估计装置,用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值;异常检测装置,用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常;以及开关装置,用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换,在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值,在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值,并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
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公开(公告)号:CN103812421B
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201310529774.9
申请日:2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置(10)的电流估计部件(301,302,303,601,602)执行以下处理:当交流电动机(2)处于电流反馈控制方案(正弦波控制模式或过调制控制模式)控制时,基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ(S24)。当交流电动机处于转矩反馈控制方案(矩形波控制模式)控制时,基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ(S27)。然后计算传感器相参考电流相位θx(S28)以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号:CN103715959A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310452570.X
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2205/01 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备,该控制设备包括:控制相电流获取装置;监控相电流获取装置;旋转角获取装置;两相控制电流值计算装置;一相电流估计值估计装置;电压命令值计算装置;其它相电流估计装置,用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值;异常检测装置,用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常;用于电机的旋转圈数计算装置;旋转圈数确定装置,用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值;以及开关装置,该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换。
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公开(公告)号:CN103715960A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310452964.5
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备,该控制设备包括:控制相电流获取装置;监控相电流获取装置;旋转角获取装置;两相控制电流值电流计算装置;一相电流估计值估计装置;电压命令值计算装置;其它相电流估计装置,用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值;异常检测装置,用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常;以及开关装置,用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换,在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值,在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值,并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。
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公开(公告)号:CN103715959B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201310452570.X
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L3/00 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/14 , B60L15/02 , B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/22
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/0038 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P2205/01 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 提供了一种用于三相交流电机的控制设备,该控制设备包括:控制相电流获取装置;监控相电流获取装置;旋转角获取装置;两相控制电流值计算装置;一相电流估计值估计装置;电压命令值计算装置;其它相电流估计装置,用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值;异常检测装置,用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常;用于电机的旋转圈数计算装置;旋转圈数确定装置,用于确定旋转圈数是否不大于预定确定值;以及开关装置,该开关装置在旋转圈数不大于确定值时的两相控制模式与旋转圈数大于确定值时的一相控制模式之间切换。
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公开(公告)号:CN103812421A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310529774.9
申请日:2013-10-31
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P27/08
Abstract: 提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置(10)的电流估计部件(301,302,303,601,602)执行以下处理:当交流电动机(2)处于电流反馈控制方案(正弦波控制模式或过调制控制模式)控制时,基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ(S24)。当交流电动机处于转矩反馈控制方案(矩形波控制模式)控制时,基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ(S27)。然后计算传感器相参考电流相位θx(S28)以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。
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公开(公告)号:CN103715958A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310451218.4
申请日:2013-09-27
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P6/12 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/027
Abstract: 一种用于三相AC电机(2)的控制设备(10)。该控制设备包括:具有开关元件的逆变器(12);用于感测电机中的电流的电流传感器(16,17,18);以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件(23)并且基于该电压命令对开关元件进行切换的控制装置(155,156)。当正负偏移异常出现时,控制装置执行正负偏移异常检测处理,在正负偏移异常检测处理中控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较,电压命令由反馈控制操作部件针对正负偏移异常引起的电流的变化而输出。
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