公开(公告)号：CN118545148A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410201620.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 上前肇 ,  工藤佳夫 ,  饭田友幸 ,  后藤祐子 ,  石野嵩人 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

Abstract: 在电动转向式转向操纵装置中，当实施急转向操纵时，抑制转向车轮的转向角过度的这一情况。反作用力促动器在通常时，对方向盘施加若接近假想转向操纵范围的上限(θsn)则急剧变大的转向操纵反作用力(Tn)。在转向角速度(ωt)为规定值(ωth)以上、且转向追随延迟(Δθt(＝θt*－θt))为规定值以上的急转向操纵时，反作用力促动器基于与窄的假想转向操纵范围对应的上限(θse)，对方向盘施加转向操纵反作用力(Te)。

公开(公告)号：CN103253300B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201310051215.1

申请日：2013-02-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D15/0215

Abstract: 一种车辆用转向装置，其具备：转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。

公开(公告)号：CN103303362B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310080347.7

申请日：2013-03-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦 ,  渡边健

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。

公开(公告)号：CN101077714B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200710103920.6

申请日：2007-05-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 东贤司 ,  山中亨介 ,  石原敦 ,  前田大辅

IPC: B62D3/02 ,  B62D6/00

Abstract: 车辆用操舵装置(1)具备：操舵轴(3)，包括与操舵构件(2)连接的第一部分(5)和与转舵轮(4L、4R)连接的第二部分(6)；传递比可变机构(8)，能够变更作为转舵轮的转舵角(θ2)相对操舵构件的操舵角(θ1)之比的传递比(θ2/θ1)；反作用力补偿用电动机(23)，用于对传递比可变机构的动作引起的操舵构件的操舵反作用力进行补偿。传递比可变机构(8)包括可差动旋转地连接第一和第二部分(5、6)的差动机构(17、17G、17H)及驱动差动机构(17、17G、17H)的差动机构用电动机(18)。差动机构用电动机(18)的旋转轴(22)的轴线(L4)及反作用力补偿用电动机(23)的旋转轴(36)的轴线(L5)双方配置成与操舵轴(3)的轴线(L1)一致。

公开(公告)号：CN116032186A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211302318.6

申请日：2022-10-24

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 长谷川一马 ,  藤田祐志 ,  小寺隆志 ,  并河勋 ,  石原敦 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  后藤祐子 ,  富泽弘贵 ,  中岛信赖

IPC: H02P25/22 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时，系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式，以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时，系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式，同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。

公开(公告)号：CN116001906A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211220979.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 饭田友幸 ,  大塚祐子 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。

公开(公告)号：CN103253300A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310051215.1

申请日：2013-02-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/001 ,  B62D5/0403 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049 ,  B62D15/0215

Abstract: 一种车辆用转向装置，其具备：转向机构（C），其具有转向部件（2）、转向角检测单元（12）以及检测以所述转向部件的中立位置为基准的转向方向的方向检测单元（40）；转舵机构（A），其具有具备转舵电机（M）的转舵致动器（4）以及转舵轮（3），并未与所述转向机构机械地连结；以及控制装置（19），其控制所述转舵电机，当所述转向角检测单元发生故障时，该控制装置（19）基于来自所述方向检测单元的检测信号，决定控制所述转舵电机的转舵电机指令值来控制转舵电机。

公开(公告)号：CN101077714A

公开(公告)日：2007-11-28

申请号：CN200710103920.6

申请日：2007-05-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 东贤司 ,  山中亨介 ,  石原敦 ,  前田大辅

IPC: B62D3/02 ,  B62D6/00

Abstract: 车辆用操舵装置(1)具备：操舵轴(3)，包括与操舵构件(2)连接的第一部分(5)和与转舵轮(4L、4R)连接的第二部分(6)；传递比可变机构(8)，能够变更作为转舵轮的转舵角(θ2)相对操舵构件的操舵角(θ1)之比的传递比(θ2/θ1)；反作用力补偿用电动机(23)，用于对传递比可变机构的动作引起的操舵构件的操舵反作用力进行补偿。传递比可变机构(8)包括可差动旋转地连接第一和第二部分(5、6)的差动机构(17、17G、17H)及驱动差动机构(17、17G、17H)的差动机构用电动机(18)。差动机构用电动机(18)的旋转轴(22)的轴线(L4)及反作用力补偿用电动机(23)的旋转轴(36)的轴线(L5)双方配置成与操舵轴(3)的轴线(L1)一致。

公开(公告)号：CN102991575B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210337867.7

申请日：2012-09-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 渡边健 ,  石原敦 ,  吉元浩司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。

公开(公告)号：CN103121469A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210457137.0

申请日：2012-11-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D7/14 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0484 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159

Abstract: 一种四轮转向控制装置，其具备：检测基于转向部件（2）的操作的转向扭矩的扭矩传感器（10）；检测转向角的转向角传感器（4）；基于扭矩传感器（10）的检测值而取得用于使前轮转舵的辅助力的转向辅助控制部（31）；以及基于转向角传感器（4）或者扭矩传感器（10）的检测值来对后轮进行转舵控制的转舵控制部（41），在判定为转向辅助控制部（31）的功能发生故障的情况下，转舵控制部（41）仅对后轮向反向位侧进行转舵控制。