公开(公告)号：CN109080456B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201810606601.5

申请日：2018-06-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  松本勤 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  谷口健太

IPC: B60K17/354 ,  B60K23/08

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置(1)，搭载于四轮驱动车(100)，四轮驱动车(100)能够切换将发动机(102)的驱动力向前轮(104L、104R)及后轮(105L、105R)传递的四轮驱动状态与仅向前轮(104L、104R)传递的二轮驱动状态，驱动力传递装置(1)能够调节向后轮(105L、105R)传递的驱动力，具备多片式离合器(23)、在轴向上按压多片式离合器(23)的活塞(20)、使活塞20进行轴向移动的致动器(30)以及控制致动器(30)的控制部(4)。在二轮驱动状态时满足了需要向四轮驱动状态切换的可能性高的规定的条件时，控制部(4)对致动器(30)进行控制而使活塞(20)相比初始位置向多片式离合器(23)侧位移规定量。

公开(公告)号：CN102897030B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210262438.8

申请日：2012-07-26

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 八木康 ,  河野裕人 ,  野津知宏 ,  垣田晃义 ,  繁田良平

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60T8/175 ,  B60K17/02 ,  B60K17/34 ,  B60K17/35 ,  B60K23/04 ,  B60K23/08 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/14 ,  B60T2270/202 ,  B60T2270/302 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置，该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括：将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤；在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中，使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值，并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此，能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响，能够提高转矩分配控制的精度。

公开(公告)号：CN109080456A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810606601.5

申请日：2018-06-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野津知宏 ,  松本勤 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  谷口健太

IPC: B60K17/354 ,  B60K23/08

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置(1)，搭载于四轮驱动车(100)，四轮驱动车(100)能够切换将发动机(102)的驱动力向前轮(104L、104R)及后轮(105L、105R)传递的四轮驱动状态与仅向前轮(104L、104R)传递的二轮驱动状态，驱动力传递装置(1)能够调节向后轮(105L、105R)传递的驱动力，具备多片式离合器(23)、在轴向上按压多片式离合器(23)的活塞(20)、使活塞20进行轴向移动的致动器(30)以及控制致动器(30)的控制部(4)。在二轮驱动状态时满足了需要向四轮驱动状态切换的可能性高的规定的条件时，控制部(4)对致动器(30)进行控制而使活塞(20)相比初始位置向多片式离合器(23)侧位移规定量。

公开(公告)号：CN107891745A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710908451.9

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60G2800/215 ,  B60K17/02 ,  B60K17/165 ,  B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60K2023/0858 ,  B60K2023/0875 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60Y2400/424 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。

公开(公告)号：CN107826111B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201710832271.7

申请日：2017-09-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/101 ,  B60W10/14

Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：检测器，检测在向辅助驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态下驱动轮及辅助驱动轮交替地发生滑移的振动状态的发生或其预备状态的发生；及振动抑制控制器，在通过检测器检测到振动状态或预备状态时，降低经由驱动力传递装置(2)向辅助驱动轮传递的驱动力。振动抑制控制器以驱动力传递装置(2)的热负荷小于规定的阈值的情况为条件，来降低向辅助驱动轮传递的驱动力。

公开(公告)号：CN107891745B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201710908451.9

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义 ,  皿井浩太郎

IPC: B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置。搭载于四轮驱动车(1)的控制装置(10)具备：滑移率运算器(111)，至少根据车轮速来求出主驱动轮的滑移率；平滑器(112)，通过滤波处理对滑移率进行平滑化；以及驱动力控制器(113)，以对应于由平滑器(112)进行了平滑化的滑移率的增大而使向辅助驱动轮传递的驱动力变大的方式，控制驱动力传递装置(2)。在车速小于规定值时，与车速为规定值以上时相比，平滑器(112)增大滤波处理的时间常数。

公开(公告)号：CN103338963A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201280006463.8

申请日：2012-01-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 垣田晃义 ,  太田敏雄 ,  加藤清成 ,  若尾昌亮

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K17/34 ,  B60K17/348 ,  B60K23/0808 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/045 ,  B60W2050/022 ,  B60W2720/403

Abstract: 驱动力分配控制装置控制感应负载电路，以调节经由驱动力传输系统从驱动源传输给多个车轮中的每个车轮的驱动力的比。驱动力分配控制装置对通过向感应负载电路提供测试电流而进行的测试的次数进行计数。当测试电流的值与通过感应负载电路的电流的值之差大于电流差阈值时，驱动力分配控制装置确定在包括感应负载电路的电负载中有断路异常。当测试的次数大于阈值、并且断路异常的确定次数大于阈值时，驱动力分配控制装置确认断路异常。

公开(公告)号：CN107891744B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN107891744A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710905097.4

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 近藤鸿和 ,  加藤智章 ,  永山刚 ,  垣田晃义

IPC: B60K17/348 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60K23/0808 ,  B60K17/35 ,  B60K28/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/068 ,  B60W2300/18 ,  B60W2422/50 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/266 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/403 ,  B60W2530/20 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2720/403 ,  F16D2500/10431 ,  B60K17/348

Abstract: 本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。

公开(公告)号：CN103442922B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201280016007.1

申请日：2012-03-19

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  马自达汽车株式会社

Inventor： 繁田良平 ,  垣田晃义 ,  三田将贵 ,  儿玉明 ,  八木康

IPC: B60K17/348

CPC classification number: B60K17/348 ,  B60K17/35 ,  B60K23/0808 ,  B60W30/18 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/263 ,  B60W2720/403

Abstract: 本发明提供一种能够降低在驱动力传递构件中产生的减速方向的转矩的最大值的驱动力分配控制装置和四轮驱动车，其中，该驱动力传递构件向辅助驱动轮传递驱动力。驱动力分配控制装置（1）具备：控制装置（3），其求出应当向后轮（105）传递的转矩值；和驱动力传递装置（2），其向后轮（105）传递与控制装置（3）求出的转矩值对应的转矩，控制装置（3）在发动机（101）的旋转速度比第1阈值SH1低，且车速比第2阈值SH2高的情况下，降低根据旋转速度差ΔV和油门开度φ计算出的转矩值。