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公开(公告)号:CN104908585A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510108802.9
申请日:2015-03-12
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35 , B60K2023/0833 , B60K2023/0858
Abstract: 本发明提供了一种驱动力分配控制设备,该驱动力分配控制设备包括:驱动力传输装置,该驱动力传输装置包括可以改变驱动力至四轮驱动车辆的前轮和后轮的分配的离合器;以及控制器,该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力。控制器包括异径轮胎检测器,当在预定时间内前轮与后轮之间的转速比持续等于或大于参考转速比时,该异径轮胎检测器检测出异径轮胎至前轮和后轮中的一者的附接。当基于外部条件确定车轮不可能滑动时,异径轮胎检测器执行对异径轮胎的附接的检出。
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公开(公告)号:CN102897030A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210262438.8
申请日:2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置,该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括:将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤;在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中,使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值,并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此,能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响,能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号:CN104908585B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201510108802.9
申请日:2015-03-12
IPC: B60K17/348
Abstract: 本发明提供了一种驱动力分配控制设备,该驱动力分配控制设备包括:驱动力传输装置,该驱动力传输装置包括可以改变驱动力至四轮驱动车辆的前轮和后轮的分配的离合器;以及控制器,该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力。控制器包括异径轮胎检测器,当在预定时间内前轮与后轮之间的转速比持续等于或大于参考转速比时,该异径轮胎检测器检测出异径轮胎至前轮和后轮中的一者的附接。当基于外部条件确定车轮不可能滑动时,异径轮胎检测器执行对异径轮胎的附接的检出。
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公开(公告)号:CN102910170B
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201210272530.2
申请日:2012-08-01
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , Y10T477/606
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其装载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:发动机,其产生车辆的驱动力;变速装置,其以多个档的变速比对上述发动机的输出轴的旋转进行变速;以及驱动力传递系统,其能够将上述变速装置的输出向前轮和后轮中的一方的主驱动轮和另一方的辅助驱动轮传递,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其在上述发动机的输出轴的转速处于由上述驱动力的脉动而能够导致上述驱动力传递系统产生噪声的转速区域的情况下,将应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值,与上述发动机的驱动力对应地设定为能够减少上述噪声的值;和驱动力传递装置,其将与上述控制装置所设定的值对应的驱动力向上述辅助驱动轮传递。
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公开(公告)号:CN102910068B
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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公开(公告)号:CN102897030B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201210262438.8
申请日:2012-07-26
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60T8/175 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/14 , B60T2270/202 , B60T2270/302 , B60W10/02 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W50/06 , B60W2520/28 , B60W2720/403
Abstract: 本发明涉及四轮驱动车的控制方法及控制装置,该四轮驱动车包括能够与施加电流对应地改变分配给辅助驱动轮的转矩的分配量的转矩分配装置。所述控制方法包括:将与根据车辆的行驶状态决定的目标分配量对应的电流值施加于所述转矩分配装置的步骤;在车辆处于指定的行驶状态时进行使施加给所述转矩分配装置的施加电流增减的电流增减控制的步骤。在进行所述电流增减控制的步骤中,使施加给所述转矩分配装置的施加电流在一时上升到大于与所述目标分配量对应的电流值后回复到与所述目标分配量对应的电流值,并且至少每隔指定时间重复所述施加电流的一时上升。由此,能够抑制所述转矩分配装置的因滞后引起的影响,能够提高转矩分配控制的精度。
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公开(公告)号:CN102910171A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN102910068A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210272309.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60K17/34
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35
Abstract: 本发明提供驱动力分配控制装置,其搭载于四轮驱动车,该四轮驱动车具有:产生驱动力的发动机、对发动机的输出轴的旋转进行变速的变速装置、连结发动机的输出轴与所述变速装置的输入轴的离合器、以及能够将变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮的驱动力传递系统,该驱动力分配控制装置具备:控制装置,其求出应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值,并且在四轮驱动车处于停止状态或者所述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且所述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时,在规定时间内减小应向所述辅助驱动轮传递的扭矩值;和驱动力传递装置,其将与由所述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至所述辅助驱动轮。
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公开(公告)号:CN102910171B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201210272387.7
申请日:2012-08-01
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W40/068 , B60W10/06 , B60W10/20
CPC classification number: B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W40/068 , B60W2520/28 , B60W2540/18
Abstract: 本发明提供路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车。路面摩擦系数推定装置具备:第一直行判定机构,其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中;第二直行判定机构,其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中;选择机构,其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果;摩擦系数推定机构,其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时,推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN103442922B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201280016007.1
申请日:2012-03-19
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60K17/348 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60W30/18 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2520/263 , B60W2720/403
Abstract: 本发明提供一种能够降低在驱动力传递构件中产生的减速方向的转矩的最大值的驱动力分配控制装置和四轮驱动车,其中,该驱动力传递构件向辅助驱动轮传递驱动力。驱动力分配控制装置(1)具备:控制装置(3),其求出应当向后轮(105)传递的转矩值;和驱动力传递装置(2),其向后轮(105)传递与控制装置(3)求出的转矩值对应的转矩,控制装置(3)在发动机(101)的旋转速度比第1阈值SH1低,且车速比第2阈值SH2高的情况下,降低根据旋转速度差ΔV和油门开度φ计算出的转矩值。
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