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公开(公告)号：CN107430774A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580055604.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/3602 , G06K9/209 , G06K9/6288 , G06T1/00 , G06T7/60
Abstract: 本发明提供一种行驶道路识别装置和使用其的行驶辅助系统，例如在行驶道路上的白线和路缘双方的检测精度降低的情况下，也能够精密地识别该白线和路缘的位置。基于用摄像部取得的图像中包含的线状部位的方向、和基于用摄像部取得的图像或者用距离检测部检测出的距离信息生成的包含三维距离信息的距离图像中包含的面区域的端部的方向，推算行驶道路的方向。
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公开(公告)号：CN106170828A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201580019482.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。
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公开(公告)号：CN112544066A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980052664.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，该图像处理装置执行基于从多个拍摄部得到的图像的差分信息进行计算的视差图像运算处理，并且设定适合于多个拍摄部的每一个的图像运算区域，抑制图像控制系统整体的运算处理负荷，能够实现图像处理的高速化。本发明的图像处理装置具备：图像获取部，其得到第一拍摄部拍摄到的第一图像和第二拍摄部拍摄到的第二图像；第一运算区域获取部，其从第一图像得到第一运算区域；以及第二运算区域获取部，其从第二图像得到与第一运算区域不同的第二运算区域。
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公开(公告)号：CN106662441B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580038805.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G01C3/06
CPC classification number: G01C3/085 , G01C3/00 , G06K9/00791 , G06T7/248 , G06T7/593 , G06T7/74 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置。其能够维持距离等的识别精度，并且抑制从输入来自摄像机的图像直到输出计算结果的响应的延迟，能够满足提高识别精度和降低计算负荷(提高处理效率)、提高响应速度这样的相互矛盾的要求。基于根据左右的图像中的某一方和对象物的过去位置信息求出的当前位置信息和左右的图像计算出与对象物的相对距离的第一距离计算部(105)的处理(S105)的开始时刻，设定为在基于根据左右的图像得到的视差信息求出对象物的当前位置信息并检测对象物的对象物检测部(107)的处理(S107)的结束时刻之前。
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公开(公告)号：CN107533753A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021096.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107533753B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201680021096.7
申请日：2016-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，其处理由至少1个拍摄装置所拍摄的图像，所述拍摄装置具备针对预定的拐点入射角具有单位图像高度的入射角相对于入射角的变化率的拐点的特性的镜头。图像处理装置具备分辨率调整部，其调整与所述预定的拐点入射角相对应的拐点对应图像区域的分辨率和比所述拐点对应图像区域更靠近内侧的内侧图像区域以及更靠近外侧的外侧图像区域的至少1个的分辨率。
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公开(公告)号：CN108367703A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680055525.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。
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公开(公告)号：CN112400094A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980046422.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明即便在图像垂直方向上产生了偏差的情况下也确保视差的算出精度而且抑制性能劣化和处理成本的增加。本发明的物体探测装置具备：摄像部(310)，其获得多个图像；视差图像生成部，其利用从摄像部(310)获取到的图像来生成视差图像；可靠度算出部(342)，其使用匹配窗口内的边缘取向来算出视差图像的各视差的可靠度；可靠度算出实施判定部(341)，其进行是否实施可靠度算出的判定；以及物体探测部(343)，在可靠度算出实施判定部(341)判定要算出可靠度的情况下，所述物体探测部(343)使用视差图像和可靠度来探测物体。
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公开(公告)号：CN111918807A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980022095.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够根据位于车辆外部的未持有终端装置的指示者的指示控制车辆的车辆控制装置等。本发明的ECU(车辆控制装置)具有指示者检测部(1011)、指示动作检测部(1014)、以及第一车辆控制部(1015)。指示者检测部(1011)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测指示者。指示动作检测部(1014)从由摄像机(200)拍摄到的图像中检测表示指示者的指示的指示动作。第一车辆控制部(1015)在通过指示动作检测部(1014)检测指示动作的情况下，根据指示动作所表示的指示来控制车辆(400)。
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公开(公告)号：CN108367703B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201680055525.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明一方面兼顾物体检测和配光控制功能、另一方面通过削减配光控制所需的图像张数来抑制配光控制的执行周期的增长。本发明具有：物体检测部，其进行物体检测处理；光点检测部，其进行光点检测处理；以及配光控制部，其根据所述物体检测处理的结果和所述光点检测处理的结果来控制前照灯的照射状态。
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