公开(公告)号：CN117833827A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311803692.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 无锡学院

Inventor： 毛明轩 ,  李鹏 ,  倪晓宇 ,  冷焱麟 ,  汪磊 ,  葛学健 ,  袁泉 ,  马弘宇 ,  夏庆峰 ,  王可庆 ,  李庆华 ,  袁杰

IPC: H02S50/15 ,  H02J3/38 ,  G06V20/60 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/086

Abstract: 本发明公开了一种路面光伏阵列最大功率点电压预测方法及系统，方法包括：采集路面光伏阵列的阴影分布信息，并保存为阴影分布图像；采集不同状态下路面光伏阵列的最大功率点电压；采集路面光伏阵列的图像数据和温度数据；将采集到的图像数据、温度数据归一化，映射转化为一个二维矩阵，二维矩阵等效为矩阵图像；将最大功率点电压以及归一化后的矩阵图像输入到CNN网络中进行训练；将路面光伏阵列的最大功率点电压实际值与CNN网络的预测电压进行比较，选取最优的CNN网络；将阴影分布图像输入预设的CNN网络进行最大功率点电压预测，输出路面光伏阵列的最大功率点电压值。预测不同路面光伏阵列的阴影分布工况下的路面光伏阵列最大功率点工作电压。

公开(公告)号：CN117526425A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311607834.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 无锡学院

Inventor： 毛明轩 ,  李鹏 ,  汪磊 ,  葛学健 ,  袁泉 ,  夏庆峰 ,  王可庆 ,  李庆华 ,  袁杰 ,  李泰 ,  马弘宇 ,  杨瑞田

IPC: H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种基于TSP问题的路面光伏阵列自动重构方法及系统，方法包括采集路面光伏阵列上每一块光伏阵列的辐照度信息；设定TSP问题，依据辐照度信息建立光伏阵列的辐照度矩阵；根据辐照度均衡原理，基于模拟退火算法求解辐照度矩阵；输出辐照度矩阵的最优结果，实现路面光伏阵列重构。通过本发明方法，提高路面光伏阵列的发电效率。

公开(公告)号：CN117472027A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311527699.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  马萍 ,  田洋洋 ,  胡洋洋 ,  魏梦寒 ,  阳书贵 ,  李庆华 ,  毛明轩 ,  葛学健 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种执行器故障的容错控制方法、系统、电子设备及介质，方法，包括以下步骤：建立离散时间系统的不确定的离散状态空间方程和执行器故障模型；建立跟踪误差，建立迭代学习控制的二维闭环系统；对离散时间系统的稳定性进行分析；基于稳定的离散时间系统，建立容错控制器。本发明基于鲁棒PD型迭代学习容错控制技术，解决离散系统中执行器故障问题，补偿执行器故障引起的输入误差，更有效地控制系统。在提高控制系统的可靠性、适应性和鲁棒性方面具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN117539152B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202311552021.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  陈冠文 ,  刘恋 ,  杨瑞田 ,  马萍 ,  葛学健 ,  毛明轩 ,  袁泉 ,  李庆华 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。

公开(公告)号：CN117539152A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311552021.X

申请日：2023-11-21

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  陈冠文 ,  刘恋 ,  杨瑞田 ,  马萍 ,  葛学健 ,  毛明轩 ,  袁泉 ,  李庆华 ,  沈飞凤 ,  袁杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。

公开(公告)号：CN217755770U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202222109180.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 无锡学院

Inventor： 汪磊 ,  马萍 ,  韩基泰 ,  李庆华 ,  王可庆 ,  皇甫紫薇 ,  董良新

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种防止工件损伤的机械加工抓取装置，涉及机械加工技术领域，包括：安装板、通孔、螺纹杆、夹板、驱动组件、限位装置和弹力缓冲组件。解决了现有的机械手臂容易对夹持工件留下夹痕的问题，通过弹力缓冲组件的弹力对工件受到的夹紧力进行缓冲，既防止了工件受到损伤，又能够同时对两个夹板进行调节，提高了工作效率。