一种双层倾转翼水上无人机

    公开(公告)号:CN112357075B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202011426597.8

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机,包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构,两端与前后立柱固定,前部、前腹部和后腹部安装有摄像头,内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构,内部与纵梁相通便于布设电缆,前后立柱内部均安装有三根曲轴,中部曲轴与舵机同轴,通过连杆驱动上部、下部曲轴,上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴,左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机;下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴,左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线,下部安装测深声呐。通过本发明,能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度,减少起飞过程能源消耗。

    一种双层倾转翼水上无人机

    公开(公告)号:CN112357075A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011426597.8

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明涉及一种双层倾转翼水上无人机,包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构,两端与前后立柱固定,前部、前腹部和后腹部安装有摄像头,内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构,内部与纵梁相通便于布设电缆,前后立柱内部均安装有三根曲轴,中部曲轴与舵机同轴,通过连杆驱动上部、下部曲轴,上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴,左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机;下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴,左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线,下部安装测深声呐。通过本发明,能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度,减少起飞过程能源消耗。

    带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母

    公开(公告)号:CN206644976U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201720274683.9

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种带有船舱舱盖开启与关闭装置的无人机航母,包括甲板、船体,甲板上设置有若干组无人机船舱,每组无人机船舱包括第一、第二无人机船舱,第一、第二无人机船舱的开口处分别铰链连接有第一舱盖、第二舱盖,第一无人机船舱、第一舱盖的铰链处与第二无人机船舱、第二舱盖的铰链处为同一侧,无人机船舱底部均设有电机,电机置于第一无人机船舱、第二无人机船舱之间下部的船体内,船体内设有蓄电池,蓄电池经导线与电机连接,电机的两端分别设有同步转动的第一外伸轴、第二外伸轴。第一螺母滑块通过第一连杆、第一曲柄与第一舱盖连接,第二螺母滑块通过第二连杆、第二曲柄与第二舱盖连接;通过本实用新型,可靠地实现无人机水上充电。

    小型多功能材料力学试验机

    公开(公告)号:CN210626174U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201921655146.4

    申请日:2019-09-30

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型提供了材料试验机技术领域内的小型多功能材料力学试验机,包括底座,底座上固定连接有至少一根导杆,导杆上连接有可沿导杆上下移动的移动平台,导杆的上端连接有上盖板,其特征在于,移动平台在左右方向上的一端连接有向下延伸的力传感器,底座上连接有连接螺栓一,连接螺栓一在力传感器的正下方,底座上开有滑槽和两个卡槽,两个卡槽之间的底座上设有至少两个连接孔;本实用新型拆装灵活,适用范围广。

    一种基于物联网的泥沙淤积监测装置

    公开(公告)号:CN207274973U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201721337761.1

    申请日:2017-10-18

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: Y02T50/55 Y02T50/62

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的泥沙淤积监测装置,包括无人机,无人机上设有无人机控制器、机翼、GPS信号发射器、太阳能电池板、超声波探测仪,机翼上设有电机、螺旋桨,螺旋桨连接于电机上端,螺旋桨与电机传动连接,太阳能电池板与电机电连接;机翼下端设有可伸缩杆,可伸缩杆下侧连接有浮板;GPS信号发射器设置于太阳能电池板旁,GPS信号发射器与超声波探测仪电连接。通过本实用新型,使用时,太阳能电池板接受光源发电后,经电机带动螺旋桨旋转,整个机翼部分带动整体平稳起飞,飞到水面,靠浮板在水面滑行,同时超声波探测仪进行探测,GPS信号发射器接收采集超声波探测仪数据并向远程计算机发送。

    一种双层倾转翼水上无人机

    公开(公告)号:CN213862665U

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202022928469.5

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种双层倾转翼水上无人机,包括纵梁、前后立柱、上层倾转翼、螺旋桨及发动机、下层倾转翼、浮筒。纵梁为空心结构,两端与前后立柱固定,前部、前腹部和后腹部安装有摄像头,内部设置有飞行控制器。前后立柱为空心结构,内部与纵梁相通便于布设电缆,前后立柱内部均安装有三根曲轴,中部曲轴与舵机同轴,通过连杆驱动上部、下部曲轴,上部曲轴与左右两侧上层倾转翼同轴,左右上层倾转翼前缘分别设置螺旋桨及驱动电动机;下部曲轴与左右两侧下层倾转翼同轴,左右下层倾转翼外侧外挂浮筒。前立柱上部安装定位导航仪天线,下部安装测深声呐。通过本实用新型,能提高无人机在空中飞行速度和在水面航行速度,减少起飞过程能源消耗。

    一种平均流速测试支架
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206975068U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720931727.0

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种平均流速测试支架,属于水利设备技术领域,包括支架底座,以及流速测试所需的流速仪和水深测试所需的声纳;支架底座的前端设有铰链连接的两根前支杆,支架底座的后端设有铰链连接的两根后支杆,前支杆和后支杆的顶端连接设有浮箱托架,浮箱托架上方固定设有浮箱,浮箱内设有蓄电池以及和蓄电池相连的单片机和通讯模块,浮箱顶部设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池相连,声纳固定设置在浮箱的底部,所述前支杆和后支杆的中部连接设有流速仪托板,流速仪固定设置在流速仪托板上。本实用新型结构新颖,可广泛应用于河道、渠道的平均流速、水深、流量自动测量,节省了人力,易于实现自动监测,降低了监测人员的劳动风险。

    水下暗管排污口探查装置

    公开(公告)号:CN206975010U

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201720930011.9

    申请日:2017-07-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 水下暗管排污口的探查装置,属于水环境保护设备技术领域,由装置框架、浮箱、太阳能电池板、可伸缩吊杆、吊舱和水下推进器组成;装置框架设有第一横杆和第二横杆,浮箱设置在第一横杆上,浮箱内设有蓄电池、测控单片机、无线通讯模块以及可伸缩吊杆驱动电机;太阳能电池板固定安装在所述浮箱顶板上,吊舱固定设置在可伸缩吊杆的下方,吊舱内设有云台式摄像头、声纳和理化传感器;本实用新型重量轻,成本低,搬运方便,监测人员只需站在岸边,遥控装置沿着河岸巡游,即对水下暗管排污口进行探查,减小了监测人员的劳动强度和风险,比有人船、无人船和有缆水下装置更灵活,降低了探查人员的劳动强度和风险,提高了工作效率。

    一种新型FRP筋机械锚固装置

    公开(公告)号:CN208122111U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820436261.1

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型FRP筋机械锚固装置,包括带肋钢管、FRP筋、锚板;所述FRP筋的一端为与带肋钢管连接的连接段,连接段的外壁涂满粘结剂,FRP筋上的连接段插于带肋钢管内,且带肋钢管上与FRP筋连接段连接的部分内壁填充有粘结剂,粘结剂将FRP筋与带肋钢管连接成整体;所述带肋钢管一端与FRP筋固定连接,另一端设有螺杆,锚板上设有与螺杆相匹配的穿孔,带肋钢管上的螺杆穿过锚板上的穿孔,且穿过锚板上的穿孔的螺杆上旋有螺母,使得带肋钢管与锚板紧密固定连接。本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便,通过本实用新型,可以提高FRP筋与混凝土结构的粘结性能,便于FRP筋混凝土结构更好地应用在土木工程中。

    一种低噪声高效草坪剪草机

    公开(公告)号:CN207531352U

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201721427107.X

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种低噪声高效草坪剪草机,属于剪草设备技术领域,包括机箱,设置在机箱底部的转向轮和驱动轮;机箱顶部设有太阳能电池板,机箱内部的上方处设有蓄电池和仪表盒,机箱内部的下方处设有电机,太阳能电池板与蓄电池相连,蓄电池与仪表盒、电机分别相连,机箱底部还设有剪刀组件;剪刀组件由静刀片、动刀片、凸轮和复位弹簧组成;本实用新型结构新颖,本实用新型采用太阳能电池供电、低速电机、剪刀组件,节能的同时,降低了剪切速度,增加了剪切力度,减少了摩擦时间,减小了摩擦力,进一步降低噪音,可广泛运用于噪声不宜太大的场所(医院、学校、休息区等场所)的剪草活动。

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