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公开(公告)号：CN111127858A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911306920.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种无线遥控器，包括MCU控制器、显示器、功能按键、手柄和无线收发模块；MCU控制器中预置了多种起重机型号对应的操控程序，通过加载不同的操控程序以实现对不同型号起重机进行无线操控，从根本上解决了遥控器种类多的问题，这样可以大量减少库存，生产单一硬件型号的遥控器也可以降低制造成本。同时本发明公开了一种无线遥控器的匹配识别方法，需要驾驶员的同意才会加载相应起重机的程序进而对起重机进行操控，解决了由遥控器自动加载控制起重机的操控程序存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN105438983B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410364417.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种卷扬乱绳监测装置，其卷扬乱绳预警单元包括：第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，获取卷扬钢丝绳拉力F，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并根据述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值输出预警信息；其卷扬乱绳报警单元包括：卷扬监控摄像部件，用于采集钢丝绳图像；图像处理设备，用于从钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并根据判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值输出报警信息。该装置具有卷扬乱绳预警、报警功能，可使起重机工作可靠性得到更大程度的提升。本发明还提供一种卷扬乱绳监测方法及应用该卷扬乱绳监测装置的工程机械。
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公开(公告)号：CN115657456A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211307742.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PWM电流自动校准电路及方法，所述PWM电流自动校准电路包括带有CF引脚的运算放大器、上拉电阻、采样电阻、功率放大器和微处理器；所述运算放大器的反相端和同相端分别与所述采样电阻的两端相连，其输出端与所述微处理器的ADC端口相连；所述上拉电阻的一端与所述运算放大器的CF引脚相连，另一端连接运算放大器供电电源VCC；所述微处理器的PWM端口与所述功率放大器的输入端相连，所述功率放大器的输出端与所述采样电阻的一端相连，所述采样电阻的另一端用于与负载相连。本发明成本低廉，实现方法简单，无需校准设备和人工操作即可实现PWM电流的自动校准。
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公开(公告)号：CN111624916A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010487926.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了电气控制技术领域的一种功能安全型数字量输入采集电路及其采集、诊断方法，旨在解决现有技术中数字量输入采集电路故障保护能力不足、无故障检测能力的技术问题。所述采集电路包括数字量输入接口、上拉控制电路、信号输入电路、数字量采集MCU电路，数字量输入接口分别通过上拉控制电路和信号输入电路与数字量采集MCU电路电性连接；信号输入电路包括彼此并联且互为反向的数字量输入采集冗余正向通道和数字量输入采集冗余反向通道。
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公开(公告)号：CN105438983A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410364417.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种卷扬乱绳监测装置，其卷扬乱绳预警单元包括：第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，获取卷扬钢丝绳拉力F，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并根据述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值输出预警信息；其卷扬乱绳报警单元包括：卷扬监控摄像部件，用于采集钢丝绳图像；图像处理设备，用于从钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并根据判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值输出报警信息。该装置具有卷扬乱绳预警、报警功能，可使起重机工作可靠性得到更大程度的提升。本发明还提供一种卷扬乱绳监测方法及应用该卷扬乱绳监测装置的工程机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119324377A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411369580.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了起重机用电源分配与控制集成系统，包括供电电源和整车用电设备，整车用电设备包含的部件均与供电电源电性连接，所述供电电源的连接端电性连接有上车电源分配与控制器集成电路和下车电源分配与控制器集成电路。本发明通过设计上、下车电源分配与控制器集成的独立电路，能够通过控制逻辑或通讯网络指令直接驱动电器负载，取消控制器直接控制，实现智能化电源分配和管理，优化了控制器端口使用率和控制器使用数量，降低设计和生产成本；替代当前起重机采用保险继电器盒与控制器组合的配电模式，不需更换保险丝，故障消失后自动恢复，同时避免了多种继电器和大量线束的使用，简化系统设计及应用。
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公开(公告)号：CN103475740A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310454538.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆GPS远程终端数据发送方法及GPS远程终端，其中，数据发送方法包括以下步骤：对车辆的行驶状态进行判断，如果车辆处于静止状态，则GPS远程终端以最低频率发送数据；如果车辆处于故障状态，则GPS远程终端以最高频率发送数据；如果车辆在不超过最大安全行驶速度的正常行驶状态下，则以车速的值为衡量指标，建立以车速为自变量的分段函数，车速较小时，在最低频率和最高频率之间选择较低频率，GPS远程终端以所述较低频率发送数据；当车速较大时，在最低频率和最高频率之间选择较高频率，GPS远程终端以所述较高频率发送数据。本发明通过分段式变频率发送数据的方式，可以满足对车辆不同工况下的监控，具有经济性、灵活性和时效性。
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公开(公告)号：CN116216553A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310006288.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机作业安全保护装置及起重机，起重机作业安全保护装置包括工况数据输入模块、结构参数输入模块、传感器数据输入模块、双重安全保护系统、安全控制及干预模块，其中，所述双重安全保护系统包括主动安全子系统和被动安全子系统，主动安全子系统包括额定载荷计算单元和空载保护单元，被动安全子系统包括稳定性安全监视单元和支腿反力安全监视单元。本发明基于主动安全和被动安全的双重安全保护装置的起重机额定性能计算及作业安全保护技术和系统可以更好的平衡起重机的作业安全性和性能利用率，可为起重机用户打造性能更强、安全性更高的产品。
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公开(公告)号：CN116086299A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726488.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了长度检测领域的一种基于电阻值检测的副臂长度检测系统及起重机，包括电阻检测装置、数据处理单元、数据检索单元和数据存储器；所述副臂的桁架臂上设置有电阻元件，所述电阻元件的阻值与所述桁架臂的长度一一对应设置；所述数据处理单元利用模糊度修正模型对所述电阻检测装置采集的电阻数据进行修正，并将修正后的电阻数据发送至数据检索单元；所述数据检索单元检索出修正后的电阻数据对应的桁架臂的长度；所述数据处理单元根据各桁架臂的长度计算出副臂长度测量值；对已安装的副臂长度实现自动识别，对副臂工况自动校核及安全提示，提高起重机的操作性、安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN115258951A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853562.5
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机实际载荷检测方法及系统，该方法包括：步骤1、获取支腿反力Fr数据；步骤2、将所述支腿反力Fr数据输入至模型中获取输出信息；其中，所述模型通过多组数据样本训练获取，所述数据样本至少包括支腿反力Fr数据和用来标识实际载荷G的标识信息；所述输出信息包括实际载荷G。本发明起重机实际载荷计算方案基于支腿反力，能够完整描述出包含起重机上车及起重机底盘的整机工况、状态数据与起重机实际载荷之间的数学关联性及换算关系，实现起重机整机实际负载的精确计算，从而更可靠的保障起重机的安全作业。
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