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公开(公告)号：CN109661887A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910123942.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的适用于农业温室蔬菜水果种植的水肥系统，包括混肥罐、循环泵、水肥一体机、肥料桶、酸液桶、灌溉泵和控制电路，混肥罐中设置有上、下限位浮球开关，混肥罐经循环泵与水肥一体机的进水口相通肥料桶、酸液桶与水肥一体机相连通的管路上均设置有吸肥电磁阀；回水管上设置有EC传感器和PH传感器。本发明的施肥方法包括：a).给定灌溉量和施肥量；b).计算离子浓度和加注次数；c).注水过程控制；d).混肥过程控制；e).灌溉过程控制；f).灌溉结束判断。本发明的水肥系统及方法，实现对种植区域的灌溉、施肥作业，既解决了现有淹灌、漫灌所造成的水资源浪费问题，又实现了根据农作物的生产所需进行科学、合理施肥。
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公开(公告)号：CN112665581A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011404129.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络辅助卡尔曼滤波的组合导航方法，包括：将导航参数差值进行卡尔曼滤波处理后，得到误差估计值；应用所述误差估计值对惯性导航系统INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数；其中，在北斗定位系统BDS的信号正常时，所述导航参数差值由BDS和INS分别得到的导航参数做差值计算得到；在BDS的信号中断时，所述导航参数差值由反向传播BP神经网络预测得到。其采用BDS/INS组合导航方式，并引入BP神经网络辅助INS，不仅利用BDS和INS之间的优势互补，完成精确定位，还在BDS失锁时利用BP神经网络校正INS，进一步提高了导航的精度、输出效率，以及可靠性。
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公开(公告)号：CN110226402A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910653459.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供了一种杀秧机。该杀秧机包括：机体、刀辊组件、导流部以及吹风部，机体具有作业腔，刀辊组件可转动地设置于作业腔内，以通过拖拉机的动力输出轴驱动刀辊组件转动，导流部与作业腔相连通，吹风部设置于导流部内，拖拉机的动力输出轴驱动吹风部产生气流，以将作业腔内打碎的秧杆由导流部吹出。通过在机体上设置导流部和吹风部，利用吹风部产生气流将作业腔内打碎的碎秧由导流部吹出至作业腔外，以避免垄沟内的碎秧对收获机收获造成较大阻力。
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公开(公告)号：CN109618637A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910117951.X
申请日：2019-02-15
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01D29/00 , G05B19/042 , G01D21/02
CPC classification number: A01D29/00 , G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明的基于云平台的花生收获机智能测控系统，花生收获机由机架、动力机构、挖掘铲、花生捡拾器、传送装置、摘果装置、果草升运架、集草箱和集果箱组成，特征在于：花生收获机智能测控系统由数据采集系统、GPRS数据收发模块、声光报警电路、云服务器和控制中心组成，数据采集系统对挖掘深度、夹持链状态以及摘果马达、升运马达、滚筒、皮带转速进行测量；控制中实现花生收获机的监控，控制中心发出的报警信号和控制指令下发至数据采集系统。本发明的花生收获机智能测控系统，并可在出现异常工况时发出声光报警，便于驾驶员做出处理，避免作业故障的发生，在保证花生收获效率的同时，避免了花生收获机的损坏，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN108616838A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810405687.5
申请日：2018-04-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，包括：a).数据采集和上传；b).建立状态方程；c).建立节点观测方程；d).建立时间和状态更新方程；e).进一步预测；f).获取最优估计值；g).测量值获取。本发明的基于卡尔曼滤波算法的农业大棚数据融合处理方法，由于农业生产环境中需要监测的环境因素较多，为了保证农作物健康的生长，对于环境因素的精度要求也比较高，利用卡尔曼滤波算法来进行农业大棚内环境参数数据的融合处理，能够监测到更加稳定、精度更高的数据结果，能够让生产者良好的掌握农作物当前的生长环境并且做出响应的调整，在农业大棚生产中可以广泛使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109220089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A‑XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112684484A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011408164.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
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公开(公告)号：CN109828575A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910134092.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的有效提高农机作业效率的路径规划方法，包括：a).生成作业区域平面图；b).建立直角坐标系O-XY；c).规则作业面积求取；d).坐标变换；e).求子作业区域个数；f).求起点、终点坐标；g).不规则作业面积求取；h).作业角度求取，当作业区域为矩形时，则选取长边或短边为作业方向；当为不规则形状时，则选取最小作业面积对应方向为作业方向。本发明的路径规划方法，针对农机作业轨迹进行路径规划方式研究，分析作业区域边界及农机作业幅宽，得出最优作业路径，使农机以固定方向进行自主作业，农机工作具有规划性，减小农机手人认为决定作业方向造成的误差，使作业更具科学性、准确性，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN109220089A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A-XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108646277A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810411952.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法包括a).获取定位数据；b).建立含有粗差的状态观测方程；c).建立状态估计；d).求取观测值方差阵；e).获取自适应滤波解；f).估计误差方差矩阵；g).抗差自适应滤。本发明的有益效果是：本发明的基于抗差自适应与扩展卡尔曼滤波融合的北斗导航方法，明显优于最小二乘法、卡尔曼滤波法，相对于扩展卡尔曼滤波法也有一定程度的提高，误差精度在5cm左右，满足农机自动驾驶的精度要求，可结合高性能控制器，有效控制农机的转向和速度，实现农机自主定位、自动航迹跟踪、自动行驶的目标。
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