公开(公告)号：CN109828575A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910134092.5

申请日：2019-02-22

Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

Inventor： 赵晓杰 ,  董振振 ,  唐勇伟 ,  王浩 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  赵景波 ,  蔡成恩 ,  郭佳乐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明的有效提高农机作业效率的路径规划方法，包括：a).生成作业区域平面图；b).建立直角坐标系O-XY；c).规则作业面积求取；d).坐标变换；e).求子作业区域个数；f).求起点、终点坐标；g).不规则作业面积求取；h).作业角度求取，当作业区域为矩形时，则选取长边或短边为作业方向；当为不规则形状时，则选取最小作业面积对应方向为作业方向。本发明的路径规划方法，针对农机作业轨迹进行路径规划方式研究，分析作业区域边界及农机作业幅宽，得出最优作业路径，使农机以固定方向进行自主作业，农机工作具有规划性，减小农机手人认为决定作业方向造成的误差，使作业更具科学性、准确性，作业效率更高。