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公开(公告)号：CN109598328B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811390800.3
申请日：2018-11-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种散布式千粒计数方法、系统、装置及终端，将第二时刻获取到的第二线阵图像与第一时刻获取到的第一线阵图像进行比较，以确定是否有新的籽粒加入；如果有新的籽粒加入，则确定从初始时刻到第二时刻的籽粒数量；如果籽粒数量小于千粒，则继续获取第三时刻的线阵图像，第三时刻为第二时刻相邻的线阵图像采集时刻；如果籽粒大于或等于千粒，则将多余的籽粒捡出，计数结束。通过图像识别分析处理技术实现籽粒的自动计数，在计数过程中不会出现籽粒的碰撞，进而保证了在籽粒的计数过程中不会受到损伤。而且利用图像识别计数，使得籽粒计数更加精确，提高了籽粒计数的精确度，避免了人工和机械进行籽粒计数时不可避免的计数误差。
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公开(公告)号：CN109505932B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910015477.X
申请日：2019-01-08
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H3/76 , F16H57/023 , F16H61/40
摘要： 本发明涉及一种双轴汇流输出的拖拉机无级变速箱及使用方法，无级变速箱包括一个3Z‑X行星排、一个泵控液压马达，以及多组离合器和齿轮副，较之于传统的多区段液压功率分流无级变速箱，该变速箱的泵控液压马达在跨区段加速时无需改变马达轴加速方向，即跨段加速时对泵控液压马达的操作和只有一个区段的变速箱一样，换段过程连续平稳，易于控制，结构简单、紧凑，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN114810983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506542.0
申请日：2022-05-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明涉及一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱及使用方法，其中一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱包括输入轴、PTO轴、马达轴、太阳轮轴、行星架轴、输出轴、行星排和泵控液压马达。本发明采用机械挡与液压功率分流传动的混合传动方案，使得传统无级变速拖拉机在道路运输作业时也能够具有较高的传动效率；由于采用了湿式离合器，无需串联主离合器即可实现变速箱的动力换段和动力换挡，有利于减小变速箱的轴向尺寸；由于包含了变量泵和变量马达组成的静液压传动系统，该变速箱无需配备换向离合器即可实现拖拉机在前进和倒退两个方向上的无级变速和自由换向，进一步简化了变速箱结构。
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公开(公告)号：CN109459106B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910001013.3
申请日：2019-01-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本申请公开了一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统，获取待测量玉米籽粒的胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像；对胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像进行区域分割，分别获取玉米籽粒内部的角质胚乳、粉质胚乳和胚部对应的第一二维分布图像和第二二维分布图像，以第二二维分布图像作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长起始点，以第一二维分布图像边界作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长终点，建立角质胚乳、粉质胚乳和胚部虚拟生长模型。最终通过二维分布图像建立相应的虚拟生长模型，得到玉米籽粒内部角质胚乳、粉质胚乳和胚部实际体积，进而计算角质胚乳和粉质胚乳所占百分比，有利于实现玉米的最优化利用，充分实现玉米的使用价值。
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公开(公告)号：CN110036723A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910432566.4
申请日：2019-05-23
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种开沟施肥机及施肥方法，包括机架、开沟盘和覆土板，机架上设置有储肥箱，开沟盘设置在机架的一端，覆土板设置在机架相对开沟盘的另一端，储肥箱包括多个，多个储肥箱的肥料出口均与设置在机架底部的混肥箱相连通，机架上还设置有图像处理设备和控制设备，控制设备与图像处理设备电连接，控制设备用于控制储肥箱的出肥量和开沟盘的开沟深度。由于设置有多个储肥箱，因此可以储存多种不同的肥料，并且可以通过控制设备控制不同储肥箱内的肥料进入到混肥箱，然后进行施肥，并且根据果树不同的生长期控制开沟盘的开沟深度。因此可以根据果树在不同时期对不同肥料不同需求量和施肥深度，进行合理施肥。
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公开(公告)号：CN109459106A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910001013.3
申请日：2019-01-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01F17/00
摘要： 本申请公开了一种玉米籽粒内部组分体积测量方法及系统，获取待测量玉米籽粒的胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像；对胚芽侧面投射图像和纵切剖面图像进行区域分割，分别获取玉米籽粒内部的角质胚乳、粉质胚乳和胚部对应的第一二维分布图像和第二二维分布图像，以第二二维分布图像作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长起始点，以第一二维分布图像边界作为角质胚乳、粉质胚乳和胚部的虚拟生长终点，建立角质胚乳、粉质胚乳和胚部虚拟生长模型。最终通过二维分布图像建立相应的虚拟生长模型，得到玉米籽粒内部角质胚乳、粉质胚乳和胚部实际体积，进而计算角质胚乳和粉质胚乳所占百分比，有利于实现玉米的最优化利用，充分实现玉米的使用价值。
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公开(公告)号：CN109470171B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910005997.2
申请日：2019-01-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉技术的球度测量装置及方法，包括基座、置物台、背景箱、控制机构和图像采集机构；底座底部安装有支撑座，底座顶部沿其四周安装有多层轨道；图像采集机构包括顶部相机、侧部相机和相机支架；置物台包括置物架、置物座和LED灯带；置物座用于放置待测物体；背景箱将置物架罩住，背景箱顶部均布多层圆形LED灯带二；顶部相机和侧部相机镜头从背景箱的顶部和侧面分别伸入背景箱中拍摄待测物体图像；本发明较传统测量装置及方法，不仅数据处理快速灵活、现场抗干扰能力强、综合误差小、工作量小、不损伤待测物表面，还能很好的现待测物实时测量图像、反映待测物整体测量信息。
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公开(公告)号：CN109470171A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910005997.2
申请日：2019-01-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉技术的球度测量装置及方法，包括基座、置物台、背景箱、控制机构和图像采集机构；底座底部安装有支撑座，底座顶部沿其四周安装有多层轨道；图像采集机构包括顶部相机、侧部相机和相机支架；置物台包括置物架、置物座和LED灯带；置物座用于放置待测物体；背景箱将置物架罩住，背景箱顶部均布多层圆形LED灯带二；顶部相机和侧部相机镜头从背景箱的顶部和侧面分别伸入背景箱中拍摄待测物体图像；本发明较传统测量装置及方法，不仅数据处理快速灵活、现场抗干扰能力强、综合误差小、工作量小、不损伤待测物表面，还能很好的现待测物实时测量图像、反映待测物整体测量信息。
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公开(公告)号：CN109212140B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811292725.7
申请日：2018-11-01
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及一种果树腐烂病的检测装置，包括上盖、气敏检测模块、底座、固定环和显示屏；壳体内部的底座上安装有气敏检测模块和分析模块；气敏检测模块由三个MOS气体传感器和DAC辅助电路组成；分析模块包括一只A/D转换芯片TLC1549和单片机；单片机根据预先设定的临界值判定果树健康状态:当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度超出临界值,则判定果树处于不健康状态；当检测到的病变酒糟气味化学分子浓度未超出临界值，则判定果树处于健康状态，并将检测结果显示在显示屏上。本发明根据病变酒糟气味化学分子浓度的数值对比分析即能初步检测出果树是否遭遇病害，检测结果准确，操作简单，能在病害源头防止果树腐烂病大规模发生。
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公开(公告)号：CN109519512B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910015254.3
申请日：2019-01-08
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： F16H47/04
摘要： 本发明涉及一种拖拉机液压功率分流无级变速箱及使用方法，无级变速箱包括动力输入轴、泵控液压马达、汇流行星排和动力输出轴，以及多组离合器和齿轮副。本发明通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，可使单汇流行星排液压功率分流无级变速箱实现非等差多区段无级调速；M‑L挡离合器与M‑H挡离合器分别布置于太阳轮轴和马达轴上，有利于缩短变速箱轴向尺寸；具有L挡和H挡两个变速箱挡位，为拖拉机的作业工况优化带来便利；而且结构简单，有利于成本控制。
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