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公开(公告)号：CN110877003B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911362196.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂方法和装置，属于零件内壁喷涂技术领域。该装置包括夹具系统、加热保护系统、双脉冲激光发生器、导光系统及控制系统。该装置使用双脉冲激光发生器先发出一个强激光脉冲束熔融喷涂材料，再发出一个强激光脉冲束作用在熔融的喷涂材料上，熔融材料吸收激光能量产生的高压等离子体瞬间对熔融材料施加一向下的超高冲击力，使熔融材料溅射，溅射的熔滴在零件内部雾化成更为细小的微粒，并高速撞向零件内壁，形成涂层；且溅射到内壁上的喷涂材料在向零件内壁传递热量，为了避免较大的内应力使涂层产生裂纹，在喷涂过程中对零件进行加热。本装置结构简单、操作方便、适用性广、涂层质量好。
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公开(公告)号：CN112902670A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN112902670B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645088B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN111645088A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN110877003A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911362196.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂方法和装置，属于零件内壁喷涂技术领域。该装置包括夹具系统、加热保护系统、双脉冲激光发生器、导光系统及控制系统。该装置使用双脉冲激光发生器先发出一个强激光脉冲束熔融喷涂材料，再发出一个强激光脉冲束作用在熔融的喷涂材料上，熔融材料吸收激光能量产生的高压等离子体瞬间对熔融材料施加一向下的超高冲击力，使熔融材料溅射，溅射的熔滴在零件内部雾化成更为细小的微粒，并高速撞向零件内壁，形成涂层；且溅射到内壁上的喷涂材料在向零件内壁传递热量，为了避免较大的内应力使涂层产生裂纹，在喷涂过程中对零件进行加热。本装置结构简单、操作方便、适用性广、涂层质量好。
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公开(公告)号：CN211726396U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922392567.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双脉冲强激光技术的孔类零件内壁喷涂装置，属于零件内壁喷涂技术领域。该装置包括夹具系统、加热保护系统、双脉冲激光发生器、导光系统及控制系统。该装置使用双脉冲激光发生器先发出一个强激光脉冲束熔融喷涂材料，再发出一个强激光脉冲束作用在熔融的喷涂材料上，熔融材料吸收激光能量产生的高压等离子体瞬间对熔融材料施加一向下的超高冲击力，使熔融材料溅射，溅射的熔滴在孔类零件内部雾化成更为细小的微粒，并高速撞向孔类零件内壁，形成涂层。本装置结构简单、操作方便、适用性广、涂层质量好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212620122U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021103994.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F27D1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于破拆回转窑残余耐火砖的多功能破拆头，属于工程机械技术领域，本实用新型可替代液压破碎锤。该多功能破拆头包括钻孔系统、撬动系统及转位系统。该破拆头采用电液混合驱动，含有钻头和撬杆两个工作头，先用钻头在残余耐火砖上钻孔，后用撬杆插入所钻的孔中进行撬动，实现回转窑残余耐火砖的高效率破拆。本实用新型所提供的破拆头可直接装配在挖掘机上使用，工作时噪音小，效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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