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公开(公告)号：CN113805213B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN111684876A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500828.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水田多行除草松土装置，包括机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件。本发明设计的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN118883552B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411380033.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶检测技术领域，公开了一种茶叶加工生产线用自走式检测装置，包括行走机构和设置在行走机构上的机架，机架内依次设置有叶形检测组件、转运组件、含水率检测组件、回收机构，叶形检测组件用于获取茶叶在制品的图像信息，转运组件用于将检测后的茶叶在制品转运到含水率检测组件上；含水率检测组件用于获取茶叶在制品的含水率信息；回收机构用于将检测完成后的茶叶在制品输送回茶叶加工生产线上；机架上还设置取样组件，取样组件用于吸取茶叶在制品并放置到叶形检测组件上。本申请可以对茶叶加工生产线上的茶叶在制品实时进行叶形和含水率检测，并在检测完成后将茶叶样品再送回到茶叶加工生产线上，避免了检测过后茶叶样品的浪费。
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公开(公告)号：CN114467374A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032631.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及耕整地机械技术领域，公开了一种可加热的低阻力铧式犁，包括悬挂架、犁架、限深轮，犁柱上端通过U型卡固定在犁架上，犁柱底端通过犁托固定连接有翻土机构，所述翻土机构为可加热的层状结构，包括犁体曲面层和加热层，所述犁体曲面层为由犁铧和犁壁组成的翻土层，所述加热层为紧密贴附在犁体曲面层上的碳纳米发热涂层。本发明通过将翻土机构设置为可加热的层状结构，工作时，翻土机构的加热层通电加热，使犁体曲面层迅速升温，达到一定温度。在耕翻开沟过程中，犁体曲面与土壤表面接触受热，有利于切开土壤及土壤在犁体曲面滑动，避免湿润的土壤在犁体曲面粘结，大大降低了土壤对犁的前进阻力。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687069B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN113805213A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110953908.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
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公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN118883552A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411380033.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶检测技术领域，公开了一种茶叶加工生产线用自走式检测装置，包括行走机构和设置在行走机构上的机架，机架内依次设置有叶形检测组件、转运组件、含水率检测组件、回收机构，叶形检测组件用于获取茶叶在制品的图像信息，转运组件用于将检测后的茶叶在制品转运到含水率检测组件上；含水率检测组件用于获取茶叶在制品的含水率信息；回收机构用于将检测完成后的茶叶在制品输送回茶叶加工生产线上；机架上还设置取样组件，取样组件用于吸取茶叶在制品并放置到叶形检测组件上。本申请可以对茶叶加工生产线上的茶叶在制品实时进行叶形和含水率检测，并在检测完成后将茶叶样品再送回到茶叶加工生产线上，避免了检测过后茶叶样品的浪费。
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公开(公告)号：CN212821190U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020968031.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、气吸式控制系统、气吹式控制系统。本实用新型的智能山核桃壳仁分选机设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物，实现分选执行装置的快速反应，保证整机执行精度和准确度，满足各种工位的复杂需求。
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