一种自主变幅变频振动采收装置

    公开(公告)号:CN114051832B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111472638.1

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置,尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于:包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成;所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接,所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接,激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上,机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比,适用于采收树上果实时,借助摄像仪拍摄采收过程,根据果实脱落情况,实时调整装置频率、幅度,提高采收效率,夹持锁紧机构固定树木根部,避免因振动对树木造成损伤。

    一种自主变幅变频振动采收装置

    公开(公告)号:CN114051832A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111472638.1

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置,尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于:包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成;所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接,所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接,激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上,机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比,适用于采收树上果实时,借助摄像仪拍摄采收过程,根据果实脱落情况,实时调整装置频率、幅度,提高采收效率,夹持锁紧机构固定树木根部,避免因振动对树木造成损伤。

    一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法

    公开(公告)号:CN114486569A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210093256.6

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法,属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动,对试件进行冲击加载。其特征包括:永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比,高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂,能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试,对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析,能有效的减小试验过程中产生的误差,提高数据的精确性。

    一种可加热的预拉伸/压缩多重模式下的疲劳力学测试装置

    公开(公告)号:CN217084532U

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202123028250.0

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种可加热的预拉伸/压缩多重模式下的疲劳力学测试装置,属于材料力学测试领域。该系统可通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机的作用下,将载荷集成于夹具舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征在于:包括夹具舱体、力学试验平台、轴向位移丝杆、轴向位移丝杆固定套筒、轴向位移丝杆固定加载肋板、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、试验台架、台柱以及卤素灯、固定螺栓、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸、正交双轴压缩、正交平面内一轴进行压缩一轴进行拉伸,又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷、一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。通过卤素灯对试件表面的实时聚焦照射,可开展变温度下的多载荷模式疲劳力学性能测试。与现有技术相比,本实用新型可实现变温环境下复杂预载荷模式下的疲劳力学测试,获取材料复杂服役条件下的疲劳失效机制和性能弱化规律,扩展传统力学测试技术和方法。

    基于视觉自动检测技术的果-枝分离振动力学测试装置

    公开(公告)号:CN217132509U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202221058579.3

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置,尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉,测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于:包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构;所述的电控平移台与圆盘连接,所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接,所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接,激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比,适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形,了解林果枝茎各项参数,提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向,减轻林果损伤。

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