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公开(公告)号：CN110313885A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910709457.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种用于纤维支气管镜引导用的引导装置。包括口唇板、通气管、可拆除通槽、气囊、固定板以及润滑海绵块。本装置具有氧气通孔，可以在患者检查过程中提供氧气，防止窒息，由于具有气囊，可以对其进行充放气，用于患者口腔后部咽喉组织与舌头撑起，便于纤维支气管镜进入患者声门，本装置还具有润滑剂，方便纤维支气管镜更容易进入患者气管，纤维支气管镜进入气管后，可通过可拆除通槽可将整个装置快速拆卸。本发明专利结构简易，工作效率高，方便医生操作纤维支气管镜快速找到声门，降低患者痛苦，保证患者安全，利于气管疾病的诊疗。
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公开(公告)号：CN109496909A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811423441.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K45/00
Abstract: 本发明专利提供一种散养鸡自动捕获装置，拖拉机为整体提供固定支撑作用，驱动电机Ⅱ带动两个皮带轮旋转，从而带动大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ旋转，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ、小齿轮III、小齿轮Ⅵ、小齿轮Ⅶ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，所述大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ带动惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ旋转，所述惰轮Ⅰ与惰轮Ⅱ带动小齿轮Ⅰ、小齿轮Ⅳ、小齿轮V与小齿轮Ⅷ旋转，通过各轴带动单辊橡胶滚子转动，将散养鸡送入支架III内，通过螺旋推进装置，将所述散养鸡送入输送带中，所述输送带将所述散养鸡输送到收集箱中，本发明专利提供一种散养鸡自动捕获装置，结构简单，灵活性较强，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN113281172B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110717353.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域，具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法，包括如下步骤：S1：选取样本，对样本进行合理的处理、解剖及分割，针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本；S2：制定单轴拉伸实验的方案和步骤，采集不同角度样本的力学性能参数，获取气管组织的应力‑应变曲线；S3：根据上述所得参数作为输入，假设气管是不可压缩材料，搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型；S4：获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数，对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN109431390A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811561095.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种多自由度机械手爬楼清扫装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。
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公开(公告)号：CN110789917A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911119147.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、COMS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本发明专利结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775347A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN109399172A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811560581.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种轴承滚子快速上料检测机构，由上料机构与检测机构组成，所述上料机构包括有进料管、进料架、升降板、气动伸缩板和料斗，进料架上安装有进料管，气动伸缩板、升降板与带倾斜角度的料斗实现滚子位置变化及降落至料板；所述检测机构包括有伸缩测头、探头壳、架体、理向板、理向块、垫板、摩擦板和料板，所述伸缩测头与探头壳相连接并安装在架体上，所述料板安装在摩擦板上，摩擦板由理向块带动安装在理向板上。本发明专利实现了圆柱滚子的上料及检测，结构简单稳定，有效提高了生产效率与检测质量，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN109377820A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811560315.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B15/06
Abstract: 本发明涉及一种供学习乐器扩张手指间距的工具，属矫形工具技术领域。一种练琴扩指装置，包括指套、置于所述指套两侧的伸缩杆，其特征在于：所述指套数量至少两个，且相互之间通过伸缩杆改变位置和固定。本发明的有益效果是：结构简易、扩指间距可以多幅度改变、使用方便、形式多样、占用空间小。相邻指套之间通过可自锁伸缩杆相连接固定，达到锻炼各个手指指距的张开力度的目的；由于每个指套的连接点处都和伸缩杆铰接，指套可绕伸缩杆轴线旋转，因此可实现空间变位的功能，达到调整对手指张开时角度的目的。保证练习者在空闲时可对手指进行自觉或不自觉扩张指距练习。
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公开(公告)号：CN110775347B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201911119840.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利提供了一种打包和清点圆柱棒料的装置。支架为整体提供固定支撑，圆柱棒料通过金属辊运输到支撑框Ⅰ右侧，掉入收纳盒Ⅰ，圆柱棒料与水平挡板Ⅰ接触，使水平挡板Ⅰ旋转，挂钩弹簧Ⅰ带动垂直挡板Ⅰ旋转。圆柱棒料离开水平挡板Ⅰ后，在扭力弹簧的作用下，水平挡板Ⅰ和垂直挡板Ⅰ恢复到初始位置。直到第一个空间装满，水平挡板Ⅰ旋转后不再弹起，垂直挡板Ⅰ挡住空间入口并且形成斜面引导圆柱棒料进入下一个空间。收纳盒Ⅰ集满后，逆时针旋转手柄，支撑框Ⅰ和支撑框Ⅱ接触，用上述方式进行收纳盒Ⅱ收集。经此装置，不需要人工清点数量，同时对圆柱棒料进行收集，结构简单，工作效率高，操作简单，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN113281172A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110717353.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/08 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于气管组织各向异性力学特性模型技术领域，具体涉及一种气管组织各向异性力学特性模型的建立方法，包括如下步骤：S1：选取样本，对样本进行合理的处理、解剖及分割，针对气管组织构成、各向异性特性以及力学性能参数制作不同角度的气管样本；S2：制定单轴拉伸实验的方案和步骤，采集不同角度样本的力学性能参数，获取气管组织的应力‑应变曲线；S3：根据上述所得参数作为输入，假设气管是不可压缩材料，搭建以Monney‑Rivilin模型的应变能密度函数为基础的不同角度的气管组织力学特性的本构模型；S4：获取各角度的气管本构模型方程在Origin中非线性拟合参数，对气管组织力学特性模型进行仿真验证。
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