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公开(公告)号：CN110789917A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911119147.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、COMS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、COMS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本发明专利结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。
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公开(公告)号：CN109397338A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811561083.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明专利公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、旋转杆、散热孔、电控箱、控制板、电动推杆、散热器、温度传感器、PLC控制器、蓄电池、联轴器、电机。本发明专利结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN211309804U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921975600.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承圆柱滚子自动上料及尺寸视觉检测装置，包括有固定支架Ⅰ、控制箱、驱动电机、传送带支撑架、传送带、相机架、联轴器、振动盘、固定支架Ⅱ、CMOS相机Ⅰ、LED灯Ⅰ、CMOS相机Ⅱ、LED灯Ⅱ、圆柱滚子，本实用新型结构科学合理，安全性高，利用振动盘及带有挡板的传送带实现自动上料，自动化程度高，工作效率高，制作成本低；利用计算机识别便可精准的检测圆柱滚子外观尺寸，操作简便；利用斜坡式传送带整体结构紧凑，节省占地空间，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209224098U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822142256.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手辅助伸缩装置，包括有底座、旋转底座、伸缩箱体、齿条、齿轮、推杆。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的辅助机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了齿轮齿条，能够有效实现机械手臂的自如旋转，增强了机械手臂的实用性，设置了散热孔，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，保证了机械手臂的正常工作,具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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