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公开(公告)号：CN109610050A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811622765.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种二硫化钼纳米片球/碳纳米纤维的制备及其应用，属于新型功能材料与生物传感器检测技术领域。本发明是要解决现有材料应用于检测检测多巴胺时存在灵敏度低和检测限较高的问题。方法如下：一、静电纺丝法；二、水热法。本发明主要用于制备一种二硫化钼纳米片球/碳纳米纤维并作为电极材料检测多巴胺,具有高的灵敏度，低的检测限，良好的选择性好和稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN105325117B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510797569.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本发明可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本发明自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
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公开(公告)号：CN106803018A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710029293.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
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公开(公告)号：CN103587343B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310553934.3
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B44D3/18
Abstract: 本发明涉及一种可折叠画图板，其组成包括：上画板、下画板、抽屉、旋转板、转动轴、连接转动轴和旋转板的棘轮机构、倾角调节旋钮、连接轴、挡板、隔板、磁铁、提手。上画板和下画板通过合页连接，下画板内部为镶嵌式的文具放置区域，使空间利用达到最大化。上画板用来放置图纸，调整倾角调节旋钮和旋转板，利用棘轮机构将上画板倾斜并固定在方便制图者制图的角度。把画板内部的隔板吸合固定到下画板，在翻转的时候文具不会掉落。通过合页转动，上下两画板完全展开，使可折叠画图板成为一个A2号的画图板。作图结束后，调节倾角调整旋钮和旋转板回位，关闭上画板，画板边上装有磁铁，磁铁吸合，可折叠画图板闭合。本发明可依据不同人的喜好改变画图角度，携带方便。
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公开(公告)号：CN105286691A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510797696.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本发明方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108862251A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810238786.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01B32/186 , G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种三维石墨烯的制备及电化学检测多巴胺。本发明是要解决现有材料在检测多巴胺时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、水合肼还原法制备超细镍粉；二、化学气相沉积法制备三维石墨烯。本发明制备的一种三维石墨烯材料具有比表面积大、电导率高和生物相容性好等优点，可以作为电极材料检测多巴胺。
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公开(公告)号：CN108439381A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810238807.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C01B32/186 , B22F9/24 , B82Y40/00 , C03C17/34 , G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种三维石墨烯的制备及电化学检测左旋多巴。本发明是要解决现有材料在检测左旋多巴时灵敏度低和选择性差的问题。本发明主要包括：一、液相还原法制备镍纳米颗粒；二、化学气相沉积法制备三维石墨烯。本发明制备的一种三维石墨烯材料具有孔径尺寸小、比表面积大和电导性好等优点，可以作为电极材料检测左旋多巴。
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公开(公告)号：CN105256387B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510746314.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种纺丝角度可调的高压静电纺丝机，它涉及纺织机械技术领域，滚筒电机与滚筒轴通过联轴器相连接，伸缩杆支架安装在滚筒轴上，接收滚筒通过弹簧夹板夹合在伸缩杆支架上，旋转轴一端通过键连接安有旋转平台，旋转平台与接收滚筒轴线相重合，旋转平台上固接纺丝距离调节滑台，注射滑台安装在纺丝距离调节滑台上，注射器安装在注射滑台上，旋转轴另一端通过键连接安装有蜗轮，旋转轴立板上安装有蜗杆，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆上安有旋钮；本发明可连续地调节注射器与竖直方向的夹角，以适应不同待纺溶液最佳的纺丝角度，读数直观，定位准确，可以适应不同直径的接收滚筒以及不同的纺丝距离要求。
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公开(公告)号：CN105129691B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510488603.5
申请日：2015-08-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种安瓿瓶开启机器人，包括手臂模块，开启模块，输送模块，夹紧模块，底板。手臂模块主要用于安装开启模块并调整其位置高度，并可带动开启模块完成开瓶和回收工序，由一个丝杠螺母滑台，一根开瓶齿轮轴，一根回收齿轮轴和两个U型架组成；开启模块用于打磨安瓿瓶凹颈并折断其尖嘴，由一根打磨齿轮轴，一组铰接的手指关节和一对砂轮完成打磨及折断过程；输送模块用于将待开启安瓿瓶输送到开启模块对应位置，并将已开启安瓿瓶输送到取药位置，包括输送链，输送链轮，输送轴及输送电机；夹紧模块用于夹紧安瓿瓶，包括夹具主体，弹簧，V型块，使得安瓿瓶在输送及开启过程中保持稳定；底板为搭建整个装置的基座，用于布局安装各个模块。
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公开(公告)号：CN103598847B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310554948.7
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种独臂人洗手辅助装置，其组成包括：洗手液储存模块，挤压器模块，进、出水模块，清洗模块。洗手液储存模块采用带有内腔的类长方体，在类长方体的侧面，有一个螺纹孔和一个带螺纹的洗手液填充孔塞，可以保证密封，需要向内腔填充洗手液时旋下洗手液填充孔塞填充即可，类长方体的棱边采用圆角，防止手被刮伤；挤压器模块采用圆柱体导管，按压挤压器头部，洗手液就会被吸进导管里，从而从挤压器头部的出口流到手上；进、出水模块采用圆柱体导管，在进水口处有一个圆柱体橡胶套套在导管和水龙头上，橡胶套可以适应不同形状的水龙头出水口，出水口处有一个橡胶塞，用于塞上出水口，防止残留的水弄湿存放洗手辅助装置的存储袋；清洗模块采用表面带有橡胶粒的橡胶垫片，清洁手掌和手背时轻抵在上面来回摩擦即可有效的清洗。
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