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公开(公告)号：CN117973487A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410257525.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种优化BP神经网络预测电机定子阻值的方法，旨在通过预测出准确的电机阻值，实现更好的控制电机。本发明在原有的BP神经网络的初始权值和阈值的选择上进行优化，通过麻雀搜索算法获取BP神经网络中初始权值和阈值的最优解从而使BP神经网络具有良好的模型精度和学习速度，将电机定子温度设置为BP神经网络的输入值，将电机定子阻值设置为输出值，将此算法预测电机定子阻值应用到电机的控制模型当中实现更好的控制电机。
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公开(公告)号：CN117782172A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410097462.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于斐波那契导磁环的高精度磁电编码器，将传统磁电编码器的圆形导磁环换成以斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环，旨在增加磁导线在导磁体内的流通特性，减少涡流损耗的发生，提高磁电编码器的可靠性，同时采用以斐波那契数列排列式的螺旋形导磁环增加霍尔元件采样信号的面积，降低磁饱和的风险，提高磁电编码器的精度，针对涡流损耗，将传统圆形导磁环和斐波那契导磁环的涡流损耗做对比，通过仿真实验表明波那契导磁环的涡流损耗小于传统圆形导磁环。
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公开(公告)号：CN107843280B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711211763.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式球形磁电编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本发明为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。
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公开(公告)号：CN116505717A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310576179.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/21 , H02K11/215 , H02K11/01 , H02K11/02
Abstract: 本发明提出了一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法，旨在解决当前的电机转子速度检测装置在全工作周期实时检测转速时存在的精确度不高、抗干扰能力差、增加系统复杂度的问题，本发明的装置将机械装置与电磁感应原理相结合，通过磁场间的电磁力对机械装置进行推动，使得霍尔元件与磁场发生器之间产生距离变化，从而改变霍尔元件接收到的磁场信号的强弱，并通过本发明提出的标定查表法确定不同磁场强度所代表的电机转速。本发明还使用隔磁套筒对霍尔检测装置进行隔磁保护，保证检测磁场不受外界的干扰，提高了装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108180933B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711225636.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 一种基于永磁同步电机无传感器速度控制的磁电编码器自校正方法，它涉及磁电编码器误差校正领域。本发明为了消除磁电编码器角度计算误差，提出了基于永磁同步电机无传感器控制的角度误差补偿方法。为了获得高精度虚拟角度值，使用永磁同步电机的无传感器速度控制方法。依据高精度虚拟角度值与磁电编码器角度值的偏差进行角度补偿。为了消除角度补偿表格中的噪声信号，并保证补偿表格的精度，提出了过采样线性插补方法。技术要点为：磁电编码器输出角度值的获取、角度误差制表、过采样线性插补制表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115940519B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211297447.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K11/215 , F16C19/16
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ1与单对极角度值θ2，将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统，当θerr的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。
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公开(公告)号：CN115900517B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211421112.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明主要针对电机主轴工作时的检测过程，是一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法。通过将检测电机主轴的窜动转化为检测凹凸式方形槽套筒的位移波动，当电机主轴发生窜动时，霍尔元件与凹凸式方形槽套筒之间的距离就会在霍尔元件到凹凸式方形槽套筒上的凸点与凹凸式方形槽套筒上的凹点之间不断变化，从而引起开关型霍尔元件周围的磁场强度也不断变化，通过开关型霍尔元件所输出的高低电平信号数来计算窜动的距离，以及窜动的具体方式，是一种快速，简单，有效的检测方式。
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公开(公告)号：CN116418177A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394783.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
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公开(公告)号：CN116294972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269010.4
申请日：2023-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及一种圆环形绕组磁电编码器角度计算方法及装置，包括：向三组完全相同的相距120°的线圈通电产生磁场，使用安装在同圆柱面的相距30°布置的两个插件式线性霍尔传感器采集此磁场信号，分别输出符合正弦、余弦形模拟信号，单片机对模拟信号处理定位，以确定圆环形绕组转过角度θ。该结构借助通电线圈的分布提高磁电式编码器的分辨度，并消除了传统磁电式编码器中永磁体退磁、机械破损等情况的发生，降低了编码器的生产制造、使用维护成本，延长了编码器的使用时间。
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公开(公告)号：CN116222630A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310258881.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠的轴向双侧磁感应式磁电编码器及角度解算方法，属于编码器制造领域。本发明包括磁电编码器、导磁环、汇流环、转子、隔磁板、转轴。当开始工作时，先解算单对极角度值θ与单对极角度值θ1，将得到的两组数据做平均值，得到数据θ2，将θ2作为输出值，编码器信号解算板开始自检，当自检数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当自检数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值，本发明不仅可以提高角度值精度还可以提高了系统的可靠性。
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