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公开(公告)号：CN113160260A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110499945.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本发明通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN111291701B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/19 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/70 , G06T3/40 , G06T5/40 , G06T7/246 , G06T7/80
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN113160260B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110499945.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本发明通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN110633014A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911011899.6
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式眼动追踪装置。本发明穿戴于使用者的头部，包含头部穿戴件、内置于头部穿戴件的微型红外摄像头模块、眼部视频图像处理模块、无线数据传输模块和电源模块；将本发明穿戴于头部，调整穿戴件上的红外摄像头托架对准眼部，可呈现出清晰的眼部图像；可记录眼球运动轨迹，为精神疾病诊断提供参考；可追踪人眼视线信息、检测眨眼动作并转换成鼠标信号控制使用电脑、手机等数字终端。本发明可为医生对患者眼部的病理检查、精神疾病诊断提供辅助，还能实现通过眼动信息控制光标粗略的代替鼠标，为不方便用手使用鼠标的人士带来便利，且设备成本低、穿戴便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291701A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010104977.3
申请日：2020-02-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于图像梯度和椭圆拟合算法的视线追踪方法。本发明通过摄像机采集人的原始图像信息，所述原始图像信息为视频流数据；对采集到的视频流数据进行图像预处理，得到处理好的视频流数据；根据处理好的视频流数据，进行人脸检测与定位；根据人脸检测与定位得到的图像，进行人眼检测与定位；根据人眼检测与定位得到的图像，进行瞳孔中心定位；根据人脸和人眼检测与定位的结果，以及瞳孔中心定位的结果，采用九点标定，对视线方向进行判定。本算法对被试者头部运动和实验环境有很好的鲁棒性，与传统的视线追踪方法相比，具有检测速度快和检测精度高的优点，满足大部分人的需求。
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公开(公告)号：CN110584431A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911008709.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本发明公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。
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公开(公告)号：CN215814080U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120970469.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种头眼双通道智能人机交互系统，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本实用新型通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN215072902U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120821554.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可头动控制的无线耳机，属于智能音频设备技术领域。一种可头动控制的无线耳机包括：壳体、数据处理模块、无线通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、电源模块、充电仓、麦克风模块、头动检测模块，入耳检测模块、无线通信模块、头动检测模块和电源模块分别与数据处理模块连接，声音驱动模块、麦克风模块、电源模块与无线通信模块连接。本实用新型可通过采集使用者头部动作的加速度和角速度信息，并进行分析处理后输出相应控制指令，实现控制无线耳机的功能，本实用新型能够释放用户双手，解决现有无线耳机在用户双手被占用的情况下无法完成操作的问题。
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公开(公告)号：CN211093220U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921779675.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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