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公开(公告)号:CN113159070B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202110416706.6
申请日:2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于自然场景文本检测算法技术领域,特别涉及一种DRRG算法优化方法,步骤1:图像预处理;步骤2:输入特征提取网络进行特征提取;步骤3:特征融合;步骤4:FFM特征融合;步骤5:输入BLSTM网络;步骤6:输入Text‑GCN深度关系推理网络;步骤7:输出结果。通过FFM特征融合模块先将步骤3中输出的底层大感受野特征融合结果与中层中感受野特征融合结果进行特征融合,进一步再与顶层小感受野特征融合输出结果融合,解决DRRG算法对小感受野文本关注不够,大感受野特征图在融合过程中比例逐渐减小,不利于后续处理等问题。DRRG算法预测误差大大减小,召回率及精确率大大提升。
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公开(公告)号:CN114723992A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210352291.5
申请日:2022-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv5改进的车辆检测与识别方法,其方案是:(1)对公开的车辆检测数据集BDD100k进行预处理;(2)引入Dense Block模块,通过Dense Block网络密集连接的方式来进行特征信息的复用,从而缓解特征信息丢失的问题;(3)加入Transformer网络,通过Transformer中多头注意力机制(Multi‑head Attention)来增强有效特征;(4)对改进后的网络进行训练和测试。本发明在公开的车辆检测数据集BDD100k上得到了良好的检测效果,提高了车辆的检测精度,可用于无人驾驶领域,为人们带来便利。
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公开(公告)号:CN112911458A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110430962.0
申请日:2021-04-21
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可头动控制的无线耳机,属于智能音频设备技术领域。一种可头动控制的无线耳机包括:壳体、数据处理模块、无线通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、电源模块、充电仓、麦克风模块、头动检测模块,入耳检测模块、无线通信模块、头动检测模块和电源模块分别与数据处理模块连接,声音驱动模块、麦克风模块、电源模块与无线通信模块连接。本发明可通过采集使用者头部动作的加速度和角速度信息,并进行分析处理后输出相应控制指令,实现控制无线耳机的功能,本发明能够释放用户双手,解决现有无线耳机在用户双手被占用的情况下无法完成操作的问题。
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公开(公告)号:CN105842549A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610318216.1
申请日:2016-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R29/12
CPC classification number: G01R29/12
Abstract: 用于静电场测量的光纤法布里?珀罗电场传感器,属于传感器领域,本发明为解决现有电场传感器金属探头易引起电场畸变,从而影响测试结果的问题。包括空心半球、石英柱、两个石英杆、绝缘外壁、石英薄片、微调器和光纤准直器;两个石英杆水平放置,且平行,石英柱中部垂直熔接有两个石英杆,石英柱上端胶固有空心半球,且石英柱上端位于空心半球的空腔内,石英柱下端胶固有石英薄片,石英薄片水平放置,光纤准直器上端面与石英薄片端面平行,光纤准直器胶固在微调器中,两个石英杆、石英薄片和微调器上半部分的外侧设置有绝缘外壁;光纤准直器的上端面与石英薄片的端面镀有50%反射率的薄膜,两反射膜间形成FP腔。本发明用于电场测量。
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公开(公告)号:CN118230109A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410490978.4
申请日:2024-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V20/52
Abstract: 基于U‑NET网络的多聚焦监控图像融合方法,本发明涉及机器视觉领域,具体涉及多聚焦监控图像融合方法。本发明的目的是为了解决现有方法受图像前景效应和相机采样率等因素的影响,导致的融合精度低的问题。基于U‑NET网络的多聚焦监控图像融合方法具体过程为:步骤一、建立焦点图像融合数据集,作为训练集;步骤二、构建图像融合网络;步骤三、将训练集输入构建的图像融合网络,训练图像融合网络,直至损失函数收敛,获得训练好的图像融合网络;步骤四、将待测的监控图像A和监控图像B输入训练好的图像融合网络,训练好的图像融合网络输出融合图像。
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公开(公告)号:CN104020338B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410283360.7
申请日:2014-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 基于等应变梁的光纤Bragg光栅静电电压测量系统及采用该系统实现的测量方法,属于静电电压测量领域。解决了现有静电电压测量系统测量精度低和动态测量范围窄的问题。首先,使调压器、精密直流高压电源、精密电压计、光源、信号隔离器、耦合器、光谱仪和信号处理器处于工作状态,使精密直流高压电源输出的电压加在FBG电压传感器上,光源输出的光依次经信号隔离器和耦合器后,分别入射至1号FBG和2号FBG,耦合器先后接收1号FBG和2号FBG反射的光,并将该反射光送至光谱仪,光谱仪的信号输出端与信号处理器的信号输入端连接,信号处理器对接收的信号进行处理,最终获得该测量系统测量的电压值。本发明主要用于电压测量领域。
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公开(公告)号:CN103884901A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410135819.9
申请日:2014-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种基于FP电压传感器的高电压测量系统及测量方法,属于电压传感器测量领域。解决了现有测量静电高电压的测量系统及测量方法测量精度低的问题。所述的系统它包括宽带光源、信号隔离器、耦合器、FP电压传感器、高压电极、保护电阻、光谱仪、信号处理器和绝缘板装置;所述的FP电压传感器包括铝电极主体、光纤准直器、微调器、光纤和聚酯膜,所述方法的具体过程为,首先,使宽带光源、信号隔离器、耦合器、光谱仪和信号处理器均处于工作状态;测量获得FP电压传感器的反射光输出功率I(λ),然后根据计算获得待测高压直流电源输出的电压。本发明主要应用在采用传感器测量高电压领域。
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公开(公告)号:CN118397320A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311814952.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv8改进的车辆检测与识别方法,其方案是:(1)对公开的车辆检测数据集BDD100k进行预处理;(2)引入SimAM注意力模块来增强特征提取;(3)引入了RFB层,有效的增加了感受野;(4)对损失函数进行了改进,运用了MPDIoU损失函数,它包含了现有损失函数中考虑的所有相关因素,即重叠或不重叠区域、中心点距离、宽度和高度偏差,同时简化了计算过程;(5)对改进后的网络进行训练和测试。本发明在公开的车辆检测数据集BDD100k上得到了良好的检测效果,提高了车辆的检测精度,可用于无人驾驶和智能监控领域,为人们的生活带来便利。
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公开(公告)号:CN116503645A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310384874.0
申请日:2023-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于yolo的口罩检测与识别方法,具体涉及口罩检测技术领域,包括步骤一、建立大数据库;步骤二、建立检测单元;步骤三、图像分析;步骤四、检测单元的测试;步骤五、建立介入单元;步骤六、再测试;步骤七、应用。本发明通过建立检测单元和介入单元来弥补这一缺陷,无需分析行人所穿戴口罩的颜色,能够有效的对未穿戴或未正常穿戴口罩的人进行有效检测识别,且配合后续应用时将陌生人物的五官上传至大数据库的方式,用于在寻人时提供数据基础,介入单元利用口罩挂耳松紧带在穿戴后会在面部形成明显的双线条,通过图像的矢量识别检测双线条的存在的方式达到检测口罩是否穿戴的目的。
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公开(公告)号:CN108182468A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201810225394.9
申请日:2018-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06N3/00
CPC classification number: G06N3/006
Abstract: 一种基于蚁群算法优化的分段支持向量机回归的校正算法,属于一种分段支持向量机回归的校正算法。本发明针对现有算法的缺陷,提供了一种测量电压精准、成本低、校正精度高、稳定性好、能够得到全局最优解、回归结果稳定的校正算法。本发明所述的校正算法的计算步骤为:样本空间划分;建立回归模型,设置初始向量机参数,根据误差值确定蚂蚁位置的信息素:搜索并更新信息素,保存全局最优解;确定蚂蚁下一步信号转移概率:建立动态的信息素挥发因子;建立动态因子;更新信息素,记录信息素最大的蚂蚁,重新搜索,直至得到的全局最优解。本发明所述的校正算法尤其适用于传统的光纤光栅电压传感器非线性校正。
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