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公开(公告)号：CN114694012B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210357486.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F16/9535 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的服装识别方法，主要解决现有服装识别算法对服装属性识别结果单一、准确率低的问题。其方案是：（1）对公开的服装识别数据集进行筛选并补充，采用层级标签标注方法制作融合数据集；（2）将ResNet18网络模型与EfficentNet网络模型相结合，简化网络结构；（3）将不同网络模型输出的特征向量进行相加，得到融合特征向量，结合Sigmoid损失函数进行分类；（4）对改造后ResNet18+EfficentNet融合网络进行训练和测试。本发明提高了对具有多种属性标签的服装识别精度，实现了服装多标签识别分类，可应用于电商平台的服装检索和推荐领域，在购物过程中为消费者带来便利。
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公开(公告)号：CN114694012A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210357486.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的服装识别方法，主要解决现有服装识别算法对服装属性识别结果单一、准确率低的问题。其方案是：（1）对公开的服装识别数据集进行筛选并补充，采用层级标签标注方法制作融合数据集；（2）将ResNet18网络模型与EfficentNet网络模型相结合，简化网络结构；（3）将不同网络模型输出的特征向量进行相加，得到融合特征向量，结合Sigmoid损失函数进行分类；（4）对改造后ResNet18+EfficentNet融合网络进行训练和测试。本发明提高了对具有多种属性标签的服装识别精度，实现了服装多标签识别分类，可应用于电商平台的服装检索和推荐领域，在购物过程中为消费者带来便利。
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公开(公告)号：CN113807251A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111092136.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于外观的视线估计方法，主要解决现有视线估计方法需要额外的检测眼睛的模块、视线估计实时性较差及准确率较低的问题，其方案是：（1）对公开数据集MPIIFaceGaze进行预处理；（2）对ResNet网络进行改造，搭建轻量级ResNet网络进行图像特征提取；（3）使用注意力机制增大人脸中与视线估计有关权重，抑制其他与视线估计无关权重；（4）对改造后的ResNet网络进行训练和测试，并结合dlib库及OpenCV进行测试。本发明提高了视线估计的准确率和实时性，可实现多人视线检测，可广泛应用于机器人、手机、笔记本电脑等设备中，且无需使用者穿戴任何辅助设备。
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公开(公告)号：CN113671872A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110941935.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的智能宠物围栏及监控系统，属于智能家居技术领域。包括：主控部分、无线通信部分、远程监控部分和外围设备部分；主控部分包含存储器、微处理器；无线通信部分包含wifi模块；远程监控部分包含摄像头模块、手机终端和云服务器；外围设备包含围栏模块、蜂鸣报警模块、供电模块、扬声器模块、定位模块、定位信号接收模块；本发明可通过物联网技术对宠物行为和位置进行远程监控、诱导宠物回笼、对宠物违规行为发出警告以及手机端远程操控；本发明解决了主人在外出时不能对宠物进行有效约束和管理的问题，减轻主人看管宠物的压力。
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公开(公告)号：CN113160260A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110499945.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本发明通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118578385A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410743470.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于元模仿学习的双臂机器人智能搬运方法。该方法包括以下步骤：首先，根据搬运难度进行分级，越光滑、越重的物体等级越高，搬运使用的力越大，由操作者操控双臂机器人执行搬运任务，获取示教数据集，对示教数据集进行预处理，合成专家数据集；其次，运用专家示教数据集进行最大熵逆强化学习训练奖励函数；再次，使用训练出来的奖励函数作为动作指导，采用MAML元强化学习方法，训练出一个泛化能力足够强的双臂搬运策略模型。本发明使双臂机器人可在保持一定效率的情况下，既能成功执行样本之内物块搬运，又能通过少量数据样本的适应，成功执行样本之外物体的搬运任务，相较于传统的双臂机器人搬运规划方法和一般的强化学习机器人搬运算法，提升了双臂机器人在搬运任务上的泛化能力并降低了训练成本。
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公开(公告)号：CN112911458A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110430962.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可头动控制的无线耳机，属于智能音频设备技术领域。一种可头动控制的无线耳机包括：壳体、数据处理模块、无线通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、电源模块、充电仓、麦克风模块、头动检测模块，入耳检测模块、无线通信模块、头动检测模块和电源模块分别与数据处理模块连接，声音驱动模块、麦克风模块、电源模块与无线通信模块连接。本发明可通过采集使用者头部动作的加速度和角速度信息，并进行分析处理后输出相应控制指令，实现控制无线耳机的功能，本发明能够释放用户双手，解决现有无线耳机在用户双手被占用的情况下无法完成操作的问题。
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公开(公告)号：CN113160260B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110499945.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨鹏路智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本发明通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN215072902U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120821554.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可头动控制的无线耳机，属于智能音频设备技术领域。一种可头动控制的无线耳机包括：壳体、数据处理模块、无线通信模块、入耳检测模块、声音驱动模块、电源模块、充电仓、麦克风模块、头动检测模块，入耳检测模块、无线通信模块、头动检测模块和电源模块分别与数据处理模块连接，声音驱动模块、麦克风模块、电源模块与无线通信模块连接。本实用新型可通过采集使用者头部动作的加速度和角速度信息，并进行分析处理后输出相应控制指令，实现控制无线耳机的功能，本实用新型能够释放用户双手，解决现有无线耳机在用户双手被占用的情况下无法完成操作的问题。
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公开(公告)号：CN215814080U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120970469.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 哈尔滨鹏路智能科技有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种头眼双通道智能人机交互系统，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本实用新型通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
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