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公开(公告)号：CN110224601A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110224601B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393049B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN106393049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN204646746U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520309446.2
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的遥控风扇控制系统，包括遥控信号发射电路和信号接收控制电路，遥控信号发射电路包括连接于单片机U1的数据显示模块、温度传感器模块、按键模块和红外发射模块，信号接收控制电路包括连接于单片机U2的状态指示电路、红外接收电路、电机转速控制电路和电压转换电路。本实用新型可以远程遥控风扇转速，并且通过PIC单片机控制在外界一定温度下扇体可以自能调控自身的转速，达到用户可以像遥控电视一样遥控风扇，并且也不需要铺设大量的线路去连接转速控制器和扇体，大大节省了能源的利用，同时满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN205075054U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520602664.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本实用新型用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险领域。
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公开(公告)号：CN204524904U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520198058.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，所述固定座左上端设有移动块，移动块和固定座之间设有移动槽，所述移动块右侧设有第一传感器，第一传感器左侧设有第一缓冲弹簧，所述移动块左侧设有第一调节杆，所述移动块右侧设有固定块，固定块上端设有调节装置，所述固定块右侧设有第二固定体，第二固定体上端设有第二调节杆，所述第二固定体内设有柱形夹体，本实用新型结构简单、合理、加工效率高、加工质量好、使用寿命长。
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