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公开(公告)号：CN113455943A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110754467.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K3/06
Abstract: 一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。
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公开(公告)号：CN113273915A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110765198.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种自动搓澡装置，所述一种自动搓澡装置安装在浴缸壁靠背处，由步进电机、固定支架、传动带、主动轮、从动轮、张紧轮、导轨、滑块、搓澡头、搓澡头支架、轴1、轴2构成。固定支架、轴1、轴2分别安装在浴缸壁内，步进电机和导轨安装在固定支架上，主动轮安装在步进电机的主轴上，张紧轮和从动轮分别安装在轴1和轴2上，传动带安装在主动轮、从动轮和张紧轮上，传动带和导轨平行，滑块一端固定在传动带上，滑块另一端安装在导轨上，滑块可以在导轨上滑动，导轨对滑块起导向和限位的作用，搓澡头支架安装在滑块上，搓澡头固定在搓澡头支架上，步进电机作为驱动带动滑块上下移动，滑块带动搓澡头上下移动，可实现搓澡的功能。
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公开(公告)号：CN112828683B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010747525.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出多因素耦合控制加工方法，旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。所述多因素耦合控制加工方法采用应用于数控机床加工的外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置，检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源，工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接，安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接，刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配，环形LED光源安装在各个工业相机的正前方，提供光源；通过旋转螺栓可调节安装挡板角度，进而调整工业相机的图像采集角度，检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测，根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响，加工出所需的仿生形貌特征。
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公开(公告)号：CN107021429A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417369.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B66D5/28 , F15B1/02 , F15B13/021 , F15B13/025 , F15B19/00 , F15B21/087
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机恒减速制动系统，其组成包括：两位四通电磁阀、截止阀、过滤器、单向阀、两位三通电磁阀、蓄能器、电压表、节流阀、传感器、换向阀、电液比例阀，其目的是能够充分克服恒力矩制动方式的两个不足，能够实现根据实际工况实时调节制动力矩的恒减速，从而使提升机在制动过程中能够时刻保持减速度值恒定不变。
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公开(公告)号：CN112828683A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010747525.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出一种外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置及多因素耦合控制加工方法，旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源，工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接，安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接，刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配，环形LED光源安装在各个工业相机的正前方，提供光源；通过旋转螺栓可调节安装挡板角度，进而调整工业相机的图像采集角度，检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测，根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响，加工出所需的仿生形貌特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112263448A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011143955.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种导盲设备及导盲方法，导盲设备包括导盲眼镜和引导手环，并通过蓝牙连接。导盲眼镜包括眼镜本体，眼镜本体上有语音输入模块、摄像模块、测距模块、数据处理模块、定位系统、音频模块、机器学习系统和供电模块，引导手环包括手环本体、电池、振动电机和控制模块。用户通过语音输入激活导盲设备，导盲设备根据语音输入的目的地规划路线，摄像模块和测距模块将摄取的前方路况信息输入数据处理模块，数据处理模块将前方路况信息通过音频模块告知用户，并通过引导手环引导用户。本发明还公开一种基于机器学习的手环震动引导方式和语音告知路况信息及行走路线的双模式导盲方法。其具备便携、操作简单、导盲方式更加准确完善的优点。
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公开(公告)号：CN107041211A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710416682.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。
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公开(公告)号：CN206835675U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720645749.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的果蔬采摘机械手，其组成包括：移动小车、采摘机电源、PLC控制中心、步进电机控制部分、杆臂1、步进电机1、杆臂2、步进电机2、手爪、手腕、手臂、柔性网支架、柔性网、存果箱，其目的是提高操作的准确性及定位精度，并且能够结合果蔬结构特点及其硬度物理指标进行设计，提高了采摘的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215874401U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121505803.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K3/06
Abstract: 一种柔性浴缸壁折叠控制机构，柔性浴缸壁和亚克力缸体构成可折叠的浴缸。柔性浴缸壁的控制机构安装在亚克力缸体侧壁内，柔性浴缸壁的控制机构由步进电机、桁架、定位销、主动轮、传动带、拨轮系统构成。步进电机安装在亚克力缸体侧壁内，步进电机和桁架连接，桁架通过定位销安装在亚克力缸体上，主动轮安装在步进电机的主轴上，步进电机通过传动带驱动拨轮系统。一级拨轮、二级拨轮、三级拨轮、四级拨轮、限位轴套依次安装在轴上，并构成拨轮系统，拨轮系统通过轴安装在亚克力缸体的侧壁内。拨轮上延伸出拨轮杆，拨轮杆嵌入在柔性浴缸壁内部，柔性浴缸壁上有凹槽可以引导浴柔性缸壁的折叠，拨轮杆可带动具有折叠性能的柔性浴缸壁折叠和展开。
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公开(公告)号：CN215874411U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121530662.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 一种自动搓澡装置，所述一种自动搓澡装置安装在浴缸壁靠背处，由步进电机、固定支架、传动带、主动轮、从动轮、张紧轮、导轨、滑块、搓澡头、搓澡头支架、轴1、轴2构成。固定支架、轴1、轴2分别安装在浴缸壁内，步进电机和导轨安装在固定支架上，主动轮安装在步进电机的主轴上，张紧轮和从动轮分别安装在轴1和轴2上，传动带安装在主动轮、从动轮和张紧轮上，传动带和导轨平行，滑块一端固定在传动带上，滑块另一端安装在导轨上，滑块可以在导轨上滑动，导轨对滑块起导向和限位的作用，搓澡头支架安装在滑块上，搓澡头固定在搓澡头支架上，步进电机作为驱动带动滑块上下移动，滑块带动搓澡头上下移动，可实现搓澡的功能。
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