-
公开(公告)号:CN106643846A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710139837.8
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置,包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘;所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置,该光栅展开装置结构简单合理,使用方便快捷;所设计的橡胶材质的连接轴,解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题;采用四点定位的方式,利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位,实现了对旋转编码器的快速装夹,提高了生产线上编码器圆光栅偏心调整的效率。
-
公开(公告)号:CN109730745A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910170889.0
申请日:2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及了一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统,包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成,竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单,操作便捷,通过反馈可以准确地钻削骨骼,有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力,同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。
-
公开(公告)号:CN107436214A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710633795.3
申请日:2017-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M5/0041 , G01N3/14 , G01N2203/0003 , G01N2203/0019 , G01N2203/0033 , G01N2203/0075
Abstract: 本发明实施例公开了一种双碟簧点支承可倾瓦推力轴承均载能力计算方法,其中方法包括:当推力轴承的载荷时,则第1组碟簧的总变形量当推力轴承的载荷S={si}max
-
公开(公告)号:CN109531361A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910028502.8
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针(K-wire)需要加工分屑槽,排出骨屑,有利于降低温度。而目前,夹持克氏针的夹具大多不能加工分屑槽。针对这一主要问题,本发明设计了一种克氏针加工用固定夹具,主要包括:分度盘、摇轮、旋转分度器、螺帽支座、螺帽、弹簧夹头、左调节螺钉、右调节螺钉、俯仰刻度盘、左支架、右支架、俯仰底板和底板;水平旋转工作台主要包括:底座、刻度盘、电机和电机螺帽;克氏针。对于克氏针加工用固定夹具,其工作原理为,通过水平旋转工作台控制克氏针水平方向旋转,通过可倾斜旋转工作台控制克氏针竖直方向俯仰运动以及绕克氏针轴线旋转运动,以实现克氏针端部磨削斜面并在尖端加工各种形状分屑槽的目的。
-
公开(公告)号:CN109531360A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910010578.8
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针(K-wire)钻骨过程中会产生粉末状骨屑,不易排出,容易造成钻削温度升高。而目前,应用的克氏针大多是没有分屑槽的,在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题,本发明设计了一种克氏针加工及骨钻削实验平台,主要包括:克氏针加工系统和克氏针骨钻削实验系统,克氏针加工系统主要包括:工作台、三坐标直角机器人、电主轴、基座、Z轴滑台、微锯片、微锯片连接杆、三爪夹盘、铝型材支架、水平旋转分度台、可倾斜旋转分度台、底座导轨、碳化钨磨头;克氏针骨钻削实验系统主要包括:铝型材支架、平口钳、摇柄、已加工克氏针。对于克氏针加工及骨钻削实验平台,其工作原理为,加工分屑槽克氏针并使用加工后的分屑槽克氏针钻骨,该平台提高了克氏针加工效率及骨钻削实验效果。
-
公开(公告)号:CN108422292A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810313244.3
申请日:2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针(K-wire)钻骨过程中会产生粉末状骨屑,不易排出,容易造成钻削温度升高。而目前,应用的克氏针大多是没有排屑槽的,在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题,本发明设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工方法及设备,所提出的带排屑槽的克氏针加工方法及设备,主要包括:磨削系统和夹具系统,磨削系统主要包括:电主轴Ι(7)、电主轴Ⅱ(2)、砂轮(5)和微锯片(4);夹具系统主要包括:旋转刻度盘(11)、可倾斜旋转工作台(13)、旋转工作台(16)。对于带排屑槽的克氏针加工方法及设备,其工作原理为,在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽,以实现及时排出骨屑,降低钻削温度的目的。
-
公开(公告)号:CN206568051U
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201720227987.X
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具,采用四点定位的方式,利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位;该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理,使用方便快捷,实现了对旋转编码器的快速装夹,提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN206627130U
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201720228810.1
申请日:2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置,包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘;所述的一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置,该光栅展开装置结构简单合理,使用方便快捷;所设计的橡胶材质的连接轴,解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题;采用四点定位的方式,利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位,实现了对旋转编码器的快速装夹,提高了生产线上圆光栅与编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN209951336U
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201920287670.4
申请日:2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本实用新型涉及了一种用于骨屑收集的钻骨系统,包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种用于骨屑收集的钻骨系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成,竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单,操作便捷,通过反馈可以准确地钻削骨骼,有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力,同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN208289601U
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201820496305.X
申请日:2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针(K-wire)钻骨过程中会产生粉末状骨屑,不易排出,容易造成钻削温度升高。而目前,应用的克氏针大多是没有排屑槽的,在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题,本实用新型设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工设备,所提出的带排屑槽的克氏针加工设备,主要包括:磨削系统和夹具系统,磨削系统主要包括:电主轴Ι(7)、电主轴Ⅱ(2)、砂轮(5)和微锯片(4);夹具系统主要包括:旋转分度盘(11)、可倾斜工作台(13)、旋转工作台(16)。对于带排屑槽的克氏针加工设备,其工作原理为,在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽,以实现及时排出骨屑,降低钻削温度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-