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公开(公告)号：CN119565016A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411837228.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/122 , A61M60/216 , A61M60/411 , A61M60/546 , A61M60/554 , A61M60/515 , A61M60/804 , A61M60/89
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标参数优化的血泵转速调控方法及实验平台，该方法通过调节血泵叶轮的旋转速度和悬浮位置，使植入血泵后的心脏压力和流量曲线更符合正常生理参数；所述方法包括：搭建以上位机、血泵、模拟心脏泵、激光位移传感器、压力传感器、流量传感器、微动平台、固定底座、储液腔、电磁比例阀为组件的实验平台；首先通过上位机将提取的患者生理参数赋予到血泵和模拟心脏泵，令实验平台分别模拟患者心衰状态和正常生理状态，再测量叶轮在血泵内部以不同旋转速度和悬浮位置工作时提供的压力和流量参数，并以血泵的压力和流量为优化目标，使叶轮以不同旋转速度和悬浮位置进行工作，使血泵辅助后的压力和流量更符合人体真实值。
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公开(公告)号：CN119580569A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410905418.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种体外循环平台及不同生理状态模拟方法，通过控制瓣膜模拟装置和伺服驱动装置的运动曲线，使流量和压力曲线更趋近模拟目标，所述方法包括：搭建以瓣膜模拟装置、电磁比例阀、顺应性模拟装置和伺服驱动装置、心脏模拟装置为组件的实验平台，在体外对瓣膜、血管外周阻力、动静脉以及左心分别进行模拟，并通过超声心动图等医学材料获得模拟目标的压力、流量等生理参数和曲线，在体外循环平台以生理参数的部分特征点作为瓣膜模拟装置和伺服驱动装置运动曲线的控制节点，对装置的运动曲线进行调节，最终根据实验曲线与目标曲线的偏差对特征点进行调整，以实现心脏不同生理状态的模拟并提高瓣膜附近流场的准确性。
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公开(公告)号：CN117152251A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111553.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种小尺寸背光源工件位置识别与缺陷检测方法，所述方法包括：利用CCD相机采集背光工件尾部探头图像，进行二值化处理确定背光工件尾部探头位置，利用Kirsh算子进行图像边缘检测，然后提取背光工件尾部探头边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后，通过4个顶点位置坐标计算尾部探头图像的中心点坐标(X，Y)，机械手通过中点坐标抓取工件并放置于检测台上；采用四方面光源照射背光源工件主体部位,利用CCD相机采集背光工件主体部位图像，根据光源的亮度I和光源的单位方向向量L求得背光源工件表面反射率ρ和工件表面M点的单位法向量N，进而得出工件表面x和y方向上的梯度为p和q，利用derivate＿vector＿field算子对图像进行高斯滤波，最后根据平均曲率H判断工件表面图像(或质量)是否合格。
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公开(公告)号：CN118887853A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410905421.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/28 , A61M60/178
Abstract: 本发明公开了一种右心室辅助装置体肺双循环模拟系统，该系统由血液循环系统回路、控制系统和数据采集系统组成；血液循环系统回路由左右心室、左右心房、二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣、肺动脉瓣、动脉静脉顺应性模拟装置及左、右心室辅助装置组成，各部分通过硅胶管道相连构成，具有模块化的特点。本发明通过控制系统精确调节心室心房的收缩和舒张实现对人体搏动流的模拟，进一步通过调整瓣膜狭窄、反流装置的参数，真实再现健康、心衰及瓣膜疾病等不同生理状态下血液循环特性；通过数据采集系统获取右心室、肺动脉压力作为部分输入反馈给右心室辅助装置，通过一种基于右心室辅助装置生理自适应控制方法，提高其动态控制性能，实现其自适应控制。
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