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公开(公告)号：CN118177980A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410496087.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及脊柱手术技术领域，具体公开了一种脊柱手术机器人系统及脊柱手术方法，该脊柱手术机器人系统中，机器人本体具有机械臂；手术执行机构设于机械臂的末端，手术执行机构用于执行手术操作；扫描机构用于扫描患者的脊柱；双目识别机构用于建立包含患者和机器人本体在内的坐标系。显示台车用于接收扫描机构的扫描信息，并能基于扫描信息建立脊柱三维模型以及显示脊柱三维模型，显示台车能基于坐标系和脊柱三维模型规划手术路径，机器人本体基于手术路径将手术执行机构移动至手术位置并调整至手术角度。上述设置保证了手术位置和手术角度精准，降低传统手术中医护人员的劳动强度，降低手术风险，提高手术成功率和手术效率。
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公开(公告)号：CN119818190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510038883.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了用于手术机器人的远心不动点结构及其调试方法，涉及手术机器人技术领域，所述用于手术机器人的远心不动点结构包括：基座；第一传动关节、第二传动关节和第三传动关节，所述第一传动关节、所述第二传动关节和所述第三传动关节顺次布设，所述第一传动关节上转动安装有第一传动主动轮和第一传动挂接轮，所述第一传动主动轮和所述第一传动挂接轮之间通过第一传动钢带组连接，所述第一传动主动轮通过转动驱动件驱动，所述第一传动关节固定于所述基座，所述第二传动关节被配置为与所述第一传动挂接轮同步旋转。本发明，可以有效地调整手术机器人的远心不动点的精度，并避免了连杆传动带来的传动精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN119655893A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510077701.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种持件装置及手术机器人，该持件装置包括安装组件、弹性传动组件和主动传动组件；安装组件包括支撑架、固定架和安装套筒，支撑架可拆卸连接于机械臂；固定架设于支撑架上，安装套筒转动设于支撑架与固定架之间；腹腔镜能穿过固定架、安装套筒和支撑架，且可拆卸连接于安装套筒；安装套筒外设置有中心齿轮；弹性传动组件设于支撑架；弹性传动组件的驱动端弹性连接有扭转齿轮；主动传动组件设于支撑架；主动传动组件的驱动端连接有主动齿轮。该持件装置能够消除传动间隙，提高传动精度，进而提高了传动系统的稳定性，避免腹腔镜出现抖动或松脱，防止出现齿轮卡死而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN219000561U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223271985.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体、驱动组件、弹簧、鞘管导向套和锁紧销。安装鞘管时，鞘管的连接端在鞘管导向套的导向下滑入壳体内，医护人员可通过驱动组件对锁紧销施加驱动力，锁紧销与鞘管的连接端插接，锁紧销限制鞘管的连接端的前后滑动，鞘管导向套限制鞘管的移动，从而提高鞘管的安装效率；拆卸鞘管时，医护人员通过驱动组件解除驱动组件与锁紧销之间的驱动力的同时，弹簧伸长，锁紧销在弹簧的支撑下向上移动，锁紧销的下端与鞘管的连接端分离，以便于医护人员可将鞘管从壳体内拔出，从而提高鞘管的拆除效率。
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公开(公告)号：CN219397574U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320664013.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种卡爪自锁式机械臂，包括卡手机构、机械臂和机械臂安装座，机械臂的两端分别与卡手机构和机械臂安装座固定连接，机械臂包括第一关节、第二关节和第三关节，第一关节一端与卡手机构固定连接，另一端与第二关节一端转动连接，第三关节一端与第二关节另一端转动连接，另一端与机械臂安装座固定连接，在第一关节与第二关节之间的转动连接处装有第一制动器，在第二关节与第三关节之间的转动连接处装有第二制动器。本实用新型通过将机械臂两端的卡手机构和机械臂安装座分别与手术床的T型导轨和手术机器人的立柱固定连接以实现微创手术机器人在手术过程中的稳定性，有效避免手术机器人在手术过程中出现不稳、失稳或倾倒事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221946628U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420469204.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人辅助训练装置，涉及医疗器械技术领域，腹腔镜手术机器人辅助训练装置包括控制系统箱、手术腔室、气腹盖和蠕动泵，控制系统箱上开设有用于容纳手术腔室的空腔，气腹盖铰接于控制系统箱上，气腹盖用于与控制系统箱盖合以使空腔成为密闭结构，两个蠕动泵并列设置于控制系统箱的一侧，手术腔室包括水槽和滤水槽，滤水槽设置于水槽的上方，两个蠕动泵用于分别通过导管与手术用脏器的动脉和静脉连接，气腹盖上开设有孔洞，孔洞用于安装人工气腹组件。本实用新型的腹腔镜手术机器人辅助训练装置，相比于现有技术，可以模拟较为真实的手术场景，具有更高的仿真度，提高了模拟训练的效果。
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公开(公告)号：CN219397568U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223272007.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体，壳体内设置有把手、活动架、导向箱体、滑块和弹簧，滑块分别与活动架和滑槽滑动连接，活动架的顶部设置有凸台，滑块朝向插口的一端与凸台抵接，凸台用于与鞘管插接，活动架的移动方向与滑块的滑动方向相垂直设置。在鞘管插入插口时，滑块在鞘管推动下从活动架的顶部逐渐滑入滑槽内后，滑块与凸台和活动架的顶部均未接触，且第一弹簧被压缩，从而活动架可在自身重力的作用下作与滑块的滑动方向相垂直的直线移动，并通过凸台与鞘管插接以限制鞘管的移动，使得鞘管保持稳定，从而提高鞘管拆装效率。
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公开(公告)号：CN308043242S
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202230849033.9
申请日：2022-12-20
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于腹腔镜手术机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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