公开(公告)号：CN119254069A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411431968.X

申请日：2024-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李勇 ,  王泽坤 ,  何纯 ,  魏方睿 ,  冉晓贺 ,  胡建辉 ,  赵猛

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 基于开关状态观测器的永磁同步电机转速扰动抑制方法，属于永磁同步电机的转速控制领域。所述方法包括以下步骤：S1.建立永磁同步电机的机械运动模型和定子电压模型；S2.基于机械运动模型，构建开关扩张状态观测器；S3.选取开关扩张状态观测器的参数和切换点；S4.基于准比例谐振控制器模型，结合转速控制系统中的控制指令和开关扩张状态观测器的状态量，以转速控制系统中的参考转速指令，和通过开关扩张状态观测器观测得到的永磁同步电机转速观测值、转速总扰动观测值作为输入，以参考电磁转矩指令作为输出，构建准比例谐振自抗扰控制律；S5.基于定子电压模型，构建比例积分电流控制器。本发明用于永磁同步电机的自抗扰转速扰动抑制。

公开(公告)号：CN119210247A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411334370.9

申请日：2024-09-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 何纯 ,  王泽坤 ,  魏方睿 ,  冉晓贺 ,  胡建辉 ,  王骞 ,  赵猛

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 具有低观测噪声特性的永磁电机鲁棒预测位置控制方法，本发明属于永磁电机技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：构建考虑参数及负载扰动作用下的表贴式永磁电机位置控制系统总扰动数学模型，在此基础上，构建考虑扰动的位置控制系统预测模型和线性约束条件；S2：构建低噪声特性观测器，观测扰动及扰动微分信息；S3：基于扰动观测的预测模型和位置控制系统约束补偿；S4：构建鲁棒位置控制系统含约束凸优化模型；S5：基于Hildreth方法的含约束优化模型求解。本发明的方法实现简单，能够增强预测位置控制策略在参数及负载扰动作用下的鲁棒性，相比于使用电机标称参数的算法模型，能够提高预测位置控制策略在参数扰动及负载扰动作用下的稳态定位精度。