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公开(公告)号：CN119813556A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411850170.9
申请日：2024-12-16
Abstract: 一种高功率密度的电场耦合式无线充电结构，它涉及一种电场耦合式无线充电结构。本发明为了解决电场耦合式无线电能传输系统耦合机构功率密度低的问题。本发明包括第一能量发射极板组件、第二能量发射极板组件、第一能量接收极板组件、第二能量接收极板组件和转轴；第一能量发射极板组件与第一能量接收极板组件上下插接组成第一卷筒式耦合单元，第二能量发射极板组件与第二能量接收极板组件上下插接组成第二卷筒式耦合单元，所述第一卷筒式耦合单元与所述第二卷筒式耦合单元依次固定套装在转轴上，转轴与旋转驱动设备连接。本发明属于电场耦合式无线充电技术领域。
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公开(公告)号：CN116470654A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431216.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种功率兼容的无人潜航器抗横滚共形化磁耦合无线充电装置及控制方法。所述装置包括发射端多级线圈结构、发射端环形磁芯、潜航器接驳坞站、接收端D型线圈、接收端曲面磁芯和无人潜航器外壳。所述装置及控制方法能够实现同一接驳坞站的发射端可以针对多个不同型号自主式无人潜航器携带的不同功率等级的无线充电接收端均实现稳定、高效、抗偏移的无线电能传输功能；实现多种型号潜航器锂电池负载的充电需求的适配，简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN114148188A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111427897.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12
Abstract: 本发明提出了一种抗偏移共形化无人机无线充电磁耦合结构，属于无线充电领域。解决了无人机自主无线充电传输效率低，位置精度要求较高的问题。它包括接收线圈和发射线圈，所述接收线圈以螺线管形式缠绕在机架横轴上，所述接收线圈数量为多个，每个机架横轴上均缠绕有若干个接收线圈，同一机架横轴两侧的接收线圈串联相反，异轴同侧的接收线圈串联方向相同，所述发射线圈为圆形结构，所述接收线圈设置在发射线圈上方，接收线圈与发射线圈耦合。它主要用于无人机无线充电。
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公开(公告)号：CN112550010A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011417220.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/126
Abstract: 本发明公开了一种基于智能位置感知技术的电动汽车无线充电可视化对位引导系统及方法，属于电动汽车无线充电领域。对位引导系统包括接收端，接收端设置在电动汽车上，包括车载接收端线圈、车载摄像头、WIFI通讯模块、可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块，车载接收端线圈设置在车底，可视化液晶显示屏、车载数据处理器、车载控制器和高速CAN通讯模块均与车载摄像头连接，车载摄像头与WIFI通讯模块连接。本发明不增设外部传感器或辅助线圈，仅依靠处理汽车自带的传统摄像头呈现的视觉参量以及测量无线充电耦合机构产生的电磁参量实现对电动汽车实现精准的智能位置感知。
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公开(公告)号：CN112510847A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011335324.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，该机构包括设置在降落面上的多个发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部的无人机支架横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的接收端线圈，接收端磁芯为圆筒形，发射端包括发射端磁芯和设置在发射磁芯上的发射端线圈，发射端线圈包括至少两个分线圈，发射端磁芯为长方体型。解决现有无人机无线充电不共型，电磁干扰大的问题，提出一种用于无人机无线充电的轻量化共型螺线管式耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平，接收机构采用螺线管式线圈，能够与无人机支架共型，不改变无人机外形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112421804A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011434508.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，属于自主式无人潜航器的无线充电领域。自主式无人潜航器能实现自主导航返坞，接驳坞站设有能容纳无人潜航器本体的空间，接驳坞站的前端设有喇叭口型引导机构，液压机械臂径向安装在接驳坞站的内侧壁上，绝缘橡胶夹具安装在液压机械臂的前端，发射端线圈内嵌在绝缘橡胶夹具的内部。本发明提出的一种具有互操作性的自主式无人潜航器水下无线充电及智能对位引导系统及方法，可以对不同口径、不同线圈安装位置的无人潜航器实现自主返航、精准对位引导回充，且具有较高的互操作性，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108721719B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810540186.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61M60/135 , A61M60/165 , H02J50/12 , H02J50/50 , A61M60/30 , A61M60/40 , A61M60/855
Abstract: 本发明提出了一种基于谐振式无线电能传输的人体辅助供血装置，属于无线电能传输领域，特别是涉及一种基于谐振式无线电能传输的人体辅助供血装置。解决了传统辅助供血泵体积大、质量大、不利于安装且创口裸露易造成感染的问题。它包括外置电池、母线电容、逆变器、主控器、中继线圈、发射线圈、发射侧谐振电容、接收线圈、接收侧谐振电容、高频整流桥、维持电容和电活性聚合物薄膜。它主要用于无线电能传输的人体辅助供血装置。
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公开(公告)号：CN107807394A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710899358.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 置于无线能量发射线圈端的多异物检测线圈装置，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介质中时进行切断或停止供电的问题。它包括异物检测线圈、异物检测传感器、异物检测供电电路和主控器，异物检测传感器采用电流传感器、电压传感器或相位传感器；异物检测线圈为单匝或多匝双边绕组线圈，异物检测线圈置于能量发射线圈所在平面内侧，有异物时，异物检测线圈的电流或电压或相位发生改变，异物检测传感器根据异物检测线圈的电流或电压或相位变化检测到异物，然后将检测到异物信号发送至设置在电源侧的主控器，主控器控制逆变器停止供电。本发明主要用于无线电能传输。
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公开(公告)号：CN107659003A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710899345.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 谐振式无线能量传输系统的异物检测电路，属于无线电能传输领域。解决了现有技术无法在有异物进入能量传输介准确地检测出异物的问题。它包括补偿谐振电容C、检测线圈、异物检测电路电源、电阻R和电压传感器，检测线圈、异物检测电路电源和电阻R串联连接，电压传感器与电阻R并联连接，补偿谐振电容C与检测线圈串联或并联连接形成谐振电路；异物检测电路电源利用谐振电路将小电流放大，以无功方式对外辐射交变磁场，扩大谐振式无线能量传输系统的磁场范围，异物金属在距离检测线圈一定高度内，交变磁场通过异物金属发生涡流损耗，检测出异物。本发明主要用于检测异物。
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公开(公告)号：CN104682580B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510130441.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241
Abstract: 基于多级复合谐振结构并联的电动汽车动态无线供电系统及采用该系统实现的供电方法，属于无线电能传输领域。解决了现有道路式电动汽车动态无线供电技术中长距离供电耦合机构互感不均匀、以及对过路行人产生电磁辐射的问题。该系统包括网侧供电系统和电动车侧受电系统；网侧供电系统用于给电动车侧受电系统无线供电；电网输出电能通过工频整流器送至高频逆变器，n级复合谐振电路并联在高频逆变器输出的交流母线上；交流开关设置在各级复合谐振电路干路上，磁传感器设在相邻两个发射绕组中心处或设在各发射绕组的几何中心处，接收谐振电路上设有接收绕组，接收绕组上设磁道钉，磁道钉安装在接收绕组几何中心位置。主要对电动汽车进行无线电能传输。
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