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公开(公告)号：CN100535564C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200510010019.5
申请日：2005-05-25
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: F26B5/14
Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装有压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。
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公开(公告)号：CN1869562A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510010019.5
申请日：2005-05-25
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: F26B5/14
Abstract: 本发明提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。
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公开(公告)号：CN2804018Y
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200520020980.8
申请日：2005-06-08
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65G57/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种码垛机器人。它包括手臂机构、机架、伺服驱动系统、手腕、手腕姿态调整机构等。手臂机构由平行四边形连杆构成，其驱动系统安装在机架上，由水平、垂直两个驱动机构组成。其中手臂的水平主动关节F安装在水平移动板上，垂直主动关节E安装在垂直移动板上。机架安装在底座上，可实现在水平面内绕Ⅰ轴回转。手腕固定在AC连杆的A点及JI连杆的J点上，设有末端执行器回转轴Ⅱ。手腕姿态调整机构由两个平行四边形机构通过一个三运动副杆件构成。本实用新型的平行四边形连杆手臂机构与其驱动系统配置形式，非常方便地实现了码垛机器人末端执行器的线性运动轨迹。
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公开(公告)号：CN2493511Y
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：CN01241354.2
申请日：2001-04-23
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B1/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种全自动装袋机伺服驱动装置。它包括安装于支架上的传动轴,传动轴上安装有齿轮,在取袋开袋夹送装置上设置有与齿轮相配合的齿条,支架上安装伺服电机,伺服电机与传动轴之间有传动机构。本实用新型使取袋开袋夹送装置的移动速度大大提高。而且在运行过程中运行平稳、定位准确、噪音小。
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公开(公告)号：CN2821497Y
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200520020879.2
申请日：2005-05-25
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: F26B5/14
Abstract: 本实用新型提供的是一种合成橡胶挤压脱水机调压体装置。它为双作用式双活塞杆液压缸结构。它包括作为油缸缸筒的支撑体，在支撑体1上开有两个工作油口及安装压力变送器的油口，在支撑体内安装锥体总成，锥体总成为双出杆结构，且为空心式，内孔两端为锥形分别焊接有组合十字块，在支撑体与锥体总成之间设置有导向套，锥体总成的入口端连接有刮板、出口端连接有法兰，在支撑体上安装位移传感器总成，同时在支撑体与法兰之间连接有导向杆。本调压体为整体油缸式结构。动作灵敏、承载能力大，运动平稳、无冲击，便于实现频繁换向及间隙即压力调整，易于实现自动控制，所以使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2405867Y
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：CN99250159.8
申请日：1999-10-29
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/42
Abstract: 本实用新型提供的是一种自动供袋机,它包括机架,在机架的一侧设置供袋盘,另一侧设置分拣器及抓袋器,在机架上安装有吸袋器及袋子传送器,吸袋器位于供袋盘的上方,吸袋器由吸盘及吸盘支架、吸袋气缸、给袋气缸组成,袋子传送器包括一对传动辊,分拣器包括斜板,斜板下安装有接袋气缸,抓袋器包括吸盘支架、安装于吸盘支架上的吸盘及抓袋气缸。它可以与多种袋装物包装生产线配套使用,提高整条生产线的效率,降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN201056298Y
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200720116841.4
申请日：2007-08-24
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 升降式料门装置，本实用新型涉及一种将松散物料装入物料袋内的物料装填装置。它克服了已有的料门装置因料门插入袋子的深度浅而容易导致装料过程中的物料撒出的缺陷。它包括罩体、左料门和右料门，左料门的上端和右料门的上端分别通过一号轴和二号轴铰接在罩体内的下端上，它还包括固定内筒、升降外筒、导轨、升降驱动机构和开门驱动机构，固定内筒的下端插入升降外筒的上端内孔中，升降外筒固定在罩体上端的内孔中，铅垂方向设置的导轨固定在罩体的外表面上，升降驱动机构连接在罩体的外表面上从而驱动其上下运动，开门驱动机构连接在一号轴和二号轴上以通过二者控制左料门和右料门的转动进而实现左料门和右料门下端之间的合拢或分开。
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公开(公告)号：CN2714429Y
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200420019107.2
申请日：2004-06-14
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B43/16
Abstract: 本实用新型提供的是一种四联杆式抓袋机构。它包括联杆3、联杆4、力矩杆6和支架体5相互连接的四杆，四杆通过轴承铰接，抓袋气缸1的气缸杆端部通过叉端与支架体5上的耳座铰接，缸体与机架9铰接，上举气缸2的缸体与机架铰接、气缸杆端部通过叉端与杠杆7铰接，杆杆7与摆动轴8为可调角度的固定联接，摆动轴8与力矩杆6为可调角度的固定联接。本实用新型动作连续、可靠，用于供袋机的包装袋最终供给处，使全自动包装线包装速度可达1200bags/h以上。
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公开(公告)号：CN2751006Y
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200420019108.7
申请日：2004-06-14
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的是一种伺服电机上转位机构。伺服电机1通过电机安装座安装在机架6上，并与旋转轴3直联，旋转轴下端与夹紧机构上的转板11紧固联接，在机架上设置有接近开关2。本实用新型用伺服电机驱动转位，转角控制灵活、准确。本实用新型还具有结构简单，调整方便等特点。
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公开(公告)号：CN2714430Y
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200420019106.8
申请日：2004-06-14
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65B51/10
Abstract: 本实用新型提供的是一种热熔胶带热压式封口机，它包括机架，在安装框架上自右向左安装袋口吹扫机构、切袋边机构、折纸机构、供纸带及切断机构、加热封合机构、滚压机构，其主传动机构由安装在机架上的减速电机、链条和链轮组成，在供纸带机构前设置有袋口修整机构，在袋口修整机构前设置有袋口吹扫机构。本实用新型的特点是集供纸带、折纸带、纸带切断、加热封合及滚压袋口功能于一身，功能集中，动作连续，使相邻两料袋临近边缘最短距离可达200mm；易于维护、调整；纸带将料袋口及两面缝纫针孔封严。
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