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公开(公告)号：CN101350108B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810042233.2
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于位置跟踪和多信道切换技术的车载通信方法及装置，应用于车载无线通信领域。本发明采用了一种多信道切换技术，通信中双方约定主要及备用数据信道及信道间的切换顺序，如当前信道质量无法满足通信要求时切换到备用信道，以保证通信的稳定；本发明还采用了一种基于位置跟踪的流切换技术，当两辆车超出通信覆盖范围时，通过位置信息和速度信息寻找数据中继车辆，保证通信的连续；本发明的硬件整体系统主要包含定位模块、车速测量模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN101431664A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047838.6
申请日：2007-11-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于视频图像的密集客流密度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，在人群密度较低时，采用计算量较小但较准确的像素数统计，并应用时间轴的信息进行背景生成；在人群密度较高时应用小波包分解来对人群图像进行多角度分析，然后提取小波包分解系数矩阵的计盒维数作为特征，送入分类器进行分类，得到人群密度等级，达到对密集客流密度实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN101425128A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710047590.3
申请日：2007-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明首先通过激光传感摄像机拍摄多帧在检测区域空置时的深度图像，得到检测区域地面的地形图，接着在实际人流检测环境下，得到检测区域各检测点的实际高度。将检测区域各点高度点阵图像分成多个图层，对每一个图层分别采用自迭代组织分析技术对点阵图像进行聚类，分割出每一个图层中的目标。从第一个图层开始，采用自上而下的方式对每一个图层中的目标进行累加或者合并，检测出每一帧深度图像中的行人目标。对多帧图像目标进行跟踪，最终达到对检测区域内行人流的密度、速度和流量等信息实时检测的目的。当外在检测环境发生改变时该方法依然能够对行人流进行有效检测，还具有计算简便、实时性好、同步实现人流的监控功能等优点。
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公开(公告)号：CN101196991A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710172336.6
申请日：2007-12-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于视频图像的密集客流计数和行人步行速度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用Adaboost算法进行人脸识别，以Harr特征作为输入，以弱分类器加权组合构成强分类器，最后用强分类器组成“瀑布”层叠形式；然后进行触发计数。计算行人步行速度主要根据对行人脸部进行跟踪，跟踪区域为行人脸部进入检测区域开始，出检测区域为止。计算行人步行速度的要点为标定和跟踪。
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公开(公告)号：CN101777259B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010023155.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 城市路段交叉路口平均延误获取方法，包括：(1)选取双截面：首先将若干个摄像头分别安装在交叉路口的进口道和出口道处，然后，绘制用于车辆检测的虚拟检测框；(2)车辆检测和车流量的统计：利用虚拟检测框进行信息采集，在所获取视频的每一帧中进行车辆的检测；(3)推算排队长度：采用虚拟检测框检测车头时距的变化来分辨排队车辆与非排队车辆；(4)根据“一一对应”原则推算每辆车的延误值：根据进口道检测器记录列表中的最后一个数据推算，采取推算策略，消去累积误差，使误差控制在本周期范围而不影响其他周期。本发明具有计算简便，运算速度快，稳定性好，可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101350642A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042230.9
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/44
Abstract: 本发明公开了一种基于组策略的功率控制方法，属于宽带无线通信技术领域，采用组策略的控制方法和基于多普勒补偿的功率调整算法，基站根据用户终端信号强度的变化判断其移动速度、位置信息和运行状态，结合信道状况计算基站根据多普勒补偿的调整功率，对于具有相同功率调整值的用户插入同一个组内，在上行子帧结束后，各组信息分别写入管理消息集中广播通知用户终端实现功率控制。本发明可有效减少通信系统的运行开销，特别是在高速列车或地下铁路等运行速度较快、运载用户较多的、交通密集的场所，有较频繁功控需求的环境，本发明的效果将更为明显，系统的整体性能将得到更大提升。
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公开(公告)号：CN101350134A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810042232.8
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明基于DSRC的车辆紧急信息发送机制及系统，当车辆在行驶过程中遭遇异常状况时，将自动产生一个紧急信息，该紧急信息优先于其他消息发送。收到此紧急消息的车辆，将根据各自的转发距离门限，确定是否立刻转发。本发明保证了车辆发生事故后，紧急消息快速稳定地发送。根据已有的不同的环境，确定相应的转发距离门限，在降低网络开销的同时，进一步保证了紧急消息的快速发送。本发明的整体系统主要包含数据车辆定位模块、数据采集模块、存储器、处理器、数据发送和接收模块。
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公开(公告)号：CN101350642B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200810042230.9
申请日：2008-08-29
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/44
Abstract: 本发明公开了一种基于组策略的功率控制方法，属于宽带无线通信技术领域，采用组策略的控制方法和基于多普勒补偿的功率调整算法，基站根据用户终端信号强度的变化判断其移动速度、位置信息和运行状态，结合信道状况计算基站根据多普勒补偿的调整功率，对于具有相同功率调整值的用户插入同一个组内，在上行子帧结束后，各组信息分别写入管理消息集中广播通知用户终端实现功率控制。本发明可有效减少通信系统的运行开销，特别是在高速列车或地下铁路等运行速度较快、运载用户较多的、交通密集的场所，有较频繁功控需求的环境，本发明的效果将更为明显，系统的整体性能将得到更大提升。
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公开(公告)号：CN102073846A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010588880.0
申请日：2010-12-15
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G08G1/012 , G08G1/0133
Abstract: 一种基于航拍图像的交通信息获取方法，根据航拍图像进行分析，检测动态目标和静态目标，其中，动态目标检测方法为采用KLT算法获得若干特征点以及动态目标的运动参数，通过道路区域方向投影确定运动方向矢量，采用k-medoids算法将若干特征点聚类，从而通过特征点将动态目标分离出来；静态目标检测方法为采用道路区域限制和斑块分析方法限定出道路区域和静态目标，在交通信息获取的基础上，通过对该信息的综合分析与处理，可以得到综合交通状况以及详细的交通参数指标。
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公开(公告)号：CN101425238B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710047589.0
申请日：2007-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一种交通地理信息系统生成方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：1)数字地图分层；2)图层数据组织；3)绘制双向道路；4)绘制交通信息层：在综合考虑交通GIS特点的基础上，将数字地理信息系统的绘制按照地物的地理信息特征分成点层、线层和块层三大类；同时，为每个图层建立一个与之相对应的数据结构，包含该图层的地理信息和该图层地物所共享的属性信息，道路数据绘制采用双向的物理数据，与此同时设计好交通信息显示接口，最后根据当前的显示分辨率，选择该分辨率下应当显示的图层，分别绘制，并叠加这些图层而呈现出最终的数字交通地理信息系统。本发明具有投入小、可靠性好、易于移植、便于扩展和维护等优点。
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