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公开(公告)号：CN117719880A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410093295.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池的孔板式抓取机构，该机构包括夹持机构，固定在夹持机构上的吸盘机构与位姿纠偏机构以及控制系统；所述吸盘机构包括孔板式吸盘，所述孔板式吸盘的一侧连接用于提供吸力的负压发生器，另一侧分布有若干吸盘表面孔；所述孔板式吸盘的腔体内部由内至外划分为多块区域，外层区域的进气口面积大于芯部区域进气口面积，并且外层区域的吸盘表面孔设置为轴线沿气流流线分布的流线孔。与现有技术相比，本发明采用大幅面平板作为与双极板的接触形式，并采用划分腔体、布局吸孔，吸盘表面外环孔轴线沿气流流线分布，减少因吸力不均匀对双极板表面形貌带来的翘曲变形影响，避免抓取过程中物料移位和抖动。
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公开(公告)号：CN106383493B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610874426.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。与现有技术相比，本发明具有实时性强、安全性能高、计算量小以及运算效率高等优点。
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公开(公告)号：CN103203670B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310113873.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法，主要以平面磨削加工过程中工作台部位的加速度振动信号为研究对象，通过无监督式的数据处理方法，即基于最大信息熵与方向散度的颤振预测方法，对磨削颤振状态进行预测。本发明首先采用信息论中最大信息熵原理对工作台振动信号的概率密度分布进行精确估计，然后采用方向散度对最大熵概率密度分布进行量化，通过方向散度值的变化对平面磨削的加工状态进行观察，进而达到平面磨削颤振预测的目的。通过本发明方法可对磨削状态进行实时监测，进而达到避免颤振的目的。本发明方法与其他颤振预测方法相比，具有无需训练数据、计算速度快、处理结果抗干扰能力强、识别率高等优点。
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公开(公告)号：CN103203670A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310113873.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法，主要以平面磨削加工过程中工作台部位的加速度振动信号为研究对象，通过无监督式的数据处理方法，即基于最大信息熵与方向散度的颤振预测方法，对磨削颤振状态进行预测。本发明首先采用信息论中最大信息熵原理对工作台振动信号的概率密度分布进行精确估计，然后采用方向散度对最大熵概率密度分布进行量化，通过方向散度值的变化对平面磨削的加工状态进行观察，进而达到平面磨削颤振预测的目的。通过本发明方法可对磨削状态进行实时监测，进而达到避免颤振的目的。本发明方法与其他颤振预测方法相比，具有无需训练数据、计算速度快、处理结果抗干扰能力强、识别率高等优点。
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公开(公告)号：CN1776554A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510030651.6
申请日：2005-10-20
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05B23/00
Abstract: 一种自动控制与信息技术领域的基于遗传算法的可重组生产线调度方法，包括未完成的加工任务的排序和设备的分配，在工件的排序中，利用遗传算法对一条包含一台可移动设备和一台可变结构设备的可重组生产线的n个未完成加工任务进行最优排序，得到加工任务的最优排序，然后根据该排序进行设备重组。本发明采用GA算法以便在采用可重组生产线加工的系统中确定未完成生产计划的优化排序；考虑了可移动机床与可变结构机床的重组操作，可以根据汽车电机多品种、变批量的生产特点解决可重组生产线调度问题；减少可重组生产线的重组费用，和汽车电机制造厂提供的各工业数据组进行比较表明重组费用降低了53％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119108573A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411348532.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 同济大学
IPC: H01M8/00 , H01M8/02 , H01M8/04007 , H01M8/1007 , H01M8/04082 , H01M8/2465 , H01M8/2425
Abstract: 本发明涉及一种卷状燃料电池及其制备方法与燃料电池电堆，卷状燃料电池包括固定芯杆、阳极卷芯、阴极卷芯、两侧附着催化层的质子交换膜和供气管道；所述阳极卷芯、质子交换膜和阴极卷芯依次层叠，并卷绕在固定芯杆上；所述阳极卷芯包括阳极集电器和阳极气体扩散层，阴极卷芯包括阴极集电器和阴极气体扩散层；所述供气管道包括氢气供气管和氧气供气管，氢气供气管与阳极气体扩散层连通，氧气供气管与阴极气体扩散层连通。与现有技术相比，本发明具有提升电堆内部气体扩散层以及质子交换膜接触压强均匀性，提高燃料电池的能量密度和功率密度，增强燃料电池电堆散热能力等优点。
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公开(公告)号：CN107202692A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710333492.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向静刚度测量装置及方法，本发明采用固定被测螺母，对被测丝杠施加力的加载测试方式，使用压力传感器对轴向力进行检测和采集，使用位移传感器分别对螺母和丝杠的位移进行检测和采集，通过对螺母轴向位移和丝杠旋转位移的补偿，即可绘制出被测滚珠丝杠副轴向静刚度曲线，从而实现被测滚珠丝杠副轴向静刚度的测量，与现有技术相比，本发明具有低成本、高精度、结构简单可靠、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN103076762B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310038051.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/4061
Abstract: 本发明属机床技术领域，具体涉及一种基于HTM40100车铣复合加工中心三位在线防碰撞方法，实现卧式车铣复合加工中心的在线防碰撞检测。本发明选用SINUMERIK840D系统作为开发平台，以HTM40100卧式车铣复合加工中心为研究对象，在西门子的标准界面下，利用西门子OEM软件开发包提供的标准编程语言，将自行开发的三维防碰撞系统集成于数控系统中。本发明开发了三维在线防碰撞系统，使防碰撞系统集成在高端的数控控制系统中，当工件之间可能发生碰撞或干涉时，能实时地做出相应处理，如停机并给出预警提示，以避免碰撞事故的发生，保证加工的安全。同时，可以缩短与国际同类产品的差距，还可以扩展应用到其他系列高档加工中心，从而提高我国高档数控装备的国际竞争力。
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公开(公告)号：CN100568129C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610024149.9
申请日：2006-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/414 , G05B19/4155
Abstract: 一种铣削加工智能优化控制系统，包括：参数优化匹配系统和智能模糊控制器，这两个部分通过通讯口相连，还包括：基于PC运行的参数优化匹配系统软件、RS232通讯线。系统可用于对数控铣削加工过程进行递阶智能控制，参数优化匹配系统通过优化计算给出NC程序参考的进给速度、主轴转速和供控制器使用的主轴电机功率约束值及参数之间相互匹配知识，参数优化匹配系统通过异步通讯方式把功率约束值与匹配知识发送给模糊智能控制器，控制器通过模糊自适应控制方法，在线自适应调节进给速率的倍率开关和一定范围内的主轴转速倍率开关，实现以主轴电机功率为约束目标的自适应智能控制。可提高刀具使用寿命和产品加工质量，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN100401219C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510030651.6
申请日：2005-10-20
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418 , G05B23/00
Abstract: 一种自动控制与信息技术领域的基于遗传算法的可重组生产线调度方法，包括未完成的加工任务的排序和设备的分配，在工件的排序中，利用遗传算法对一条包含一台可移动设备和一台可变结构设备的可重组生产线的n个未完成加工任务进行最优排序，得到加工任务的最优排序，然后根据该排序进行设备重组。本发明采用GA算法以便在采用可重组生产线加工的系统中确定未完成生产计划的优化排序；考虑了可移动机床与可变结构机床的重组操作，可以根据汽车电机多品种、变批量的生产特点解决可重组生产线调度问题；减少可重组生产线的重组费用，和汽车电机制造厂提供的各工业数据组进行比较表明重组费用降低了53%。
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