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公开(公告)号：CN104442780B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310428865.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3）、前缸活塞及推杆（4）、吸振及密封元件（7）、后活塞缸（8）、后缸活塞（9）、前缸备用活塞及连杆（11）、踏板行程模拟器（12）、制动踏板（13）、锁止活塞腔（14）、蓄能器（18）、油箱（22）和电磁阀。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，通过后活塞缸前后腔压力差来控制活塞运动产生压力，通过控制电磁阀选择被控的轮缸进行调压或保压，快速切换实现汽车轮缸增、减的效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN106080754A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
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公开(公告)号：CN103640538B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310744148.1
申请日：2013-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种货车可调后保险杠装置，旨在改进现有货车后保险杠存在的防护功能差等问题。货车可调后保险杠装置包括摇臂、后保险杠、液压系统、导轨滑块系统、保持架系统、电磁铁系统。液压系统的两个液压缸固定在车架左右纵梁后端的外端面上，导轨滑块系统安装在两个液压缸后方的左右纵梁的外端面上，滑块与液压系统中的液压缸的活塞杆连接，保持架系统安装在车架左右两侧纵梁后端下方的外端面上，摇臂插入保持架系统中的摇臂保持套中与滑块系统中的滑块轴转动连接，后保险杠与摇臂固定,电磁铁系统中的电磁铁固定在左右两侧车架纵梁的内侧端面上，电磁铁上的连接端穿过车架上预留的孔与导轨固定块的连接端固定连接。
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公开(公告)号：CN104709263A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140572.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/66 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种具有人力放大作用的线控及助力复合功能的制动系统，可以实现电动制动助力、主动制动和再生制动等功能，且能通过电子控制单元根据制动踏板位移传感器、主缸压力传感器的采集信号，对电机、液压控制单元和几个电磁阀进行控制，实现各制动模式的选择。当系统工作于线控制动模式，通过踏板位移传感器的信号控制电机推动主缸活塞将制动压力输出至轮缸，此时制动踏板与摩擦制动器完全解耦；电动助力制动模式，踏板力通过人力缸放大后输入主缸后腔，推动主缸第一活塞，同时电子控制单元控制电机输出转矩实施助力于主缸第一活塞，将制动压力输出至轮缸；主动制动时，电子控制单元控制电机输出转矩使主缸输出制动压力至轮缸。
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公开(公告)号：CN104709096A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510140609.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力总成、电磁铁连接器、主缸推杆、主缸、储液罐、液压控制单元、传感器、电机，制动踏板通过支承销与推杆相连，主缸与液压控制单元通过制动管路连通，电机、液压控制单元及各传感器均与车辆上的电子控制单元相连；电动助力总成和主缸之间设置电磁铁连接器，电磁铁连接器前端与主缸推杆接触连接；电动助力总成的齿条与推杆接触连接，顶杆与主缸推杆同轴设置且两者间预留间隙，蜗杆与连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103364209B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310333996.3
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN104442780A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310428865.3
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种具有失效备份的以压力可控活塞缸为动力源的制动系统，目的是提供一种响应快、液压管路简单、可进行单轮制动压力控制并具有失效备份的系统。其特征在于：它包括前活塞缸（2）、复位弹簧（3）、前缸活塞及推杆（4）、吸振及密封元件（7）、后活塞缸（8）、后缸活塞（9）、前缸备用活塞及连杆（11）、踏板行程模拟器（12）、制动踏板（13）、锁止活塞腔（14）、蓄能器（18）、油箱（22）和电磁阀。本发明采用高压蓄能器组件作为动力源，通过后活塞缸前后腔压力差来控制活塞运动产生压力，通过控制电磁阀选择被控的轮缸进行调压或保压，快速切换实现汽车轮缸增、减的效果，结构简单。
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公开(公告)号：CN108572576B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810747716.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/04 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾及无人驾驶技术及测试用车载外接驾驶机器人，包括有主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成、副驾驶踏板总成和控制系统总成，其中主驾驶转向总成装配在原车的转向系统上，并与原车的转向系统同轴进行传动，副驾驶转向总成装配在主驾驶转向总成的一侧，主驾驶踏板总成水平放置于原车的主驾驶地板上且与原车主驾驶座椅螺栓连接，主驾驶踏板总成与原车的踏板系统紧固连接，主驾驶转向总成、副驾驶转向总成、主驾驶踏板总成和副驾驶踏板总成均与控制系统总成相连接并由控制系统总成控制工作，有益效果：极大地降低了实车测试成本并提高了效率，零部件对应材料选择合理，寿命较高。
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公开(公告)号：CN109883728B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN109883728A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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