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公开(公告)号：CN113959695B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN119595343A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411938793.1
申请日：2024-12-26
Abstract: 本发明公开了一种三平一转四自由度机器人可靠性试验装置,克服了没有试验装置的问题,包括支撑系统、卡盘、加载检测系统与操作台；加载检测系统包括滑套与3组绳索控制装置组成的加载位置检测系统与旋转角度检测系统；支撑系统安装在地基上,操作台放置在支撑系统右侧；卡盘位于支撑系统中底板上方,卡盘顶端通过卡爪夹紧被测机器人底端,被测机器人顶端固定在支撑系统顶端,卡盘底端通过卡盘转轴插装在滑套中,3组绳索控制装置一端分别通过绳索与滑套固定,3组绳索控制装置另一端布置在底板上,旋转角度检测系统上端与卡盘中卡盘转轴连接；旋转角度检测系统下端通过角度传感器固定在支撑系统的角度传感器支架上；操作台与加载检测系统线连接。
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公开(公告)号：CN113959695A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186605.0
申请日：2021-10-12
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压卡盘可靠性试验装置，它包括：模拟卡盘工况系统、动态加载模块、油雾喷淋模块、加载单元模块、数据测量组件、液压站；上述部件与设备控制模块电气连接；液压站和设备控制模块设在地平铁旁；模拟卡盘工况系统装设在地平铁上；模拟卡盘工况系统设有液压卡盘，液压卡盘上设有模拟加载工件；动态加载模块可分别对模拟加载工件施加扭矩加载、轴向加载和径向加载；油雾喷淋模块中设有油雾化喷嘴，油雾化喷嘴喷淋液压卡盘，进行油污工况模拟；数据测量组件装设在模拟卡盘工况系统、动态加载模块和加载单元模块中；本技术方案适用于不同种类、不同型号的卡盘的切削力载荷的模拟工况加载，还可根据试验需求进行调整。
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公开(公告)号：CN113960979A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111186666.7
申请日：2021-10-12
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种数控系统可靠性测试装置，它包括：升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台、数控系统测试装置；旋转移动工作台中设有工件加工旋转台，工件加工旋转台可在旋转移动工作台中分别进行水平轴向和垂直轴向的偏转；旋转移动工作台通过横向移动工作台与纵向移动工作台连接；升降工作台通过支撑台设在纵向移动工作台后方上；升降工作台中设有电主轴，电主轴在升降工作台上升降；升降工作台、旋转移动工作台、横向移动工作台、纵向移动工作台构成五轴加工系统；数控系统测试装置设在五轴加工系统旁，并与其电气连接；模拟真实工况，减少进行数控系统可靠性测试的试验成本。
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公开(公告)号：CN119881718A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510356560.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/378
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer和随机过程的电池寿命预测方法，属于电池预测与健康管理领域，该方法结合了扩展长短期记忆网络（xLSTM）、Transformer及维纳过程（WP），旨在解决电池退化过程的长期依赖性和不确定性。包括步骤：S1.预处理锂离子电池数据集。S2.构建xLSTM‑Transformer‑WP模型：包括Transformer的Encoder和Decoder，并融合了xLSTM网络以提升时序特征建模能力。S3.模型训练与优化；S4.电池RUL预测与不确定性量化：使用测试集对模型进行评估，推导出锂离子电池RUL的概率密度函数，并计算模型漂移系数和扩散系数。本发明提升了模型的预测精度和泛化能力，帮助决策者更好地了解预测结果的不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118809269B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411297564.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 吉林大学 , 通用技术集团大连机床有限责任公司 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应频带解卷积的数控机床自动换刀系统早期故障检测方法，属于数控机床机械故障诊断技术领域，该方法首先利用自动换刀系统的振动监测信号构建基础矩阵和基础向量，并通过稀疏化滤波处理获得权重向量；接着，对基础矩阵和权重向量进行信号自适应频带解卷积；解卷积后，对所得结果进行频谱排序、分离与重构，以剔除频率中的干扰成分；最后，对重构信号进行包络谱分析，以提取故障特征。本发明可从原始振动监测数据中捕捉和增强早期故障特征，对干扰具有较强的鲁棒性，且能快速有效地描述自动换刀系统中伺服刀架动力头的早期故障行为；综上，本发明具有较高的效率和实用性，适用于实际工程中设备故障的监测与诊断。
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公开(公告)号：CN118074564A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212432.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有异劲度系数铰链的二自由度压电驱动器及驱动方法；压电驱动器包括一、二级驱动板，一、二级压电叠堆，一、二级位移板；一、二两级驱动板形状相同，均包括类平行四边形柔性铰链、驱动块、类X型柔性铰链；一级驱动板与二级驱动板垂直安装；一、二级压电叠堆均设置两个；两个压电叠堆分别安装在类平行四边形柔性铰链与驱动板的凸台之间、类X型柔性铰链与驱动板的另一侧的凸台之间；每一级驱动板的类X型柔性铰链的劲度系数是类平行四边形柔性铰链劲度系数的九倍，每一块驱动板中的两柔性铰链及中间的驱动块为一体式结构；驱动分为粗定位和精定位；本发明结构和控制简单，能够满足多场景下高精度驱动的需求。
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公开(公告)号：CN115684924A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319541.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了具有多维动静态载荷模拟加载的直线电机可靠性试验装置，它包括：地平铁、非运动方向加载部分、非运动方向加载驱动机构、惯性载荷加载部分、测试平台和Y轴方向接触式加载机构。所述的非运动方向加载部分包括：非运动方向加载框架、加载机构受力体；两个X轴方向接触式加载机构对称布置，固定在非运动方向加载框架两侧，Z轴方向接触式加载机构固定在非运动方向加载框架上方；它们的加载末端设在非运动方向加载框架内，与加载机构受力体接触；可以有效地模拟直线电机在实际工况下所受到的三个方向的动静态力、惯性载荷、进给速度等多维载荷情况，在不同进给速度下的受载情况，从而能够有效地激发和暴露受试直线电机的潜在故障。
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公开(公告)号：CN111783209B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010637280.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。
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