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公开(公告)号：CN111645046A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010530513.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种主随动机械臂系统及其控制方法，主随动机械臂系统包括机械臂、感知系统、数据采集系统、随动系统、主控系统和供电系统，其控制方法包括S1:设置主动机械臂的运动姿态；S2:获取主动机械臂的运动姿态以及各电位器采集的数据以获得主动机械臂姿态信息；S3:根据主动机械臂的反馈量计算得到机械臂各关节的控制信号量；S4:对随动机械臂各关节的舵机发送控制命令，一个同步跟随控制周期结束，重复步骤S1-S4，完成对主动机械臂的同步跟随控制。随动机械臂模仿跟随主动机械臂的动作，使机械臂脱离了传统的操作平台，让操作员可以更灵活地控制机械臂以完成一些需要精细控制的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111645046B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010530513.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种主随动机械臂系统及其控制方法，主随动机械臂系统包括机械臂、感知系统、数据采集系统、随动系统、主控系统和供电系统，其控制方法包括S1:设置主动机械臂的运动姿态；S2:获取主动机械臂的运动姿态以及各电位器采集的数据以获得主动机械臂姿态信息；S3:根据主动机械臂的反馈量计算得到机械臂各关节的控制信号量；S4:对随动机械臂各关节的舵机发送控制命令，一个同步跟随控制周期结束，重复步骤S1‑S4，完成对主动机械臂的同步跟随控制。随动机械臂模仿跟随主动机械臂的动作，使机械臂脱离了传统的操作平台，让操作员可以更灵活地控制机械臂以完成一些需要精细控制的工作。
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公开(公告)号：CN209375179U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920068288.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种无线充电器及系统，包括：设有控制回路的无线充电底座、设有发射线圈的外壳及多个设有接收线圈的手机壳；其中：控制回路布置于无线充电底座内，外壳固定于无线充电底座上，多个发射线圈设置于外壳的内表面，并与控制回路电连接；多个手机壳设置于外壳的外表面，接收线圈设置于手机壳内，并与发射线圈相对应；控制回路包括充电控制电路以及无线模块；充电控制电路与无线模块连接，无线模块用于与远程的移动终端进行无线通信，以实现对放置于手机壳上的充电设备进行充电控制。基于本实用新型，可以在无线充电器上实现多部手机进行无线充电，可及时发现无线充电器上充电设备的异常情况。
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公开(公告)号：CN209373432U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920278061.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能家居机器人，涉及家居机器人技术领域。其中，这种家居机器人包含头部和躯干。头部包括摄像头，躯干包括电源和控制机构；控制机构又包括主控制器、控制面板，以及分别电连接主控制器的控制电路、无线通讯单元和图像处理单元，无线通讯单元和家电设备无线连接。摄像头能够采集外部的人脸图像信息，并把该信息传递给主控制器，主控制器能够分析对比接收到的人脸图像信息和预先储存的人脸图像信息，以判断是否有陌生人闯入。此外，家居机器人还能够通过无线通讯单元控制家电设备的工作状态。
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公开(公告)号：CN210538435U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921159296.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种气囊式除草机器人及系统，涉及除草技术领域。其中，这种机器人包括车体、机械手、摄像头组件、气泵和控制器。车体通过履带组件运动。机械手包括云台、铰接于云台的机械臂以及安装于机械臂上的机械爪，机械爪能够相互靠近或远离，且机械爪的夹臂上安装有气囊。摄像头组件位于机械爪上方。气泵通过导气管与气囊相连通，导气管上设有用于控制气泵充放气的电磁换向阀。控制器分别与车体、电磁换向阀、机械手和摄像头组件电性连接。该除草机器人体积小，操作方便，并能够通过机械爪上的气囊来增大机械爪与杂草之间的摩擦力，保证一次性拔除杂草，提高除草的精度与效率。
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公开(公告)号：CN210998670U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921513172.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种投篮机器人，包括：仿生机械臂、车体、旋转云台、控制台、机械手掌、第一舵机、第一测距模块及无线模块；控制台固定在车体的一端，旋转云台固定在车体的另一端，第一舵机固定在旋转云台上，第一舵机的输出轴与仿生机械臂连接，机械手掌固定于仿生机械臂上；其中，第一舵机与控制台电气连接，仿生机械臂与控制台电气连接，机械手掌与控制台电气连接，无线模块与控制台电气连接，旋转云台与控制台电气连接，第一测距模块与控制台的输入端电气连接，基于本实用新型，通过仿生机械臂及旋转云台的设置可以抓取处在不同方位的篮球，使得整个投篮系统更加灵活。
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