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公开(公告)号：CN116977960A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310809922.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割的水稻秧苗行检测方法，包括以下步骤：首先获取水稻秧苗田间图像；接着使用深度卷积神经网络模型对水稻秧苗行进行语义分割和图像嵌入；随后使用图像嵌入的结果将语义分割后的目标区域的像素进行聚类，得到实例分割图；最后对实例分割图中的每条水稻秧苗行的像素进行线性回归，得到区分开的水稻秧苗行线。本发明的水稻秧苗行检测方法基于一整条水稻秧苗行，从摄像头视野的全局出发，避免缺苗部分造成的影响，同时也减少了局部噪声如杂草、离群水稻等对水稻秧苗行拟合的影响，使得最终得到的水稻秧苗行的检测精度更高，算法的鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN116756917A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310506836.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06Q50/02 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种水田土壤模型建模方法、系统、设备及介质；所述水田土壤模型建模方法包括根据所得参数，建立水田土壤颗粒离散元模型、柔性稻秆离散元模型和水的流体模型；将所述的三种模型耦合得到离散元‑计算流体动力学耦合模型，试验校准并确定参数取值；将参数取值代入所述离散元‑计算流体动力学耦合模型中，得到水‑土壤‑稻秆三者相互耦合的水田土壤模型；同时，本发明还涉及与水田土壤模型建模方法一一对应的系统、设备及介质。本发明通过编写外置函数定义稻秆颗粒之间的接触参数解决了通用的刚性稻秆模型无法模拟受力后的弯曲和折断状态的问题，同时，通过离散元与计算流体动力学的耦合可以精确模拟水‑土壤‑稻秆三者之间的相互作用。
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公开(公告)号：CN119093802A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411217032.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种快速响应低抖振的永磁同步电机转速控制方法，该方法包括：获取电机当前的工作参数；根据负载扰动观测值和电机当前的工作参数计算电极q轴的给定电流；根据所述电极q轴的给定电流计算d、q轴参考电压，并采用坐标逆变换获得两相静止坐标系下的参考电压；根据空间矢量脉宽调制根据两相静止坐标系下的参考电压计算脉冲宽度得到逆变器的控制信号；将所述逆变器的控制信号输入逆变器中的功率开关器件获得永磁同步电极的三相定子电压。本发明不仅可以在提高电机启动和响应能力的同时降低转速波动，还能进一步提高抗负载干扰性能，提升永磁同步电机的动态品质。
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公开(公告)号：CN117875128A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061412.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子网格节点阶次电磁力获取方法，首先根据给定的电机几何模型和给定的电机参数，在电磁仿真软件中建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型；接着根据给定的运行工况，选取恒转矩区和恒功率区内的稳定转速点，并对选取的稳定转速点进行电磁力仿真；通过数据处理软件读取定子网格文件，并选取定子齿面网格节点作为目标网格节点；随后根据仿真结果，获取目标网格节点在各转速点受到的时域电磁力，并将时域电磁力进行快速傅里叶变换，得到电磁力频谱；从电磁力频谱中提取相应频率的电磁力谐波，得到每个目标网格节点随转速变化的阶次电磁力；接着对阶次电磁力进行扩充，得到满足频率分辨率要求的阶次电磁力。
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公开(公告)号：CN118521926A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410620473.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水稻缺肥种类判定及变量施肥方法，包括以下步骤：建立水稻缺肥试验田，分别种植缺氮、缺磷、缺钾三种肥料的水稻；通过航测无人机拍摄水稻的症状图样，以建立缺肥样本数据集；对缺肥样本数据集进行特征工程处理以构建水稻缺肥种类判定及预测模型；将水稻种植试验田进行区域划分和标注，并进行地理坐标转换；利用航测无人机拍摄水稻种植试验田内的水稻的实时生长图像，根据水稻缺肥种类判定及预测模型对实时生长图像进行判定，并获取该实时生长图像所对应的区域的位置信息，以此生成当前区域的施肥处方图，从而确定该区域的施肥种类和施肥量；根据施肥处方图生成的各类肥料应施量，控制变量施肥装置进行排肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410586508.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及减速器变速工况轴承力预测方法、装置、设备及介质，方法包括：确定电动汽车减速器相对应的齿轴传动几何模型以及减速器的各个零件的材料参数；基于齿轴传动几何模型以及材料参数构建减速器的动力学仿真模型，基于动力学仿真模型计算确定减速器在多个稳态工况下的轴承力数据及其相对应的稳态工况转速；基于轴承力预测模型根据稳态工况下的轴承力数据及其相对应的稳态工况转速，确定电动汽车减速器在变速工况下的轴承力，其中，轴承力预测模型由自适应神经网络后接频域变换模块所构建；根据在变速工况下的轴承力计算确定电动汽车减速器在变速工况下的噪声。本申请能够较快速准确地获取随输入转速变化的减速器轴承力。
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公开(公告)号：CN118985245A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410962518.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种双通道反相螺旋排肥器、设备及方法，其中，所述双通道反相螺旋排肥器包括机架、肥料箱和排肥装置；所述机架的上端设置有进料口，下端则设置有排料口；所述排料口和进料口之间设置有肥料输送通道；所述排肥装置包括排肥机构和排肥驱动机构；所述排肥机构为两组，所述肥料输送通道为两组；两组排肥机构分别设在两组肥料输送通道内；每组排肥机构包括传动轴和设置在传动轴上的螺旋叶片；两组螺旋叶片呈180°相位差布置；所述排肥驱动机构用于驱动两组传动轴同向转动。本发明的双通道反相螺旋排肥器不仅可以提高肥料利用率，从而提高排肥均匀性以避免区域田块肥力不均衡，而且还可以提供稳定的肥料输送流，避免断排、漏排造成肥力不足。
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公开(公告)号：CN118971693A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011926.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于模糊控制的异步电机直接转矩控制方法、设备和介质，其中，所述方法为：在电机运行过程中，使用传感器采集异步电机定子侧的三相电压和电流信息，将三相电压和电流信息变换成两相静止坐标系下的电压、电流信息，并将其估算异步电机定子磁链及转子磁链的幅值、位置信息和电机转矩的幅值信息，通过与各自的目标值作差得到对应的误差值；将电机转矩误差、定子磁链误差、定子磁链与转子磁链的相位差、电机目标转矩信息输入模糊控制器中，输入量经论域确定、模糊化、模糊推理和解模糊处理后得到目标电压矢量控制参数，并以其为判断依据，选择控制用的电压矢量及其作用时间，以此控制逆变器完成对异步电机的驱动，实现异步电机闭环稳定运行。
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公开(公告)号：CN116584220A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310701201.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种缺苗检测方法，包括：获取插秧机的作业轨迹；构建插秧机插秧模型；计算得到理论秧苗地理坐标；采集插秧后的秧苗图像；通过深度学习目标检测模型，识别和定位秧苗图像中的秧苗，并获取秧苗像素坐标；把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标；结合实际秧苗地理坐标，以理论秧苗地理坐标为原点，设定指定距离为区域半径，区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域；标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块，也适用于非直线作业方向的场景，适用范围广；而且通过图像处理技术，结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标，进行综合判断是否缺苗，提高了缺苗识别准确率。
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公开(公告)号：CN115900726A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310112346.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物地理坐标定位的导航路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤:(1)基于无人机拍摄作物的遥感影像，通过识别算法和坐标转换，获取作物地理坐标点；(2)根据田块边界信息和农机作业相关参数，生成粗略作业路径；(3)根据所述作物地理坐标点、粗略作业路径，生成避苗的精确作业路径。该方法通过无人机遥感影像对农机作业进行导航，路径规划的操作过程十分简单，路径规划更加精确，农机在导航管理作业时，极大减少了农机车轮压苗、伤苗等情况。
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