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公开(公告)号：CN119678734A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411968021.2
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法，包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构，所述机架底部装有履带行走机构，所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸，所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲，所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置，所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动，两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊，本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能，机械化程度高，提高了生姜的收获效率。
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公开(公告)号：CN119969061A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510371712.2
申请日：2025-03-27
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机可调式自适应切须切茎装置及方法，所述装置包括：控制器以及与所述控制器电连接的扶禾机构、皮带夹持输送机构、柔性夹持切须调节机构和往复式切刀切茎机构；所述扶禾机构用于根据大蒜的生长姿态对大蒜的茎部进行扶正后引导至所述皮带夹持输送机构的入口，所述控制器根据所述柔性夹持切须调节机构的调整处理后控制所述往复式切刀切茎机构对大蒜的根部和茎部进行切除。本申请中的装置能够适应不同生长状态下的大蒜，且在切割过程中实现自适应柔性按压切须切茎，避免了蒜头损伤或者根茎残留，提高了大蒜的商品化品质。
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公开(公告)号：CN119969060A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281084.9
申请日：2025-03-11
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法，采用斜拉式夹持输送机构，利用平行式初次对齐方式满足大蒜鳞茎初次顶端对齐；采用自适应柔性按压原理设计蒜切根机构，通过拨轮转动与柔性按压变形使大蒜茎盘对齐，在切根圆盘刀对旋作用下实现蒜根的切割；利用二次对齐方式延长定位区间，满足大蒜鳞茎二次顶端对齐，实现了切茎长度的一致性，并通过作业机理分析，构建大蒜夹持运动方程和拨轮组的动力、变形及切割力学模型，确定关键部件结构参数；通过多柔体动力学耦合仿真对关键部件参数进行优化，台架试验建立切根作业质量预测模型并进行双目标优化求解，并进行循环试验验证的设计方法，以实现低伤蒜率与高净切率的作业要求。
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公开(公告)号：CN113562109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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公开(公告)号：CN112547352B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011228212.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的自动喷涂监测遥操作方法及系统，所述方法包括：通过传感网络对自动喷漆现场进行实时监测并且建立现场实时增强模型；如果监测到自动喷漆过程发生异常，则根据知识库对故障进行诊断，确定故障的类型和发生的原因，获得解决方法；从监测模式切换为故障遥操作模式，通过遥操作控制器对故障进行处理。通过传感网络获得现场状态的实时数字信号，利用实时增强模型可以更加高效和准确地做出判断，以至于对机器进行更好的控制。操作者利用摇操作，启动应急处理系统，排除设备故障。通过知识库可以诊断出可能发生的故障类型，并根据实例中的故障处理方法，提出当前故障处理方法和建议实现故障准确快速的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118696707A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411091744.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒联合收获机用低损高效采摘装置，包括架体、输送汇集装置、横向滑接在架体上的多个单行收获模块以及自动行距调整装置；所述单行收获模块包括收获装置单行模块支架、轴接在收获装置单行模块支架上的两个左右并排的螺旋收获对辊以及驱动两个螺旋收获对辊反向旋转的驱动装置，所述螺旋收获对辊倾斜设置且前端低于后端，所述螺旋收获对辊上设有螺旋状凸起，两个螺旋收获对辊之间构成辣椒收获通道，所述单行收获模块还包括位于两个螺旋收获对辊外侧的升运输送带；所述输送汇集装置将升运输送带后端输出的辣椒向横向一侧输送，本发明结构简单，可针对不同的收获条件进行调节，实现多行收获，行距自动可调，可适应多收获环境下的作业。
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公开(公告)号：CN109699286B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910135645.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。
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公开(公告)号：CN109675470B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910135648.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01F27/806 , B01F35/42
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
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公开(公告)号：CN116210454A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310481155.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN110402667A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910821311.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水肥一体化控制装置及方法，水肥一体化控制包括原液桶，原液桶设置有第一回流搅拌管道和第一进水管道，与原液桶相连通的混肥桶，混肥桶设置有第二回流搅拌管道和第二进水管道，进水管道和回流搅拌管道上设置有流量控制设备，第二回流搅拌管道上设置有水肥数据检测装置，流量控制设备和水肥数据检测装置与控制器电连接。控制器原液桶和混肥桶均设置有回流搅拌通道，实现了水肥不同阶段的搅拌。通过流量控制设备控制进入到原液桶与混肥桶中的水量，进而可以对施肥量进行控制。水肥数据检测装置将可以确定混肥桶中肥料的浓度，通过控制器和流量控制设备控制第二进水管道的进水量可以实现调配适合不同作物的水肥浓度。
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