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公开(公告)号：CN119691194A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411620830.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/36 , G06F16/353 , G06N5/025 , G06F40/30
Abstract: 本发明涉及一种基于大模型的动态本体构建方法，属于人工智能、大模型、知识图谱领域。本发明综合利用专家知识、历史经验、数据库及行业标准数据，定义实体类型、属性及关系，构建初始本体O1；借助大模型蕴含的丰富知识，实现大类到子类的扩展，在此基础上进一步通过大模型技术实现子类知识的抽取，形成本体O2；针对业务数据中实时更新的结构化、半结构化、非结构化数据，基于大模型的少样本提示学习，形成本体集为O3；通过基于LLM的Function Calling技术来实现领域本体的合并更新；通过基于《知网》的词语相似度计算来定义函数，让大模型来进行数学计算，实现领域本体的合并更新，形成本体集为O4。本发明提高了本体构建的质量。
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公开(公告)号：CN119682849A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411688949.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有高适应性的模块化可变形轮式底盘，属于无人装备、无人车领域。本发明通过设计底盘本体框架、悬架及行走结构总成、第一固定座、第二固定座、第一框架侧板、第二框架侧板、第一悬架总成固定座、前摆臂框架、第三侧板、第四侧板、第一液压缸、第二液压缸、第三固定座、第四固定座、第二悬架总成固定座等结构，可根据不同的任务需求对底盘本体进行模块化扩展，可针对不同的复杂外界环境对底盘结构进行变形转换，解决了针对不同的任务需求应对能力差的问题，解决了对不同的外界环境适应能力差的问题。
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公开(公告)号：CN116794706A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310694460.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动定位、收集放射源的无人搜寻系统及其搜寻方法，属于无人车搜寻技术领域。本发明的无人搜寻系统包括：无人车、放射源收集箱、机械臂、机械手、信号收发天线、相机底座、伽马相机、深度相机和手持终端。本发明通过搭载在无人车上的主控单元自主指导深度相机查看无人车周围环境，并通过信号天线发送到手持终端供操作人员查看，伽马相机拍摄的影像也被传送到手持终端，当伽马相机拍摄到放射源后，伽马相机图像和深度相机图像融合，无人车自主定位放射源的空间位置，并操控机械臂抓取放射源并放置在放射源收集箱中。本发明搜寻过程中操作人员处在较远的安全区，可以有效避免对操作人员产生伤害。
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公开(公告)号：CN116552862A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310694472.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，属于智能设备及无人机领域。本发明的自动锁紧充电装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架、无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点。本发明通过设计纯机械结构实现无人机收藏时自动锁紧自动充电，展开时自动松开，不需要人工干预，占用空间小，成本低，节省了系统收藏及展开的时间，避免了电机丢步和异常故障的风险，实现车载系统能在运动中稳定充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953102A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411430293.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。
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公开(公告)号：CN118833428A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411077108.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B64U20/00
Abstract: 本发明涉及一种无人装备载荷快速更换结构，属于无人装备、载荷快拆、快速更换领域。本发明通过设计左限位导轨、右限位导轨、触发推杆、弹簧、左连杆、右连杆、双向滑块导轨、滑动框架等结构，实现了可单手进行载荷拆装更换且不需要任何工具辅助和对载荷需固定部位的全方位固定。解决了操作不够方便快捷和容易产生松动或晃动，影响载荷稳定性的问题。本发明中载荷快速更换结构，在固定部分和活动部分分别设计了接插件，其中在载荷快速更换结构活动部分对接插件进行隐藏式设计，不会被磕碰损坏，结构美观。解决了在载荷放置及使用过程中接插件容易磕碰导致设备损坏，而且不够美观的问题。
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公开(公告)号：CN119783846A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411611427.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N20/00 , G06N5/01 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的阵列编码深度估计方法，属于机器学习和计算机视觉领域。本发明基于阵列编码基本原理，设计阵列编码图案，并制定精确表示基元图案位置的亚像素值坐标表示方法；基于决策树对基元图案进行分类预测，通过机器学习的方式使用白平衡板对决策树进行训练，得到满足要求的决策树；使用决策树获取实际采集的图像中的基元图案的分类，进而获得基元图案的亚像素定位坐标；基于三角测量原理求解深度信息，最后将获得的深度信息转化成三维点云信息图。本发明实现简单，精度较高，满足了动态目标的深度估计要求。
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公开(公告)号：CN118953102B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411430293.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能无人车自动充电装置，属于智能装备、无人车、自动充电领域。本发明为解决单面接触易出现接触不良、充电电极刚接触时打火等问题，设计自动充电装置包括：第一外壳（3）、第二外壳（4）、外置自动灭火喷头（5）、视觉传感设备（6）、防护挡板（7）、升降换向器（9）、升降丝杠（10）、第一同步带轮（11）、丝杠螺母（12）、轴承座（14）、同步带（15）、第二同步带轮（16）、自动灭火装置（18）、内置自动灭火喷头（20）、烟雾检测装置（21）、设备端充电组件（26）等。本发明可靠性高，能承受更大的充电电流，避免电极直接接触时发生打火烧蚀，能进行内部、外部设备灭火，有效防尘防雨，能进行高度调节。
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公开(公告)号：CN118991623A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410992636.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明涉及一种车载加固显示器的电动翻转‑锁紧装置，属于车载加固类产品领域。本发明针对电动翻转显示器在展开和闭合两种状态下的抗振及锁紧问题，具有体积小、成本低、效率高等优点。本发明的电动翻转‑锁紧装置包括1，座体2，显示器壳体3，显示器固定板4，电机5，减速机6，电机安装架7，左轴承座8，右轴承座9，轴承10，挡圈11，左翻转轴12，右翻转轴13，联轴器14，联轴器销钉15，左锁紧块16，右锁紧块17，限位挡片18，圆柱螺旋压缩弹簧19，销轴20，电磁铁21，电磁铁支架22，限位块23，销钉。能够对车载加固显示器起到翻转定位后快速锁紧以避免在长时间的振动、冲击造成设备损坏，该装置结构简单、设计巧妙、使用方便。
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