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公开(公告)号：CN112822463B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110218733.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能工厂的三维监控系统和方法，包括逻辑处理中心、界面交互处理中心与UI界面，备料产线和动力头装配产线设置成数字化三维模型，所述逻辑处理中心通过数据通信集成部分和场景集成控制部分与数字化三维模型连接；数字化三维模型包括FCC‑MES系统、AGV调度管理系统、FCC质量管理子系统、视频监控系统、IOT设备互联数据采集系统。以数字化三维模型为基础，设备采集数据为驱动，通过接入设备数据信息，驱动三维数字化模型，进行三维监控画面的展示和交互，实现设备实时运行数据、生产订单、AGV车辆实时状态、质量统计报表、监控视频的实时显示。
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公开(公告)号：CN114513641A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
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公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN114505374A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
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公开(公告)号：CN113579539A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110974671.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置，包括内焊缝焊接单元、外焊缝焊接单元、重载机械手、焊接夹具及电气控制系统；内焊缝焊接单元和外焊缝焊接单元分别包括变位机头部、变位机尾部和焊接机器人，变位机尾部置于变位机地轨上，焊接机器人装于机器人安装C型架上，机器人安装C型架的下部置于机器人地轨上，变位机头部和变位机尾部分别装有焊接夹具；重载机械手通过重型机械手回转机构置于重型机械手地轨上。焊接夹具包括下压紧模组和对中压紧模组，并设有360°翻转装置。可实现上、下桅杆焊接生产线的自动化作业，用机器人代替焊接工人，减少生产过程的人工参与度以削弱主观因素给产品带来的不可控性。实现信息化、智能化生产，并对生产过程进行全方面地把控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN114513641B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
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公开(公告)号：CN114505374B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
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公开(公告)号：CN114347082A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210193446.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。
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公开(公告)号：CN113059312A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110529902.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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