-
公开(公告)号：CN114505374A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
-
公开(公告)号：CN112822463B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110218733.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能工厂的三维监控系统和方法，包括逻辑处理中心、界面交互处理中心与UI界面，备料产线和动力头装配产线设置成数字化三维模型，所述逻辑处理中心通过数据通信集成部分和场景集成控制部分与数字化三维模型连接；数字化三维模型包括FCC‑MES系统、AGV调度管理系统、FCC质量管理子系统、视频监控系统、IOT设备互联数据采集系统。以数字化三维模型为基础，设备采集数据为驱动，通过接入设备数据信息，驱动三维数字化模型，进行三维监控画面的展示和交互，实现设备实时运行数据、生产订单、AGV车辆实时状态、质量统计报表、监控视频的实时显示。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114513641A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
-
公开(公告)号：CN114513641B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210297241.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能工厂的三维监控系统，包括逻辑处理中心、数据分析处理中心、异构数据通信集成中心、场景集成控制中心、场景交互处理中心、孪生场景模型管理中心、人机交互处理中心；其中，数据分析处理中心的输入输出端与所述逻辑处理中心的输入输出端双向电性连接；异构数据通信集成中心的输入端电性连接异构外部数据源的输出端；场景集成控制中心和场景交互处理中心的输出端电性连接所述孪生场景模型管理中心；孪生场景模型管理中心通过订阅中转服务接口接入所述逻辑处理中心。该系统实现了设备实时运行、实时生产订单、车辆实时状态、质量统计报表、虚实联动监控的实时监控显示。
-
公开(公告)号：CN114505374B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210181652.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动折弯的实时跟随折弯方法，建立折弯机用户坐标系；基于所建立的折弯机用户坐标系，利用自动折弯实时跟随算法得到折弯深度初始值；再对折弯回弹量、折弯处变薄量进行补偿，得到折弯深度的实际值；基于建立的折弯机用户坐标系，对折弯过程中机器人抓取位置坐标进行转换，实现折弯机用户坐标系与机器人坐标系之间的实时转换；在由机器人实现上下料的自动折弯过程中，根据坐标转换关系实现机器人手爪的实时跟随折弯。该方法能够实现抓取点与机器人坐标的实时精确转换，进而实现自动折弯中机器人手爪的实时跟随折弯。
-
公开(公告)号：CN112822463A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110218733.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于智能工厂的三维监控系统和方法，包括逻辑处理中心、界面交互处理中心与UI界面，备料产线和动力头装配产线设置成数字化三维模型，所述逻辑处理中心通过数据通信集成部分和场景集成控制部分与数字化三维模型连接；数字化三维模型包括FCC‑MES系统、AGV调度管理系统、FCC质量管理子系统、视频监控系统、IOT设备互联数据采集系统。以数字化三维模型为基础，设备采集数据为驱动，通过接入设备数据信息，驱动三维数字化模型，进行三维监控画面的展示和交互，实现设备实时运行数据、生产订单、AGV车辆实时状态、质量统计报表、监控视频的实时显示。
-
公开(公告)号：CN112764548A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110209353.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种AR辅助装配系统，包括二维码识别模块、用户操作界面模块、抓取动作识别模块、手势识别模块、装配动画演示模块；包括以下硬件：装配工作台、个人计算机和AR眼镜；包括以下软件功能：用户登录、二维码空间锚定、工件抓取识别、结束装配手势判定、装配步骤提示、装配动画演示；包括以下工作流程：用户登录校验流程、二维码扫描和三维空间定位流程、三维引导零件和工具拾取流程、增强现实动画装配引导流程、手势识别完成装配步骤流程。使用虚实结合的装配动作展示装配动画，可以清晰地向操作者展示装配过程；应用抓取动作识别和手势识别技术，方便操作者迅速将操作信息反馈给系统。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.049 seconds)
