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公开(公告)号：CN115476086A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211261686.0
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机马达座自动焊接工作站，属于马达座加工技术领域。包括：L形双轴变位机及液压夹紧工装，L形双轴变位机包括变位机主体箱、L形翻转臂及水平旋转台，本发明通过变位机主体箱内部设置的翻转伺服电机能够带动L形翻转臂的一端沿水平设置的旋转轴上下翻转，L形翻转臂另一端内置的水平旋转电机能够带动水平旋转台水平旋转，液压压紧工装固定在水平旋转台的顶端，因此压装固定在液压压紧工装上的挖掘机马达座既能实现上下翻转，又能实现水平旋转，使得本发明能够根据焊接姿态要求调整马达座不同的翻转及旋转角度，实现不同焊缝的焊接要求，便于对挖掘机马达座进行多角度的焊接。
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公开(公告)号：CN116422737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407329.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜分别与搬运机器人、手爪快换台、AGV搬运车、3D视觉定位系统、2D视觉定位系统、磁吸手爪及折弯机电信号连接。
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公开(公告)号：CN116618923A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580473.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动臂中段自动焊接工作站及其用夹紧机构，属于智能制造技术领域，包括：安装板、侧部夹紧组件及端部夹紧组件，侧部夹紧组件包括限位部和侧部夹紧部，限位部和侧部夹紧部相对间隔固定在安装板上，侧部夹紧部的夹紧端可向靠近限位部的方向伸长或向远离限位部的方向收缩；端部夹紧组件包括两个端部夹紧部，两个端部夹紧部相对间隔固定在安装板上且夹紧端可相互靠近或者相互远离。本发明先利用限位部和侧部夹紧部定位夹紧动臂中段两侧的侧板，再利用两个端部夹紧部定位夹紧动臂中段两端的弯头端，可以适应夹持多种规格型号的动臂中段，从而替换传统夹具夹持动臂中段两侧定位孔的定位夹紧方式，扩大夹紧机构夹持范围。
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公开(公告)号：CN114347082A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210193446.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。
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公开(公告)号：CN115562209A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287567.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性机加自动生产线，采用两排并行的U型生产设备布局方式，包括机加系统、生产辅助系统、包装系统、生产线集中管控系统。本发明通过引入全自动数控机床、数控外圆磨床、桁架机械手、在线检测设备、喷砂设备、激光打标机、涂油设备、自动装配设备、自动包装设备等实现阀总成、活塞的自动加工、在线测量、自动组装、自动涂油及自动包装等功能。与原有的手工或半自动生产模式相比，本发明采用模块化、柔性化设计，可适应多个规格产品生产，整线自动化程度高，信息化水平较高，能够极大的提高生产效率及生产质量，同时能够适应市场需求变化，适时适量的实现产品多样化均衡生产，极大的降低了生产企业成本。
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公开(公告)号：CN217046455U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220425483.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。
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