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公开(公告)号：CN116252070A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211097660.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机马达座自动组对装置及系统，马达座自动组对装置包括工作台，工作台上设置底板定位夹紧装置、中心板弯板支撑限位装置、中心板夹紧装置、弯板夹紧装置及弯板换型支撑机构，通过可变换定位设计，能够使工件型号尺寸兼容性多，即提高了装置的通用性、结合自动上料，自动化程度高、焊接质量及尺寸一致性稳定、提高了组对效率，设备利用率高。马达座自动组对装置可以适用两种及两种以上马达座型号组对拼焊，不在是针对单一型号的马达座组对。通过调整各装置的限位及支撑，切换不同型号的组对程序，便可快速切换不同型号的马达座工件组对焊接。马达座自动组对装置配合自动上料装置上下料可完全替代人工工作，实现无人化。
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公开(公告)号：CN113043047A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110530419.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116422737A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310407329.9
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜分别与搬运机器人、手爪快换台、AGV搬运车、3D视觉定位系统、2D视觉定位系统、磁吸手爪及折弯机电信号连接。
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公开(公告)号：CN116618923A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580473.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动臂中段自动焊接工作站及其用夹紧机构，属于智能制造技术领域，包括：安装板、侧部夹紧组件及端部夹紧组件，侧部夹紧组件包括限位部和侧部夹紧部，限位部和侧部夹紧部相对间隔固定在安装板上，侧部夹紧部的夹紧端可向靠近限位部的方向伸长或向远离限位部的方向收缩；端部夹紧组件包括两个端部夹紧部，两个端部夹紧部相对间隔固定在安装板上且夹紧端可相互靠近或者相互远离。本发明先利用限位部和侧部夹紧部定位夹紧动臂中段两侧的侧板，再利用两个端部夹紧部定位夹紧动臂中段两端的弯头端，可以适应夹持多种规格型号的动臂中段，从而替换传统夹具夹持动臂中段两侧定位孔的定位夹紧方式，扩大夹紧机构夹持范围。
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公开(公告)号：CN113059312A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110529902.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN218592228U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202121036293.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动臂机器人自动焊接工作站，包括六轴焊接机器人、机器人两轴桁架系统、异步升降变位机、液压夹紧工装、焊接电源及送丝系统、水冷焊枪、冷却水箱、自动清枪减丝装置和电气控制系统。利用多轴变位机进行工件多角度旋转、提升、变位，结合机器人自动焊接系统实现动臂内焊缝、对接焊缝、外焊缝自动焊接，焊缝可达率高，焊接质量稳定；实现了变位机自动装夹，工件自动变位、机器人自动焊接、焊缝自动寻位跟踪等功能，极大效率提高动臂焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN215035680U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121036968.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂的自动夹紧机构，包括两个相向的锥销安装座，两个锥销安装座分别装有锥销，并分别通过导轨滑块与底板连接，并分别与安装在底板上的双旋向梯形丝杠连接；梯形丝杠的一端装液压马达，另一端装编码器。导轨滑块和梯形丝杠设有防焊渣风琴罩。液压马达与液压泵站连接，并设有液压自锁。锥销和锥销安装座之间装有一对角接触轴承。机构的一侧安装限位开关，底板下侧装有调节块。利用液压泵作为动力，液压马达作为驱动，正反梯形丝杠为动力传递机构，实现动臂工件的两端定位和对中夹紧，实现工件的自动上下料及自动装夹、锥销和轴承配合优化工件异步升降中的摩擦损耗，极大提高动臂对中夹紧工装的效率、使用寿命、设备自动化率。
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