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公开(公告)号:CN115476086A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211261686.0
申请日:2022-10-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机马达座自动焊接工作站,属于马达座加工技术领域。包括:L形双轴变位机及液压夹紧工装,L形双轴变位机包括变位机主体箱、L形翻转臂及水平旋转台,本发明通过变位机主体箱内部设置的翻转伺服电机能够带动L形翻转臂的一端沿水平设置的旋转轴上下翻转,L形翻转臂另一端内置的水平旋转电机能够带动水平旋转台水平旋转,液压压紧工装固定在水平旋转台的顶端,因此压装固定在液压压紧工装上的挖掘机马达座既能实现上下翻转,又能实现水平旋转,使得本发明能够根据焊接姿态要求调整马达座不同的翻转及旋转角度,实现不同焊缝的焊接要求,便于对挖掘机马达座进行多角度的焊接。