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公开(公告)号：CN111661546A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010653074.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。
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公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN111003402A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911328013.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人上下料系统，包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心，通过调度下层的机器人系统和物流转运系统实现原料、半成品和成品的自动仓储及出、入库；机器人系统安装在机器人控制电柜中；物流转运系统安装在传送带控制电柜中，用于在总控系统的控制下将所述机器人系统处理后的物料与车间转运AGV进行相互传递。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN109571345A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549856.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能装配生产诱导监测工作装置，所述工作装置包括装配工作台、智能装配诱导监测系统、上下料系统和电气控制系统，装配工作台具体包括工作台本体、工件库、工作台上下料系统、工具库、成像检测系统、电源系统和防静电系统；智能装配诱导监测系统包括kinect体感感应器、投影仪、显示器、物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵、蜂鸣报警指示灯、扫码枪、PLC、工控机和低压电器；上下料系统包括支架、料盒下线系统和刹车系统；电气控制系统与所述智能装配诱导监测系统电连接机。该装置具有智能化、防误装、装配环节全监控、产品质量可追溯、可定制、示范教学、应用场合灵活的优点，且该装置的使用场景具有通用性。
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公开(公告)号：CN110884818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911327994.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623850A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811474539.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/161 , B25J9/1682 , B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式运动控制装置，所述装置包括ARM处理器、供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关，所述供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关均与ARM处理器电连接；ARM处理器根据传送来的机械臂编号数据、步距数据和轴选择数据利用所述无线通信模块对选中的机械臂进行运动控制。该控制装置功能高度集中，结构紧凑小巧，能与多个机械臂控制器配合，实现对多个机械臂的协调控制和姿态调整。
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公开(公告)号：CN109571346A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811553551.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。
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公开(公告)号：CN212075254U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201922321837.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料系统，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心；所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机；所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211282387U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922321790.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具；所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪；所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统连接。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN212607328U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021326555.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人仓储分拣单元，包括存储成品的立体货柜和存储原料的货架平面库，立体货柜为垂直提升柜，货架平面库包括货架和AGV自动搬运系统，包括工业机器人系统、手爪放置台、物料周转台、物料传送系统、电气控制系统及总控系统。工业机器人系统包括工业机器人、机器人电控柜、机器人手爪、手爪快换装置和视觉相机。物料传送系统通过车间运输型AGV连接仓库与生产车间。电气控制系统包括工业机器人系统的电气控制系统和物料传送系统的电气控制系统。在传统平面库和立体库的基础上，实现智能机器人仓储分拣，替代人工取料环节，实现全自动无人出入库，达到黑灯仓库的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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