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公开(公告)号：CN119935314A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411917065.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01J5/53 , G01J5/02 , G01N33/00 , G01N15/06 , G01K13/00 , G01S17/08 , G01C21/16 , G01S19/14 , B64U20/87 , B64U20/80 , H04N23/11 , H04N23/67 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种机载红外辐射特性测量吊舱装置，包括：探测单元、控制单元和伺服平台；探测单元和控制单元通过螺钉实现与伺服平台的机械连接；探测单元和控制单元通过接插件实现与伺服平台的电气连接；探测单元包括：可见光全色相机、中波红外热像仪、长波红外热像仪、激光测距仪和大气校正仪；控制单元包括：主控组件、气压控制组件、温度控制组件、黑体组件、POS组件和电源组件；伺服平台包括：壳体、方位框架、俯仰框架、减震组件、直流无刷力矩电机、旋转变压器、编码器。本发明所述装置，适于安装在旋翼、固定翼的有人机或无人机等平台，可实现对区域内目标的可见光全色成像、中长波红外成像和测温，同时采集传输路径上的距离参数和大气参数信息。
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公开(公告)号：CN114119741B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111275349.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
Abstract: 本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对车身图像进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出箱孔坐标和文字或车架导板坐标；基于是否是融合区域、箱孔坐标和文字进行单双箱判断；估计集装箱的高度；计算移动偏差距离以将集卡引导至目标停车位置；根据判断的单双箱调整岸桥的吊具形态进行抓箱或放箱作业。集卡定位精度和单双箱判断准确性高，提高岸桥抓放箱作业效率。
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公开(公告)号：CN117812228A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311865208.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H04N7/18 , H04N5/262 , H04N5/265 , H04N23/698 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥行车智能全景监控系统，该系统通过在岸桥上安装高清摄像机，对摄像机获取的视频数据进行智能识别、预警，同时对所有摄像机画面进行全景融合，让工作人员更加方便的观察作业情况。此方法只在岸桥上安装了摄像机、智能处理主机、全景视频处理机、硬盘录像机、PLC通讯模块、车载显示器和交换机组成，成本较低，对岸桥改造较小，改造难度低。同时使用基于机器视觉和深度学习的算法对砸人、砸车头、碰撞等安全事故进行识别预警准确率在95％以上，漏报率在3％以下，效率较高。
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公开(公告)号：CN115641374A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211424519.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 闫威 , 王硕 , 董昊天 , 唐波 , 郑智辉 , 闫涛 , 郭宸瑞 , 张海荣 , 李钊 , 赵玲 , 熊寸平 , 武鹏 , 朱泽林 , 张志良 , 郭海雷 , 孟捷坤 , 徐振涛
IPC: G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G08B21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的岸桥船侧防砸人检测方法与系统，其中该方法包括：利用机器视觉技术得到目标的检测框，将第二摄像机的人员检测框变换到第一摄像机的图像坐标系中；根据当前吊具检测框的位置、尺寸和吊具到摄像机的距离实时计算出当吊具下降到人员高度时的预估吊具像素坐标；使用预估吊具和人员检测框像素坐标确定吊具与人员的距离；当吊具与人员的距离小于安全距离时，产生报警信息。本发明通过深度估计网络和摄像机成像原理计算出人员和吊具到摄像机的距离，据此预估出吊具下降到人员高度时吊具与人员的距离，同时根据该距离值生成报警信息，解决了因船舶到摄像机高度变化而导致无法自动进行吊具防砸人报警判断的问题。
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公开(公告)号：CN112784725B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110052548.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种行人防撞预警方法、设备、存储介质及堆高机，涉及集装箱港口堆高机辅助驾驶领域，用于克服相关技术中由于堆高机过高过大、视野过窄、视野盲区过多等原因导致堆高机极易与附近行人发生碰撞的问题。方法包括：获取环视摄像头采集的视频数据；对视频数据进行解码并置入图像数据队列；基于预先训练的行人目标检测模型对图像数据队列中最新图像帧进行检测，得到检测结果；判断从图像数据队列中获取的图像是否为第一帧图像；若图像不是第一帧图像，则根据上一帧图像中的跟踪结果运用卡尔曼滤波器进行目标预测，得到当前帧图像的预测结果；将预测结果与相应的检测结果进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果判断是否进行预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117872707A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311700742.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态；当所述上层指令为控制飞行器启动工作在非紧急发射模式指令时，控制所述地面控制系统的现场规划模块和差异性参数的点位诸元控制模块处于工作状态。能够有效实现差异性参数的点位诸元集群多模态之间的切换，以及自动监测飞行器多模态转换过程，实现多模式系统测控。
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公开(公告)号：CN117607826A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311790216.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明公开了一种通过目标SAR图像反演目标RCS的方法及系统，其中，该方法包括：根据预设的SAR文件得到SAR图像和SAR复数据；对SAR图像中的目标进行分割得到SAR图像中目标的像素空间；根据SAR复数据和SAR图像中目标的像素空间得到目标散射数据；根据目标散射数据得到目标点频RCS数据。本发明提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN117173468A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311119908.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 , 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/764 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/24 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及码头港口监控技术领域，提供一种集装箱门异开检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标集装箱两侧的锁具的图像信息，锁具包括锁头和锁杆；将锁具的图像信息输入集装箱门异开检测模型进行集装箱门异开检测处理，得到异开检测结果；异开检测结果表征目标集装箱箱门异常开启的概率，集装箱门异开检测模型为根据样本集装箱对应的锁具的图像信息构造的高斯模型；基于异开检测结果，确定目标集装箱的箱门是否异常开启。通过基于样本集装箱对应的锁具的图像信息构造的高斯模型训练得到的集装箱门异开检测模型，对目标集装箱的锁具进行实时自动检测，判断集装箱门是否异常开启，提高了对集装箱门的监测效率，提升了安全性能。
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公开(公告)号：CN114119742A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111277207.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 郑智辉 , 闫威 , 唐波 , 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 闫涛 , 李钊 , 张伯川 , 张海荣 , 赵玲 , 朱泽林 , 亓欣媛 , 常城 , 朱敏 , 许敏 , 张艺佳 , 武鹏 , 彭皓 , 任子建
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的集卡定位方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有集卡可引导定位的距离小和集卡定位精度低的问题。该方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估计进行标定；利用第一目标检测模型识别出车身图像中的集装箱或车架的目标矩形区域，并且基于目标矩形区域和目标停车位置计算初定位偏差距离；对目标矩形区域进行图像裁剪以生成车身子图像；利用第二目标检测模型识别出车身子图像中的箱孔和车架导板；基于箱孔坐标估计集装箱的高度；基于集装箱或车架的高度和目标直线计算移动偏差距离，根据移动偏差距离引导集卡定位。通过初定位增加引导定位的距离并由小目标检测提高定位精度。
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公开(公告)号：CN112256045A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010390794.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面对应的速度平均值，进而得到可行域最大的纵向速度‑高度标准剖面；根据实际飞行高度变化趋势以及所述纵向速度‑高度标准剖面，最小化飞行过程期望纵向速度与实际纵向速度的偏差，构建可行域最大化的优化目标函数；根据所述优化目标函数规划火箭着陆轨迹。采用本申请中的方案，提升了在线规划的着陆轨迹对偏差的适应能力，有利于火箭安全着陆。
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