公开(公告)号：CN119580068A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411674703.2

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 谢宇嘉 ,  周辉 ,  王晓峰 ,  盖一帆 ,  赵雄波 ,  李超然 ,  吴松龄 ,  董文杰 ,  弭寒光 ,  王云龙 ,  李然 ,  路坤锋 ,  李晓敏 ,  靳蕊溪 ,  杨立波 ,  高琪 ,  康旭冰

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0495

Abstract: 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数的目标位宽值，确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式中的参数；确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式为：#imgabs0#在浮点数深度神经网络模型的各隐藏层后，分别采用各隐藏层对应的输出浮点数与定点数非对称量化关系式取代ReLU函数，获得定点数神经网络模型；向定点数神经网络模型中输入待测图像，定点数神经网络模型中各隐藏层输出的浮点数转化为定点数，并完成图像目标识别。

公开(公告)号：CN119936809A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411917045.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 唐波 ,  武鹏 ,  李钊 ,  倪兴虎 ,  闫威 ,  郑智辉 ,  杨立波 ,  杨钧宇

IPC: G01S7/38 ,  G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  G01L9/00 ,  H04W4/14

Abstract: 本发明公开了一种充气式角反射器远程定位和状态监测装置。本发明通过北斗短报文对式角反射器定位信息和气压状态进行监测，实时获取充气式角反射器内部气压数据和定位数据，通过北斗短报文的可靠传输方式，进行有效无线传输，并在内部保存相关数据的备份信息，提高的数据的传输时效性和安全性，并为后续利用获取的信息对充气式角反射器进行控制改进提供基础。本发明在相对集成的尺寸内完成各个电路板的布局摆放，同时预留好外部监测气压和电池充电接口。结构设计还考虑到防尘、防水性能，做到IPX68级别。

公开(公告)号：CN118535926A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410499855.7

申请日：2024-04-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 刘燕欣 ,  陈岩 ,  杨立波 ,  闫宏 ,  韦海萍 ,  倪兴虎 ,  黄波 ,  赵建军 ,  呼吁 ,  吴强

IPC: G06F18/22 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑散布特性的聚焦式匹配区数量缩减方法，根据各个匹配区的适配性评价值、匹配区的散布特性等对匹配区进行筛选，从而达到在保持匹配区分布特性的基础上缩减匹配区数量的目的。对于地面规划系统而言，可以有效减少规划的匹配区数量，减小后续分析的计算量；对于飞行器而言，可以提供一种实时探测过程中的匹配区优选方法，为飞行器飞行过程中的景象匹配制导提供一种精度较优的探测方案。